公开(公告)号：CN116175036A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310293670.6

申请日：2023-03-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 卢红 ,  谭杨磊 ,  马明天 ,  黄河 ,  吴子栋 ,  付豪 ,  李定忠 ,  张永权

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种焊缝定位机器人及焊缝定位方法，包括：机器人主体、焊缝检测装置、焊枪、底座和导轨装置；其中：所述机器人主体具有工作端和支撑端；所述焊缝检测装置可转动的连接于所述机器人主体的工作端，所述焊缝检测装置用于提取焊缝区域的灰度图像；所述焊枪固定连接于所述机器人主体的工作端，所述焊枪与所述检测装置间隔分布；所述机器人主体的支撑端可转动的连接于所述底座；所述底座远离所述机器人主体的一侧滑动连接于所述导轨装置。本发明解决了现有技术中针对复杂环境的焊接难以实现焊接起终位置快速定位以及检测和焊接一体化功能的技术问题。

公开(公告)号：CN115351450A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210985990.3

申请日：2022-08-16

申请人： 武汉理工大学

发明人： 卢红 ,  刘士杰 ,  张永权 ,  刘猛 ,  吴子栋 ,  黄河 ,  李定忠

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 本发明涉及一种坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集多组坡口数据，并基于预设提取条件提取所述多组坡口数据中的关键信息，以组成多组坡口截面数据；针对每一坡口截面数据，利用预设的焊道参数计算该坡口截面的焊接层数及每一焊接层的焊接道数；在每一坡口截面中标记每一焊道的位置坐标，并基于每一坡口截面中相同位置坐标的焊道规划坡口焊接路径。本发明可以适用于不标准坡口焊接路径的规划，并进一步提高了焊接质量。

公开(公告)号：CN115351450B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210985990.3

申请日：2022-08-16

申请人： 武汉理工大学

发明人： 卢红 ,  刘士杰 ,  张永权 ,  刘猛 ,  吴子栋 ,  黄河 ,  李定忠

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 本发明涉及一种坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集多组坡口数据，并基于预设提取条件提取所述多组坡口数据中的关键信息，以组成多组坡口截面数据；针对每一坡口截面数据，利用预设的焊道参数计算该坡口截面的焊接层数及每一焊接层的焊接道数；在每一坡口截面中标记每一焊道的位置坐标，并基于每一坡口截面中相同位置坐标的焊道规划坡口焊接路径。本发明可以适用于不标准坡口焊接路径的规划，并进一步提高了焊接质量。