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公开(公告)号：CN116882307B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311153757.X
申请日：2023-09-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑不确定初始状态的车辆安全轨迹规划方法及系统，其技术方案主要是，基于本车初始状态的概率分布情况，通过基于数据驱动的密度函数深度神经网络推演本车状态沿参考轨迹的密度变化，结合环境车辆的轨迹预测结果构建可微概率栅格图，得到本车及环境障碍物的位姿状态分布重叠，作为量化碰撞概率的指标。综合考虑该指标以及车辆运动学、控制输入约束等因素进行轨迹规划，通过渐进优化及增量优化的方法，在复杂环境中生成安全的行驶轨迹。(56)对比文件文孟飞 等.一种增量式多目标优化的智能交通路径诱导方法.湖南大学学报(自然科学版).2013,40(05),第55-58页.
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公开(公告)号：CN111170642A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010111693.7
申请日：2020-02-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于微晶玻璃生产制造技术领域，公开了一种高强高韧的低膨胀锂铝硅系透明微晶玻璃及其制备方法，所述的高强高韧的低膨胀锂铝硅系透明微晶玻璃的基础组分及摩尔百分比为：2％≤Li2O≤6％，12％≤Al2O3≤17％，70％≤SiO2≤78％，1％≤Na2O≤4％，3％≤SrO≤6％，0.5％≤ZnO≤2％。并在微晶玻璃的基础组分中加入澄清剂，澄清剂为Sb2O3,所加含量为总质量的0.4％，所述的晶核剂为TiO2和ZrO2，TiO2和ZrO2的加入量分别为2.5％和0.8％。本发明所制备的低膨胀锂铝硅系透明微晶玻璃具备高硬度、高抗碎裂性、良好的可见光透过率及低热膨胀系数等优异的物理性能。该方法制备的高强高韧的低膨胀锂铝硅系透明微晶玻璃在大型天文望远镜及通信等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107098344A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710296030.5
申请日：2017-04-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C01B32/921
CPC分类号： C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/61
摘要： 本发明公开了一种二维层状MXene材料的制备方法，包含如下步骤：步骤一、将MgF2粉末与HCl按照2.37g：30mL比例混合并搅拌至MgF2完全溶解，得到刻蚀剂；步骤二、将MAX原料缓慢加入步骤一所得的刻蚀剂中，并在40～80℃下保温45～135h，其中MAX原料与所述刻蚀剂的比例为2g：30mL；步骤三、将步骤二所得产物用去离子水离心洗净至上层溶液PH＝6，取沉淀物室温下超声分散1小时，然后烘干。本发明利用HCl/MgF2复合作为刻蚀剂，对MAX相进行刻蚀处理，方法简单且安全，刻蚀效率高，仅超声处理就可得到单层的MXene相，有利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN116755954A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310753969.5
申请日：2023-06-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F11/26 , G01M17/007 , G06F11/34
摘要： 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统，包括道路采集模块、数字孪生场景构建模块、自动驾驶算法模块、实车测试模块和实时显示模块，根据实车状态数据完成实际车辆与虚拟车辆的位置同步，从而实现虚实结合自动驾驶算法功能的闭环验证。本发明还公开了一种基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统的测试方法。本发明基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统及其测试方法，能够兼顾实车测试和软件仿真测试的优点，对提升自动驾驶测试过程安全性，克服现有实车道路测试和仿真软件测试技术不足，提高算法开发效率具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111285676A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010111529.6
申请日：2020-02-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C04B35/453 , C04B35/64 , C04B35/626
摘要： 本发明提供一种氧化锌压敏陶瓷材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：1)利用水热法制备ZnO/Al2O3复合材料；2)选取原料ZnO、ZnO/Al2O3复合材料、Co2O3、MnO2、Cr2O3、Bi2O3、Sb2O3、SiO2、Y2O3和Sc2O3混合均匀，然后将混合物进行球磨；3)将球磨后的混合物进行放电等离子烧结，得到所述氧化锌压敏陶瓷材料。这种方法制备的氧化锌与氧化铝结合性好，氧化铝均匀分布均匀性高；并且压敏陶瓷烧结温度低，烧结体具有均匀性高的晶粒组织，因此具有优异的非线性电性能。
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公开(公告)号：CN111217529A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010105024.9
申请日：2020-02-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于玻璃材料领域，涉及了一款由稀土氧化物和氧化铝形成的均质玻璃配合物，公开了该种玻璃组分及其制备方法，所述的玻璃原料由铒源和铝源组成，其中铒源以氧化铒粉末为原料，其纯度为99.99％；铝源以氧化铝粉末为原料，其纯度为99.99％。各组分均以摩尔百分比计，具体包含如下组成：28≤Er2O3≤35，65≤Al2O3≤72；所述玻璃透镜的显微维氏硬度为9.646-12.3667GPa，抗碎裂性为18.8654-23.2141N，折射率为2.13-2.42。其制备方法包括样品原料混合、液态介质混合、固化烧结、压片预烧、气动悬浮法熔制玻璃五个步骤。本发明所制备的玻璃透镜具备高硬度、耐刮擦性好以及高折射率等优异的物理性能。该方法制备的微型铒铝酸盐玻璃在摄像机玻璃透镜、光学显示器、通信等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114841345A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210313990.9
申请日：2022-03-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习算法的分布式计算平台，由一个主计算节点和多个从计算节点组成，并采用了基于MPI协议设计的深度学习算法针对主计算节点和从计算节点分为主算法和从算法两个部分，目标提取任务被分割为目标提取和结果融合两个部分，目标提取这一任务主要由从算法实现，主算法的输入为所有从算法的输出结果，融合得到最终的目标提取结果。本发明还提供了基于深度学习算法的分布式计算平台的应用，是用于车辆的自动驾驶。本发明能够根据不同的驾驶环境匹配不同的计算节点，在复杂环境下可以通过采用主计算节点和多个从计算节点的方式提高算力，同时也不会产生过大的计算机占据车内空间。
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公开(公告)号：CN114841345B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210313990.9
申请日：2022-03-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06N3/10 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/098 , G06N3/04 , G06F9/54 , G06F9/50 , G06F9/455 , G06F8/30
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习算法的分布式计算平台，由一个主计算节点和多个从计算节点组成，并采用了基于MPI协议设计的深度学习算法针对主计算节点和从计算节点分为主算法和从算法两个部分，目标提取任务被分割为目标提取和结果融合两个部分，目标提取这一任务主要由从算法实现，主算法的输入为所有从算法的输出结果，融合得到最终的目标提取结果。本发明还提供了基于深度学习算法的分布式计算平台的应用，是用于车辆的自动驾驶。本发明能够根据不同的驾驶环境匹配不同的计算节点，在复杂环境下可以通过采用主计算节点和多个从计算节点的方式提高算力，同时也不会产生过大的计算机占据车内空间。
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公开(公告)号：CN111285676B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010111529.6
申请日：2020-02-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： C04B35/453 , C04B35/64 , C04B35/626
摘要： 本发明提供一种氧化锌压敏陶瓷材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：1)利用水热法制备ZnO/Al2O3复合材料；2)选取原料ZnO、ZnO/Al2O3复合材料、Co2O3、MnO2、Cr2O3、Bi2O3、Sb2O3、SiO2、Y2O3和Sc2O3混合均匀，然后将混合物进行球磨；3)将球磨后的混合物进行放电等离子烧结，得到所述氧化锌压敏陶瓷材料。这种方法制备的氧化锌与氧化铝结合性好，氧化铝均匀分布均匀性高；并且压敏陶瓷烧结温度低，烧结体具有均匀性高的晶粒组织，因此具有优异的非线性电性能。
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公开(公告)号：CN116882307A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153757.X
申请日：2023-09-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑不确定初始状态的车辆安全轨迹规划方法及系统，其技术方案主要是，基于本车初始状态的概率分布情况，通过基于数据驱动的密度函数深度神经网络推演本车状态沿参考轨迹的密度变化，结合环境车辆的轨迹预测结果构建可微概率栅格图，得到本车及环境障碍物的位姿状态分布重叠，作为量化碰撞概率的指标。综合考虑该指标以及车辆运动学、控制输入约束等因素进行轨迹规划，通过渐进优化及增量优化的方法，在复杂环境中生成安全的行驶轨迹。
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