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公开(公告)号：CN108032972A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711331945.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种水上三轴悬挂式搜救机器，包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。本发明采用中控平台和三个轴构成救生网架的保护伞，通过CPU控制器分别控制三组调速电机的转速，利用差速方式进行转向前进，能够快速换向、急速救援，从而可以在恶劣海况下进行搜救。
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公开(公告)号：CN108394535A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810066430.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明涉及一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法，装置包括架体、位于架体下方的支撑环以及固定在架体上方的电机和电推杆，架体包括若干个绕轴均布的悬臂，悬臂的外伸端设有滑轮，电机的输出端连接有收线轮和棘轮，每个悬臂都对应有一个牵引绳，牵引绳的一端固定在收线轮上、另一端绕过对应悬臂上的滑轮后与支撑环连接，牵引绳在支撑环上的连接点沿支撑环均布，支撑环由救生网封口，电推杆的伸缩端固定有制动杆，制动杆伸出能够卡住棘轮、退回不影响棘轮旋转。本发明可以将水下的落水者上托，不会发生倾覆和下坠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108392757B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810063479.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部。
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公开(公告)号：CN108394535B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810066430.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明涉及一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法，装置包括架体、位于架体下方的支撑环以及固定在架体上方的电机和电推杆，架体包括若干个绕轴均布的悬臂，悬臂的外伸端设有滑轮，电机的输出端连接有收线轮和棘轮，每个悬臂都对应有一个牵引绳，牵引绳的一端固定在收线轮上、另一端绕过对应悬臂上的滑轮后与支撑环连接，牵引绳在支撑环上的连接点沿支撑环均布，支撑环由救生网封口，电推杆的伸缩端固定有制动杆，制动杆伸出能够卡住棘轮、退回不影响棘轮旋转。本发明可以将水下的落水者上托，不会发生倾覆和下坠。
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公开(公告)号：CN108413962A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810116161.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上搜救机器人快速搜救定位系统，包括电源模块、导航模块、第一控制主机、第二控制主机、搜寻模块和控制站。本发明通过搜救机器人配合声纳、红外线、生命探测仪等传感器在附近海域展开对遇难人员的自主搜救，当确定落水人员大致位置后，搜寻装置以自身的起点以及落水者的位置信息为基础，基于蚁群算法计算搜救的最佳路径，从而对落水人员进行及时救助，克服了以往搜救人员利用目视搜索的不足，利用红外、雷达、生命探测仪等装备，快速对落水人员进行搜索定位，及时营救，最大程度减少海上遇险事件的财产损失和人命伤亡。
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公开(公告)号：CN108392757A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810063479.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部。
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公开(公告)号：CN207466940U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721380791.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本实用新型公开了一种三等边折叠式新型救生网架，包括：三等边网架，其框架的三边分别通过铰接件活动连接有弧形网架，所述弧形网架的弧形边框中心固定连接有牵引绳；扭转弹簧，所述三等边网架和弧形网架之间的折叠线下部安装有扭转弹簧；采用三等边折叠式，通过牵引绳牵引，使救援网在救生机上更好的实现固定，并且其重心和救生机本身的重心在一条铅垂线上，可以增大机器的稳性，保障救生安全性；折叠部分安装有扭转弹簧，使救援网网架下方入水时可以使网面自然展开，给网面展开提供一个驱动力，同时当落水人员被救援网捞起后网面承受较大的重力，扭转弹簧设计可以提供一部分缓冲力，这样可以保障救援网的使用安全并且延长其使用寿命。
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