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公开(公告)号：CN108394535A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810066430.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明涉及一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法，装置包括架体、位于架体下方的支撑环以及固定在架体上方的电机和电推杆，架体包括若干个绕轴均布的悬臂，悬臂的外伸端设有滑轮，电机的输出端连接有收线轮和棘轮，每个悬臂都对应有一个牵引绳，牵引绳的一端固定在收线轮上、另一端绕过对应悬臂上的滑轮后与支撑环连接，牵引绳在支撑环上的连接点沿支撑环均布，支撑环由救生网封口，电推杆的伸缩端固定有制动杆，制动杆伸出能够卡住棘轮、退回不影响棘轮旋转。本发明可以将水下的落水者上托，不会发生倾覆和下坠。
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公开(公告)号：CN108217791A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810198922.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航海用海水淡化装置及其使用方法，装置包括:蒸馏罐，所述蒸馏罐内安装有电加热棒，所述蒸馏罐通过连接管依次连接有水泵和保温水箱，所述保温水箱的底部一侧设有船舶冷却水进水管；冷凝罐，所述冷凝罐的顶部通过蒸汽导管连接于蒸馏罐，所述蒸汽导管上通过法兰安装有轴流风机，所述冷凝罐内两端焊接固定有隔板，所述隔板之间焊接固定有冷却管，所述冷凝罐的底部设有淡化水出口。本发明有采用保温水箱对船舶冷却水进行收集，利用船舶冷却水的余热，采用电加热棒对船舶冷却水进行加热蒸馏，产生的水蒸气通过海水进行冷却后并回收获得凝结的淡化水，可以对船舶冷却水进行淡化后回收，解决了航海过程中淡水短缺紧张的状况。
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公开(公告)号：CN108516053A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810198919.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电海上漂浮航标，包括：第一浮体，所述第一浮体的顶部通过法兰固定连接于支撑柱的底部，所述支撑柱的顶部安装有信号灯；第二浮体，所述第二浮体与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端焊接固定于磁力套，所述磁力套转动连接在固定轴上，所述固定轴上固定有定子线圈，所述固定轴固定在支撑架端部的连接座上。本发明通过波浪驱动第二浮体带动磁力套绕定子线圈形成磁感线切割产生电流，自行发电；通过导流板可以对装置姿态进行调整，使得第二浮体以预定的角度迎着涌浪上下摆动进行发电，提高定子线圈整体的发电效率；利用反光板可以对光线进行反射，提高航标的指引范围，有利于在夜间观察。
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公开(公告)号：CN108032972A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711331945.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种水上三轴悬挂式搜救机器，包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。本发明采用中控平台和三个轴构成救生网架的保护伞，通过CPU控制器分别控制三组调速电机的转速，利用差速方式进行转向前进，能够快速换向、急速救援，从而可以在恶劣海况下进行搜救。
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公开(公告)号：CN108466678A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810198883.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明公开了一种航海用破冰装置及其使用方法，装置包括：支撑板，所述支撑板焊接固定在破冰船体的前端，所述支撑板上通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端通过螺栓安装有第一安装板，所述第一安装板上焊接固定有顶杆，所述顶杆上活动套接于第二安装板；破冰刀盘，所述破冰刀盘的边缘固定有刀头，所述破冰刀盘销接固定在电机的输出轴上，所述电机通过电机支架安装在第二安装板底部。本发明通过双轴电机带动破冰刀盘，在破冰船体前进时对冰面进行切割，破坏冰面结构，再通过加强板对切割后的冰面进行撞击，有利于对整块冰面进行破碎，通过弹簧使得第二安装板可以上下运动，具有一定的缓冲性，防止破冰刀盘卡住，有利于提高破冰效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340580A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810206785.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , H04L29/08 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印机的云制造服务系统，其特征在于，包括用户下单模块、3D打印数据存储模块、打印控制模块、3D打印终端、通知模块、服务评价模块组成。本发明可以按照用户下单的时间对用户提交的3D打印文件进行排序管理，并及将完成打印的文件与未进行打印的文件进行区分，并逐一对未进行打印的文件进行读取和打印，提高了对3D打印文件的管理效率，防止发生重复打印的情况，有利于企业节约成本，通过通知模块，对打印过程的每一个环节进行记录，并将记录信息发送至用户终端上，有利于用户及时了解打印进程。
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公开(公告)号：CN108392757B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810063479.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部。
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公开(公告)号：CN108394535B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810066430.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明涉及一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法，装置包括架体、位于架体下方的支撑环以及固定在架体上方的电机和电推杆，架体包括若干个绕轴均布的悬臂，悬臂的外伸端设有滑轮，电机的输出端连接有收线轮和棘轮，每个悬臂都对应有一个牵引绳，牵引绳的一端固定在收线轮上、另一端绕过对应悬臂上的滑轮后与支撑环连接，牵引绳在支撑环上的连接点沿支撑环均布，支撑环由救生网封口，电推杆的伸缩端固定有制动杆，制动杆伸出能够卡住棘轮、退回不影响棘轮旋转。本发明可以将水下的落水者上托，不会发生倾覆和下坠。
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公开(公告)号：CN108413962A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810116161.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上搜救机器人快速搜救定位系统，包括电源模块、导航模块、第一控制主机、第二控制主机、搜寻模块和控制站。本发明通过搜救机器人配合声纳、红外线、生命探测仪等传感器在附近海域展开对遇难人员的自主搜救，当确定落水人员大致位置后，搜寻装置以自身的起点以及落水者的位置信息为基础，基于蚁群算法计算搜救的最佳路径，从而对落水人员进行及时救助，克服了以往搜救人员利用目视搜索的不足，利用红外、雷达、生命探测仪等装备，快速对落水人员进行搜索定位，及时营救，最大程度减少海上遇险事件的财产损失和人命伤亡。
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公开(公告)号：CN108392757A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810063479.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部。
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