公开(公告)号：CN118062298A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410322066.6

申请日：2024-03-20

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王如意 ,  杨霖 ,  梅聪 ,  刘兴伟 ,  吴长一 ,  罗佳捷 ,  陈如 ,  陶云霞 ,  徐闯龙 ,  陈一鸣 ,  曾浩轩

IPC分类号： B64U70/30

摘要： 本发明涉及一种气囊喇叭口柔性无人机回收装置及方法，包括起重机，导轨组件，多维度姿态调整装置，气囊喇叭口，电磁绳索耦合阻拦装置，综合信息管理平台；所述综合信息管理平台用于接收并处理无人机数据以及回收阶段飞行状态信息并对装置发出指令；所述气囊喇叭口内表面设有气囊环，其与电磁绳索耦合阻拦装置共同保证了无人机能够在轨道安全减速回收；所述多维度姿态调整装置包括关节机械臂与喇叭口连接件，用于调整气囊喇叭口的姿态；所述导轨组件可进行“Z”型收缩，减少了装置的体积；本发明解决了无人机回收时因不同飞行姿态以及无法精确回收所带来的安全问题，提高了无人机回收的精准度、灵活度及安全系数，减少了占地面积，节省了空间。