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公开(公告)号：CN118144946B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410198258.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B57/00 , B08B9/46 , B62D57/024 , B25J11/00 , G01B7/06 , G01N21/64 , G01S15/931 , G01S15/93 , G01S15/08 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种异形带角钢的多壁面航煤舱清洁与检测装置及方法，异形带角钢的多壁面航煤舱清洁与检测装置包括M型伸缩与翻转式电磁运动装置、多自由度电磁吸附机械臂、非接触式柔性永磁体吸附装置、自动避障装置、防电火花爆燃装置、多功能集成清洁装置、两个内部储油仓、洁净度检测装置及清洁信息管理与远程控制平台；机器人通过控制装置规划清洁路线进行航煤舱清洁，通过电磁吸附与移动装置实现航煤舱复杂环境运动并通过电磁吸附机械臂实现壁面翻越。且具有洁净度检测，应急远程控制及防爆功能；该装置实现了多壁面复杂环境的航煤舱高洁净度清洁问题，解决了如今人工清洁航煤舱难度大、缺乏航煤舱自动清洁装置的问题。
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公开(公告)号：CN118728738A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410929761.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向集成电机驱动的离心泵及调控方法，离心泵包括蜗壳、叶轮、驱动单元、过滤单元、冷却单元及调控单元，所述蜗壳具有一空腔，所述蜗壳上开设有与所述空腔连通的吸入口及排出口；所述叶轮转动设置于所述空腔内；所述驱动单元包括主轴、永磁体组及线圈绕组。本发明的有益效果是：采用电机和泵体一体化设计，可以减小离心泵的体积，可以通过第一过滤件对流体中的杂质进行过滤，从而对永磁体组进行保护，驱动单元的输出功率可以随着流体流量的大小进行自调节，当线圈绕组温度过高时，驱动单元实现自停止，避免过高的热量对线圈绕组造成损坏，通过冷却单元可以对线圈绕组进行冷却降温。
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公开(公告)号：CN118454909A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410700971.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁直驱集成船用离心分离机，包括壳体、转鼓组件以及磁驱电机，壳体的内部中空，转鼓组件包括转鼓外壳、止推轴承及碟片件，转鼓外壳内置于壳体，止推轴承连接于转鼓外壳，并与壳体转动连接，碟片件连接于转鼓外壳的内部，磁驱电机包括至少一个电机转子和至少一个电机定子，电机转子连接于转鼓外壳，电机定子相对电机转子设置，并连接于壳体，用于驱动转鼓外壳相对壳体转动。本发明能解决因船舶上可用空间紧张而采用传统离心机电机与分离机分开连接的结构，从而导致占地面积大且消耗空间资源的问题。
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公开(公告)号：CN118178698A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410243368.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61L2/18 , A01N59/00 , A01P1/00 , C25B1/26 , C25B9/65 , H02N1/04 , H02J7/32 , A61L2/26 , A61L101/08
Abstract: 本发明涉及一种基于热释复合摩擦纳米发电结构的靠港船舶灭活装置，包括固液热释复合摩擦纳米发电模块、截顶圆锥型浮标、多自由度附壁调节装置和金字塔型分布电极柔性贴合式附壁板；固液热释复合摩擦纳米发电模块贴合于截顶圆锥型浮标表面，其通过波浪能及热释能的发电量用于金字塔型分布电极柔性贴合式附壁板上的电极电解海水制氯气，多自由度附壁调节装置使金字塔型分布电极柔性贴合式附壁板多方向延伸，从而向靠港船舶底部伸展。本发明实现自主供电、自主贴合、被动脱离模式的船舶微生物灭活，无需外部能源以及人员操作，降低了成本，具有较强的实用性和功能性，可广泛应用于船舶微生物灭活。
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公开(公告)号：CN118684089B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171374.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船用输油软管卷盘，包括安装架、卷盘、软管、油泵组件以及驱动组件；卷盘沿第一方向上的轴线转动安装于安装架；软管绕设于卷盘的外周；油泵组件设于安装架，油泵组件设有连通其泵腔的第一接口和第二接口，第一接口用于与油库连通，第二接口与软管的一端连接；以及驱动组件设于安装架，驱动组件具有两个间隔设置的驱动部，每一驱动部沿其轴线转动设置，其中一个驱动部与卷盘连接，以驱动卷盘转动，另一驱动部与油泵组件连接，以驱动油泵组件泵油。本申请将驱动卷盘转动的部件以及泵油的部件均集成于驱动组件，不仅能够驱动卷盘转动还能够驱动油泵组件工作，集成化的结构设计使得卷盘与油泵装置互为一体，节约了占地空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770806A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410999620.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及方法，包括无人机机库、柔性轨道系统和智能控制终端；所述无人机机库上开设有进仓口和出仓口；柔性轨道系统包括轨道本体、无人机传动轿厢和无人机运输机构；轨道本体包括钢索、支撑塔架和动力端，所述钢索通过支撑件设置于所述无人机机库上，且所述动力端与所述钢索连接，所述支撑塔架布置于所述无人机机库外侧；无人机传动轿厢连接于所述钢索上，并用于带动无人机位移至所述进仓口或出仓口；无人机运输机构设置于所述无人机机库内部。本发明提供的有益效果是：解决现有技术中无人机储存装置体积过大，占用舰船空间较多，导致在恶劣海域航行时，导致无人机入库以及发射调度工作较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118653977A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410944855.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F04B1/128 , F04B1/22 , F04B1/2014
Abstract: 本发明公开了一种一体化集成斜盘式轴向柱塞泵包括泵体、斜盘组件、转动主轴以及电机组件，泵体的内部开设有斜盘腔和电机腔，所述泵体的外壁还开设有与所述斜盘腔相连通的进液口和出液口，斜盘组件转动内置于所述斜盘腔，用于开启或关闭所述进液口和出液口，并产生推动液体流动的压差，转动主轴的一端连接于所述斜盘组件，电机组件连接于所述电机腔，并与所述转动主轴的另一端相连接，用于带动所述转动主轴和斜盘组件绕其转动轴线转动。本发明能有效的解决因驱动电机和柱塞泵为两个独立的组成部分使得工作时需要使用联轴器将三相异步电机与柱塞泵传动轴连接，从而导致泵组工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118062298A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410322066.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64U70/30
Abstract: 本发明涉及一种气囊喇叭口柔性无人机回收装置及方法，包括起重机，导轨组件，多维度姿态调整装置，气囊喇叭口，电磁绳索耦合阻拦装置，综合信息管理平台；所述综合信息管理平台用于接收并处理无人机数据以及回收阶段飞行状态信息并对装置发出指令；所述气囊喇叭口内表面设有气囊环，其与电磁绳索耦合阻拦装置共同保证了无人机能够在轨道安全减速回收；所述多维度姿态调整装置包括关节机械臂与喇叭口连接件，用于调整气囊喇叭口的姿态；所述导轨组件可进行“Z”型收缩，减少了装置的体积；本发明解决了无人机回收时因不同飞行姿态以及无法精确回收所带来的安全问题，提高了无人机回收的精准度、灵活度及安全系数，减少了占地面积，节省了空间。
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公开(公告)号：CN119554248A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411749786.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种电机直驱型智能化轴流风机，包括外壳组件、驱动组件及转动组件，驱动组件包括中心轴、定子、永磁体转子、电磁体转子、第一主动齿轮、第二主动齿轮及至少一个从动齿轮，所述中心轴安装于外壳组件上，所述永磁体转子、定子及电磁体转子依次套设于中心轴上，所述第一主动齿轮套设于永磁体转子外部，所述第二主动齿轮套设于电磁体转子外部，所述从动齿轮设置于第一主动齿轮和第二主动齿轮之间且分别与二者相啮合；转动组件设置于驱动组件外部且与至少一个所述从动齿轮传动连接。本发明通过驱动组件具有的第一状态和第二状态能够实现仅用一个电机同时实现叶片角度的调节及径向旋转的功能。
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公开(公告)号：CN118722991B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410820661.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B45/06 , B63B35/50 , B64F1/00 , B64F1/12 , B63B25/28 , B64F1/20 , H05B1/02 , H05B3/02 , H05B3/40 , F21V33/00 , F21W107/20
Abstract: 本发明涉及一种具有加热和照明功能的船舶甲板系留系统，属于船舶甲板系留技术领域，其中，该系统包括：信息采集模块、信息处理模块、加热模块和照明模块；信息采集模块用于采集系留装置信息、飞机发出的返航信号、甲板区域的结冰信息和光照强度信息；信息处理模块用于根据飞机发出的返航信号、系留装置信息、甲板区域的结冰信息和光照强度信息，确定飞机返航的系留区域；加热模块用于根据信息采集模块获取的结冰情况对飞机返航的系留区域进行加热；照明模块用于根据光照强度信息对飞机返航的系留区域进行照明。本发明解决了现有技术中极地环境下系留工作难以克服极寒、极夜的环境，且维修更换困难的问题。
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