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实用新型
一种仿生菠萝采摘机失效

公开(公告)号：CN208940397U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821462529.5

申请日：2018-09-07

申请人： 武汉理工大学

发明人： 熊新红 , 谭杰 , 张瑾文 , 段小朗 , 赵佳伟 , 甘贺

IPC分类号： A01D46/24 , A01D46/22

摘要： 本实用新型公开了一种仿生菠萝采摘机，包括机架、行走模块、采摘模块和储物模块，行走模块用于提供行走功能，机架安装在行走模块上，采摘模块包括机械爪调整装置和采摘机械爪，机械爪调整装置包括升降平台、升降装置、水平移动平台、平移装置和旋转装置，升降平台通过升降装置安装在机架上，通过升降装置驱动升降平台在竖直方向升降移动，水平移动平台通过平移装置安装在升降平台上，通过平移装置驱动水平移动平台在升降平台上进行前后方向的水平移动，采摘机械爪通过旋转装置安装在水平移动平台上，所述旋转装置使得采摘机械爪在夹紧菠萝后进行旋转运动折断。本装置能有效地摘取菠萝，在菠萝地中平稳运行并储存少量菠萝，大大提升工作效率。