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公开(公告)号：CN112455614A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011325687.8
申请日：2020-11-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种水面垃圾收集与分类装置，包括：垃圾分类装置，包括识别系统和多个分类箱；垃圾收集装置，包括拾取模块和运送模块，拾取模块包括第一转轴、第二转轴和拾取带，第一转轴和第二转轴分别设置在拾取模块两侧，拾取带设置在第一转轴和第二转轴上，拾取带上还设置有挡板；运送模块设置在垃圾分类装置和拾取模块之间；控制部件，分别与垃圾分类装置和垃圾收集装置连接，用于控制第一转轴或者第二转轴转动带动拾取带，控制部件控制运送模块运动，控制部件根据识别系统的获取的识别信息将垃圾放进分类箱中。通过利用第一转轴或者第二转轴带动拾取带收集垃圾，没有复杂的计算或者控制过程，提高收集垃圾的效率。
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公开(公告)号：CN116269380A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104029.3
申请日：2023-02-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法，其中系统包括：智能手环，佩戴在驾驶员的手腕上，用于采集驾驶员的生理数据，所述生理数据包括脉搏信号和皮肤电信号；红外检测仪，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括眨眼率；计时模块，获取驾驶员的操作反应时间；数据处理模块，将采集到的脉搏信号、皮肤电信号、眨眼率、操作反应时间输入预先构建好的心理负荷综合评估模型，输出预测结果；其中，所述心理负荷综合评估模型基于CRITIC客观赋权法进行构建获得。本发明基于CRITIC客观赋权法，融合驾驶员的生理数据和行为数据，能够较为客观、全面地评估智能船舶驾驶员在驾驶过程中的心理负荷状态，可广泛应用于生理监测领域。
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公开(公告)号：CN112818533B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110119883.8
申请日：2021-01-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种水域拥堵风险评价方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：建立船舶仿真模型，设置所述船舶仿真模型的情景参数和水域内的船舶参数；根据所述船舶仿真模型进行交通流仿真，确定船舶的航线以及航向区域；根据划分的船舶航向区域，采集水域内的水域信息，判断水域在预设时间内的船舶数量；将判断结果与定义的船舶拥堵状态进行比较，获得水域内的拥堵状态。本发明利用仿真船舶交通流及设置的各项参数，对水域内的船舶拥堵状况进行了定量的评价，对船舶航行时判断前方的交通流状况有着良好的帮助。本发明可广泛应用于海事仿真领域。
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公开(公告)号：CN113345127A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110487978.5
申请日：2021-05-06
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于行车安全事件累计频次的疲劳预警系统，包括：加速度采集模块，用于通过加速度传感器采集车辆的加速度数据；速度采集模块，用于通过安装在车辆变速器输出轴上的速度传感器来采集车辆行驶速度数据；行车安全事件判断模块，用于根据速度和加速度判断是否存在行车安全事件，并记录行车安全事件次数；行车安全事件修正模块，用于当行车安全事件判断模块记录了一次行车安全事件数据时，判断行车安全事件是否由于驾驶员操作产生；疲劳预警模块，用于根据当前时刻为止10分钟内，记录的行车安全事件次数进行疲劳预警。本发明通过采集车辆自然驾驶数据来预警驾驶员疲劳驾驶状态，有效提升道路交通安全和驾驶人的行驶安全。
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公开(公告)号：CN109141800A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811154247.3
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种可控速度和角度的船舶碰撞实验装置，碰撞船模上设有控制单元和动力机构；被撞船模上设有用于采集碰撞时的撞击力的压力测试系统，用于采集碰撞船模与被撞船模之间距离的测距系统，在碰撞船模与被撞船模之间的环形船池中设有用于采集碰撞船模速度的测速系统；牵引杆与被撞船模可控连接；牵引杆调节机构与牵引杆的后端连接，用于通过调节牵引杆的长度来调整被撞船模的角度；移动轨道与牵引杆调节机构连接，用于保证牵引杆与环形船池的池壁相互垂直，且在被撞船模与碰撞船模碰撞时，在牵引杆与被撞船模脱离连接后将牵引杆回收。通过采用本发明装置及方法，能够定量研究不同速度、角度和质量的船舶碰撞对船舶结构的影响及其机制。
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公开(公告)号：CN108974246A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810927723.4
申请日：2018-08-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种可分离式附加甲板吸能结构，包括附加甲板、滑道、控制系统和抬升机构；其中，滑道设置在船首甲板上，滑道的最前端铰接固定；附加甲板由吸能材料制成，可拆卸的连接在滑道上；抬升机构与滑道的后端连接，使得滑道能够在抬升机构的驱动下向上升起而倾斜；控制系统用于受控解开附加甲板与滑道之间的连接并驱动抬升机构抬起滑道，从而使附加甲板在倾斜的滑道上受重力作用滑出船首。本发明采用附加甲板的设计，平时可作为正常船首使用，不影响船舶作业，在发生船-船碰撞、船-桥碰撞在内的多种碰撞事故时，附加甲板伸出船首吸收碰撞能量，减少碰撞事故带来的损失。
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公开(公告)号：CN103730031B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410016065.5
申请日：2014-01-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明提供内河桥区船载航行主动避碰方法，包括以下步骤：采集水文信息和气象信息、附近船舶和本船的船舶信息，自动在线更新江图信息，并进行数据存储；结合实时的水文信息和气象信息，根据本船与他船的船舶信息，对本船和他船的航迹进行预测，得到每艘船的航迹信息；通过获得的航迹信息，计算本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间；根据本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间碰撞事故预警与主动避碰建议。本发明通过实现对船舶航行态势的预测，解决现有船舶助导航设备无法准确得到避碰目标物位置、无法更加准确的对最近会遇距离和到达最近会遇距离进行预判的缺陷。
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公开(公告)号：CN101550673B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910061911.4
申请日：2009-04-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及分布式路面破损图像车载采集系统，它包括车辆、上位机子系统、下位机子系统、云台；上位机子系统、下位机子系统、云台均设置在车辆上；云台设置在车辆外侧；上位机子系统计算机、下位机子系统计算机通过网络接口通讯连接；线扫描数字摄像机设置在云台上，线扫描数字摄像机的镜头指向路面。本发明采用上位机子系统、下位机子系统分布式并行处理的方式，使得本系统对CPU耗费小，图像数据抓取率大大提高，提高了路面图像采集分辨率高、采集速度快。
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公开(公告)号：CN117994718A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410009595.0
申请日：2024-01-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种船舶驾驶人员异常行为检测方法、系统及存储介质，应用于计算机视觉技术领域，能够实现对船舶驾驶人员异常行为的实时识别，并提高了异常行为识别的准确率。该方法包括：获取待检测图像；其中，待检测图像包括船舶驾驶室图像；将船舶驾驶室图像输入第一目标识别网络模型进行驾驶人员识别，得到目标识别信息；其中，第一目标识别网络模型包括软池化模块，以通过软池化模块对船舶驾驶室图像进行降采样操作；将目标识别信息输入第一行为识别网络模型进行异常行为识别，得到目标识别结果；其中，第一行为识别网络模型包括预设多尺度注意力机制模块，以通过预设多尺度注意力机制模块在不同尺度上对目标识别信息进行分割和识别操作。
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公开(公告)号：CN110705582B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910740212.6
申请日：2019-08-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于改进K‑Means聚类算法的船舶过桥行为特征提取方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取测试集中桥区大量自由航行船舶的AIS数据；步骤2、对船舶行为特征参数进行标准化处理；步骤3、对船舶行为特征参数进行筛选，判断船舶是否为跟驰行为，得到筛选后的独立过桥船舶数据；步骤4、对独立过桥船舶数据，选取初始聚类数目K0，通过对K‑Means算法进行改进得到KM‑ISO算法，使用KM‑ISO算法对独立过桥船舶数据进行聚类处理；步骤5、对测试集的过桥行为特征分布进行统计。本发明能快速准确地将船舶过桥行为特征进行了聚类分布统计，克服数据初始值、噪声和离群值的敏感性，整个提取过程方便有效率，船舶过桥特征提取清晰可靠。
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