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公开(公告)号：CN114735176B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210394893.7
申请日：2022-04-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC分类号： B63H1/14
摘要： 本发明公开了一种无轴推进器及其控制方法，系统包括若干个桨片，若干个桨片安装在螺旋桨内座上；螺旋桨内座，螺旋桨内座上设有电机，螺旋桨内座通过电机带动桨片进行旋转；螺旋桨外座，螺旋桨外座与螺旋桨内座活动连接，螺旋桨外座上还设有螺旋桨外座上设有喷水孔，所述喷水孔通过出水量控制所述螺旋桨内座的位置；外壳，螺旋桨外座固定在所述外壳。该无轴推进器将桨片固定在螺旋桨内座上，解决了传统轴系推进系统的机、桨分离的状况，并节省了舱室空间；通过控制喷水孔的出水量能够保证螺旋桨内座和螺旋桨外座处于同轴位置上，保证了各种工作环境下工作状态的稳定，提高了推进效率。本发明可广泛应用于船舶推进器技术领域内。
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公开(公告)号：CN115481566A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210957020.2
申请日：2022-08-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种船舶对地速度的预测方法、系统、装置及存储介质。该方法通过获取船舶水池实验数据、历史船舶航行数据及船舶航行环境数据；然后，根据所述船舶水池实验数据，构建船舶静水速度预测模型；并根据所述历史船舶航行数据及所述船舶航行环境数据，构建船舶对地速度预测模型；接着，采集船舶航行数据以及航行环境数据；再将所述船舶航行数据以及所述航行环境数据，输入至训练完成后的船舶对地速度预测模型中，得到预测船舶对地速度。该方法实现了在复杂的环境因素下对船舶对地速度的预测，为后续的导航、避碰等操作提供了数据支持，同时可以用于事后的实验分析。本发明可广泛应用于速度预测技术领域内。
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公开(公告)号：CN117994718A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410009595.0
申请日：2024-01-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种船舶驾驶人员异常行为检测方法、系统及存储介质，应用于计算机视觉技术领域，能够实现对船舶驾驶人员异常行为的实时识别，并提高了异常行为识别的准确率。该方法包括：获取待检测图像；其中，待检测图像包括船舶驾驶室图像；将船舶驾驶室图像输入第一目标识别网络模型进行驾驶人员识别，得到目标识别信息；其中，第一目标识别网络模型包括软池化模块，以通过软池化模块对船舶驾驶室图像进行降采样操作；将目标识别信息输入第一行为识别网络模型进行异常行为识别，得到目标识别结果；其中，第一行为识别网络模型包括预设多尺度注意力机制模块，以通过预设多尺度注意力机制模块在不同尺度上对目标识别信息进行分割和识别操作。
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公开(公告)号：CN114693763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210253311.3
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
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公开(公告)号：CN118690212A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410890379.1
申请日：2024-07-03
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G06F18/23 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/088
摘要： 本发明提供了基于无监督机器学习分析的海况聚类划分方法及系统，先按照时间顺序自动获取海浪波高数据，将每个时间点的海浪波高数据分别与不同尺度下的小波函数进行卷积得到每个时间点下多个不同尺度的小波系数，并对各个小波系数分别进行取模运算得到多个小波模系数，再通过低通滤波器对每个时间点下的所有小波模系数进行平均得到不同尺度的散射系数，根据不同尺度的散射系数得到每个时间点的海浪波高数据在不同维度上的特征集合，然后采用无监督机器学习的时间邻域编码方法分别对特征集合中的每个特征进行编码得到编码后的新特征集合，最后采用谱聚类算法对新特征集合中的各个特征进行聚类，得到多个表示不同平稳海况的簇以实现海况聚类的划分。
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公开(公告)号：CN117236493A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311147466.X
申请日：2023-09-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F18/25 , G06F18/2111 , G06N3/0442 , G06Q50/30 , G06F123/02
摘要： 本发明公开一种港口吞吐量预测方法、系统、装置及存储介质，涉及港口监管技术领域。本发明利用变分模态分解模型将港口吞吐量时间序列分解为多个内涵模态分量特征，能够对港口吞吐量时间序列进行降噪以及对不同特征分量进行时间上的分析，将多个内涵模态分量特征分别输入各自预测模型进行分量特征预测，能够对每一种内涵模态分量特征进行针对性预测，提高每一种分量特征预测结果的准确性，然后再将多个内涵模态分量特征对应的分量特征预测结果进行特征融合，得到精度较高的港口吞吐量预测结果。本发明还利用粒子群算法自适应调节变分模态分解模型的分解模式数和带宽，提高分解模型的鲁棒性和适应性，进而提高港口吞吐量预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114693763B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210253311.3
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
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公开(公告)号：CN115562313A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211267918.3
申请日：2022-10-17
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种用于桥墩探伤的自主式水下航行器运动控制方法，本发明属于水下机器人领域，包括：获取目标桥墩参数及其所在水域的自然环境参数，建立坐标系；建立目标自主式水下航行器的运动学与动力学模型；其中自主式水下航行器搭载探测器；基于目标桥墩参数和探测器的工作参数，得到期望扫测路径；基于坐标系，搭建仿真环境；基于仿真环境和运动学与动力学模型，得到初始PID参数；建立模糊规则库，基于模糊规则库和期望扫测路径，得到PID参数的变化增量，基于变化增量，以实现自适应运动控制。本发明能够实时修正AUV的运动姿态、位置，以适应复杂的水下环境及桥墩附近的紊流，且不需要人员控制，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113936503B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111273265.5
申请日：2021-10-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G3/00 , H04L67/1097 , H04L67/1095 , G06F16/27 , G06F21/64
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统，包括：新能源船舶数据模块，用于记录新能源船舶的航行数据、港口和水域环境信息；以及对新能源船舶设置轻节点，将获得的新能源船舶原始数据数据上传到轻节点中；区块链模块，用于对比数据系统中收集到的原始数据与联盟链上解密的抽样数据，获得对比数据；辅助决策模块，用于根据对比数据对行驶的新能源船舶提供航行建议。本发明通过区块链统筹和管理所有新能源船舶的航行数据，并采用记录中的数据，优化正在航行中的新能源船舶的航速，提高优化的效率与质量。本发明可广泛应用于船舶航行监控技术领域。
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公开(公告)号：CN118965041A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410996143.6
申请日：2024-07-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F18/2321 , G06F18/231 , G06F18/23213
摘要： 本申请公开一种水上交通事故黑点识别处理方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取待分析水域的交通事故数据，以构建得到事故数据集；通过预设聚类算法对所述事故数据集进行聚类分析，以辨识得到事故黑点集合；对历史事故数据进行时空分析，得到预设评价指标；根据预设评价指标和事故黑点集合通过预设多指标评价算法进行分析计算，得到指标权重数据；指标权重数据与预设评价指标相对应；根据指标权重数据计算事故黑点集合中的各个事故黑点水域的紧迫性数据，生成事故黑点评价数据。本申请实施例能够有效提高水上交通事故黑点辨识的准确性和效率，且能够对水上交通事故黑点进行较为全面的评估。本申请可以广泛应用于事故黑点辨识技术领域。
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