公开(公告)号：CN108909296A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810667220.8

申请日：2018-06-26

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张洪昌 ,  董富 ,  章明慧 ,  张驰 ,  王磊

IPC分类号： B43L21/02 ,  B43L21/04

摘要： 本发明公开了一种纯机械式可转向环保黑板擦，包括环保黑板擦底壳和黑板擦外壳，在黑板擦外壳内装有吸尘盒，吸尘盒内放置吸尘海绵，在黑板擦底壳下端装有毛刷和万向球，底壳内部装有传动机构，黑板擦底壳上开有通风孔，本发明通过万向球使黑板擦可转向移动，毛刷将粉尘刷起，同时通过滚轮带动行星轮系传动系统使风扇转动，将毛刷刷起的粉笔灰吸入底壳内部，被吸尘盒内的吸尘海绵吸收，达到环保的目的，本发明结构简单，成本低，使用方便，具有很好的市场前景。

公开(公告)号：CN108891350B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201810842323.3

申请日：2018-07-27

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张洪昌 ,  章明慧 ,  董富 ,  周汉 ,  曾娟

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W40/09 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

摘要： 本发明是一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法。该系统包括自车系统和后车系统，自车系统由传感器模块、信息采集单元、驾驶习惯分析单元、安全车距实时计算单元、预警提醒单元和车联网通讯单元组成，传感器模块包括激光雷达传感器、刹车开关；后车系统由预警提醒单元、信息处理单元、信息显示单元和车联网通讯单元组成，信息显示单元直接连接在处理器串行端口1，车联网通讯模块直接连接在处理器串行端口2。该方法包括：实时记录自车车速、发动机转速、刹车开关状态、油门踏板行程有关信息；计算出后车实时行驶速度v后；实时计算自车与后车的理论安全车距；自车向后车进行预警提醒。本发明可以降低追尾事故发生的概率。

公开(公告)号：CN108891350A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810842323.3

申请日：2018-07-27

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张洪昌 ,  章明慧 ,  董富 ,  周汉 ,  曾娟

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W40/09 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

摘要： 本发明是一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法。该系统包括自车系统和后车系统，自车系统由传感器模块、信息采集单元、驾驶习惯分析单元、安全车距实时计算单元、预警提醒单元和车联网通讯单元组成，传感器模块包括激光雷达传感器、刹车开关；后车系统由预警提醒单元、信息处理单元、信息显示单元和车联网通讯单元组成，信息显示单元直接连接在处理器串行端口1，车联网通讯模块直接连接在处理器串行端口2。该方法包括：实时记录自车车速、发动机转速、刹车开关状态、油门踏板行程有关信息；计算出后车实时行驶速度v后；实时计算自车与后车的理论安全车距；自车向后车进行预警提醒。本发明可以降低追尾事故发生的概率。