-
公开(公告)号：CN112270114A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011328685.4
申请日：2020-11-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法，车联网信息平台采集车辆的速度，对采集的车辆速度进行预处理，根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据；通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理；将标准化后的加速度数据，经过PAA方法进行分级；提取较为频繁的驾驶行为模式，即典型的驾驶行为模式；根据提取的典型驾驶行为模式，判定驾驶员驾驶行为偏好；搭建基于典型驾驶行为的个性化驾驶行为评估模型；利用上述搭建的评估模型对驾驶员驾驶风险性进行评价；本发明有针对的帮助驾驶人改善驾驶行为，建立驾驶人的个性化驾驶风险识别方法，为提高车辆安全性，减少事故发生提出了新思路。
-
公开(公告)号：CN110626353A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910846340.9
申请日：2019-09-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法，包括以下步骤：建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型，提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标；建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型；通过最小递推二乘算法，计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化；建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型；基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN115179960B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210805098.2
申请日：2022-07-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法。本发明系统包括：汽车中央处理器、云端服务器、智能穿戴手环、智能手机、距离传感器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建驾驶员状态评估数据集，对驾驶员上岗前的驾驶适宜程度做出判断；云端服务器识别驾驶员不良驾驶行为，并对疲劳程度、身体状态进行评估，对车辆行驶风险做出评价；云端服务器对车辆行驶风险进行实时预测，根据预测结果生成相应措施；云端服务器对驾驶员进行画像，并将画像报告发送到用户智能手机。本发明对驾驶员身体状态与车辆行驶风险进行监测，降低交通事故发生率，为车辆的安全行驶提供了保障。
-
公开(公告)号：CN112329569A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011161085.3
申请日：2020-10-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于图像深度学习系统的货运车辆状态实时识别方法。本发明系统：道路监控摄像头、计算处理主机、显示屏。本发明方法首先人工标注货运车辆图像数据集构建深度学习图像训练集，输入到YOLOv3深度学习网络进行优化训练；然后对实时采集的初始图像进行处理，经过背景差分法、数字图像处理得到前景图像，并提取运动目标区域的外接矩形以构建识别图像；使用训练后的深度学习网络对识别图像进行预测，最后得到货运车辆的预测矩形边框及预测矩形边框中对应的货运车辆状态，并输出显示。本发明通过深度学习方法实现了对货运车辆不同货载状态的识别，并结合图像处理方法提高了深度学习对货车目标识别的准确性。本发明提高了道路货运的安全性。
-
公开(公告)号：CN111322964B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010181547.1
申请日：2020-03-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种运动车辆的速度和外廓尺寸测量系统。本发明中装置包括：架体竖直方向立柱、架体水平斜向横梁、步进电机、微处理器、检测器。本发明中方法以架体水平斜向横梁的左极限在地面上的投影为中心建立空间坐标系；微处理器通过检测器实时采集竖直距离，构建空间时间数组；根据竖直距离计算车辆高度；根据空间时间数组分别搜索车辆宽度右侧边缘点最大值和左侧边缘点最小值计算车辆宽度和车辆对称平面；根据车辆对称平面计算对称检测点间X轴检测点距离来计算车辆速度，根据空间时间数组分别搜索车辆长度后侧边缘点最大值和前侧边缘点最小值计算车辆扫描时长，根据车辆速度和车辆扫描时长计算车辆长度；本发明车辆三维尺寸的测量精度高。
-
公开(公告)号：CN110626353B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910846340.9
申请日：2019-09-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法，包括以下步骤：建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型，提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标；建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型；通过最小递推二乘算法，计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化；建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型；基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN112270114B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011328685.4
申请日：2020-11-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法，车联网信息平台采集车辆的速度，对采集的车辆速度进行预处理，根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据；通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理；将标准化后的加速度数据，经过PAA方法进行分级；提取较为频繁的驾驶行为模式，即典型的驾驶行为模式；根据提取的典型驾驶行为模式，判定驾驶员驾驶行为偏好；搭建基于典型驾驶行为的个性化驾驶行为评估模型；利用上述搭建的评估模型对驾驶员驾驶风险性进行评价；本发明有针对的帮助驾驶人改善驾驶行为，建立驾驶人的个性化驾驶风险识别方法，为提高车辆安全性，减少事故发生提出了新思路。
-
公开(公告)号：CN112329569B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011161085.3
申请日：2020-10-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于图像深度学习系统的货运车辆状态实时识别方法。本发明系统：道路监控摄像头、计算处理主机、显示屏。本发明方法首先人工标注货运车辆图像数据集构建深度学习图像训练集，输入到YOLOv3深度学习网络进行优化训练；然后对实时采集的初始图像进行处理，经过背景差分法、数字图像处理得到前景图像，并提取运动目标区域的外接矩形以构建识别图像；使用训练后的深度学习网络对识别图像进行预测，最后得到货运车辆的预测矩形边框及预测矩形边框中对应的货运车辆状态，并输出显示。本发明通过深度学习方法实现了对货运车辆不同货载状态的识别，并结合图像处理方法提高了深度学习对货车目标识别的准确性。本发明提高了道路货运的安全性。
-
公开(公告)号：CN115179960A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210805098.2
申请日：2022-07-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法。本发明系统包括：汽车中央处理器、云端服务器、智能穿戴手环、智能手机、距离传感器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建驾驶员状态评估数据集，对驾驶员上岗前的驾驶适宜程度做出判断；云端服务器识别驾驶员不良驾驶行为，并对疲劳程度、身体状态进行评估，对车辆行驶风险做出评价；云端服务器对车辆行驶风险进行实时预测，根据预测结果生成相应措施；云端服务器对驾驶员进行画像，并将画像报告发送到用户智能手机。本发明对驾驶员身体状态与车辆行驶风险进行监测，降低交通事故发生率，为车辆的安全行驶提供了保障。
-
公开(公告)号：CN110085042B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910275113.5
申请日：2019-04-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法。本发明系统包括：云端服务器、汽车微机控制器、距离传感器、速度传感器、车载显示器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建不同道路类型的习惯性跟车距离范围和习惯性行驶速度范围；云端服务器对行车状况进行界定，若界定为习惯行车车况，通过车载显示器提示司机车辆行驶安全；若界定为轻微行车风险车况，则进一步根据行驶数据，判断当前及下一时刻车辆是否受到威胁，为车载显示器生成预警信息；若界定为重大安全行车风险车况，则进一步判断当下及车辆行驶下一时刻是否会造成交通事故，为车载显示器生成预警信息。本发明为车辆的安全行驶提供了保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.044 秒)
