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公开(公告)号：CN105507177B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510872598.8
申请日：2015-12-02
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构以及安装于旋转盘上的支撑架，旋转盘上安装有多个支撑架，多个路锥堆叠放置于支撑架上，路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动机械臂转动的第二驱动机构以及位于机械臂一端的带电磁铁，路锥回收装置包括推杆以及翻转装置。本发明提出的交通路锥自动收放车，通过机械和电气控制技术相配合完成路锥的快速、准确自动收放，还避免了在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。
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公开(公告)号：CN105070053B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510430904.2
申请日：2015-07-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机。包括视频采集模块、图像处理模块、车辆违规运动模式分类处理模块及视频传送系统，其中所述的视频采集模块为网络监控摄像头，所述的图像处理模块内置在摄像头中，并包含有模式识别系统，能够基于轨迹直方图与支持向量机对车辆行为进行模式识别；所述的车辆违规运动模式分类处理模块也内置在摄像头中，车辆违规运动模式分类处理模块处理来自图像处理模块识别的信息。本发明能自动识别出当前视频监控画面内车辆的违规行为模式，并及时提取车辆的车牌信息，以达到智能监控的目的，而且能够在一定程度上解决交通事故问题，也能为交通事故的责任认定与划分提供有力的证据。
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公开(公告)号：CN104527520B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410770934.3
申请日：2014-12-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种基于LED灯组的障碍物车载预警装置与方法，该装置包括：安装在车辆挡风玻璃中间上部的行人障碍物识别模块、安装在汽车前部的亮度传感器、安装于车内的处理模块、位于前挡风玻璃下沿的LED灯组模块和声音报警模块；所述的安装于车辆前挡风玻璃中间的行人障碍物识别模块、以及安装在汽车前部的亮度传感器作为输入与处理模块相连；LED灯组模块和声音预警模块接收处理模块的输出信号，进行障碍物声光预警；所述行人障碍物识别模块用于检测行人及障碍物，采用目标检测及跟踪技术识别行人和障碍物，锁定障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标；所述亮度传感器用于采集车辆室内亮度信息。
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公开(公告)号：CN105951628A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610313732.5
申请日：2016-05-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明涉及一种便于机械化定点提取的路锥存储装置，包括固定底座，固定底座上垂直的固定有固定轴，固定轴上套有旋转盘，固定轴与旋转盘之间配合的设有径向受力轴承，旋转盘底部与固定底座顶部之间配合的设有轴向受力轴承，旋转盘上固定有密封罩以及若干个路锥存放杆，固定轴上部位于密封罩内且固定有电机，电机的输出末端固定有外齿轮，密封罩上固定有与外齿轮啮合的内齿轮。该装置兼具存储和转移的功能，能将路锥旋转至定点位置。
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公开(公告)号：CN105070053A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430904.2
申请日：2015-07-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机。包括视频采集模块、图像处理模块、车辆违规运动模式分类处理模块及视频传送系统，其中所述的视频采集模块为网络监控摄像头，所述的图像处理模块内置在摄像头中，并包含有模式识别系统，能够基于轨迹直方图与支持向量机对车辆行为进行模式识别；所述的车辆违规运动模式分类处理模块也内置在摄像头中，车辆违规运动模式分类处理模块处理来自图像处理模块识别的信息。本发明能自动识别出当前视频监控画面内车辆的违规行为模式，并及时提取车辆的车牌信息，以达到智能监控的目的，而且能够在一定程度上解决交通事故问题，也能为交通事故的责任认定与划分提供有力的证据。
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公开(公告)号：CN115179960B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210805098.2
申请日：2022-07-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法。本发明系统包括：汽车中央处理器、云端服务器、智能穿戴手环、智能手机、距离传感器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建驾驶员状态评估数据集，对驾驶员上岗前的驾驶适宜程度做出判断；云端服务器识别驾驶员不良驾驶行为，并对疲劳程度、身体状态进行评估，对车辆行驶风险做出评价；云端服务器对车辆行驶风险进行实时预测，根据预测结果生成相应措施；云端服务器对驾驶员进行画像，并将画像报告发送到用户智能手机。本发明对驾驶员身体状态与车辆行驶风险进行监测，降低交通事故发生率，为车辆的安全行驶提供了保障。
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公开(公告)号：CN115472032A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211021076.3
申请日：2022-08-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明提出了一种高速公路匝道合流区车辆自动换道决策系统及方法。本发明包括换道决策系统。本发明车联网信息平台与车载设备实时采集交通信息数据；通过实时采集到的交通信息数据实时计算特征数据；通过实时采集数据和计算的实时特征数据计算自动驾驶车辆实时行程时间和自动驾驶车辆退出实时概率；通过动驾驶车辆行程时间和动驾驶车辆退出概率建立自动驾驶车辆退出点决策实时函数；将自动驾驶车辆退出点决策实时函数最大化作为优化目标,构建约束条件，使用粒子群算法求解最优退出决策点，在最优退出决策点执行换道。本发明降低危险换道行为引起的交通安全事故发生率，使得车辆更安全的换道退出匝道。
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公开(公告)号：CN114898327A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210250838.0
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/22 , G06N3/04 , G06N3/00 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化深度学习网络的车辆检测方法。本发明采集道路车辆原始视频，获得道路车辆图像数据集；引入PSO粒子群算法，改进粒子适应度函数，优化车辆标注框宽高尺寸；采用距离交并比(DIOU)作为度量标签相似性的指标，结合PSO粒子群算法和K‑means聚类算法优化车辆先验框宽高尺寸；将深度可分离卷积添加至YOLOv3模型，修改YOLOv3模型中的Res模块；训练轻量化深度学习网络并进行道路车辆类别检测。本发明加速K‑means聚类算法和PSO粒子群优化算法的收敛，得到最优的道路车辆先验框尺寸，辅助YOLOv3深度学习网络生成精准的目标预测框，且在提高算法的检测精度的前提下大规模减少运算参数量，进一步提升算法的检测速度，实时检测交通场景中车辆类别。
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公开(公告)号：CN110626353B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910846340.9
申请日：2019-09-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法，包括以下步骤：建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型，提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标；建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型；通过最小递推二乘算法，计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化；建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型；基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105735167B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610124314.1
申请日：2016-03-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本发明公开了一种交通路锥收放控制系统，包括控制器以及与控制器电连接的驱动装置、检测装置和人机交互装置，其中，驱动装置包括用于驱动存放盘转动的存放盘电机、用于驱动旋转臂直线运动的滑轨电机、用于驱动旋转臂相对于滑轨转动的旋转臂电机，用于吸取路锥的电磁铁以及用于控制翻板旋转以回收路面上路锥的翻板电机；检测装置包括用于检测车速的车速传感器、用于检测存放盘位置的接近开关、用于检测旋转臂旋转角度的旋转编码器、第一限位开关、微动开关、用于检测翻板是否翻转到位的第二限位开关，以及用于检测旋转臂上是否吸取路锥的压力传感器。本发明提出的交通路锥收放控制系统，保证了投放与回收过程的精确性同时还减少了人工操作。
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