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公开(公告)号：CN113184114B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110625693.3
申请日：2021-06-04
IPC分类号： B63B21/22
摘要： 本发明公开了一种航海运输船智能抛锚装置，包括锚机本体，船头计量组件接收从锚机本体穿过的锚链用以计量锚链入海深度；锚链位于锚头的一端外侧设有卡合孔，且链体卡合件卡合在卡合孔位置处；浮动组件一端和链体卡合件连接，且船头计量组件计量处入海的锚链深度后控制浮动组件排出气体；控制浮动组件排出气体用以推动抛锚件对锚头推出入海角度，此航海运输船智能抛锚装置，采用本方案中装置进行抛锚时，位于船头的船头计量组件计量锚链的入海水深度，当锚链达到抛锚位置后，通过控制打开浮动组件，利用浮动组件内部气体带动抛锚件将锚头抛出一定角度，避免锚头直接垂直落入海底处，有利于快速将锚头部分和海底进行稳定。
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公开(公告)号：CN113184114A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110625693.3
申请日：2021-06-04
IPC分类号： B63B21/22
摘要： 本发明公开了一种航海运输船智能抛锚装置，包括锚机本体，船头计量组件接收从锚机本体穿过的锚链用以计量锚链入海深度；锚链位于锚头的一端外侧设有卡合孔，且链体卡合件卡合在卡合孔位置处；浮动组件一端和链体卡合件连接，且船头计量组件计量处入海的锚链深度后控制浮动组件排出气体；控制浮动组件排出气体用以推动抛锚件对锚头推出入海角度，此航海运输船智能抛锚装置，采用本方案中装置进行抛锚时，位于船头的船头计量组件计量锚链的入海水深度，当锚链达到抛锚位置后，通过控制打开浮动组件，利用浮动组件内部气体带动抛锚件将锚头抛出一定角度，避免锚头直接垂直落入海底处，有利于快速将锚头部分和海底进行稳定。
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公开(公告)号：CN110963219B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911070182.9
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。
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公开(公告)号：CN110723551A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910964412.X
申请日：2019-10-11
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明提供一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。
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公开(公告)号：CN117634027A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581694.8
申请日：2023-11-23
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/2321
摘要： 本发明涉及一种基于AIS大数据的船舶避碰仿真系统及方法，系统包括：数据获取模块，用于获取目标水域的环境数据和船舶航行AIS数据并发送；数据处理模块，用于基于DBSCAN聚类算法对目标水域的环境数据和船舶航行AIS数据进行数据识别并存储，得到存储数据库并发送；数据演化模块，用于将训练数据库输入至船舶训练模型进行迭代训练，得到船舶动态演化模型并发送；船舶仿真模块，用于基于船舶动态演化模型搭建船舶避碰仿真动态演化界面，并将存储数据库输入至搭建好的船舶避碰仿真动态演化界面，得到仿真场景，在船舶避碰仿真动态演化界面接收到仿真操作指令时，基于仿真场景进行船舶避碰仿真操作。
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公开(公告)号：CN111178792A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911070521.3
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱场站智能物流系统，包括功能区、入口和出口，所述功能区包括接箱区、拆箱区、仓储区、装箱区、发箱区和维保应急区，该集装箱场站智能物流系统设计合理，实现对集装箱信息识别、实时查询追踪、统一监管、优化调度、货物分类以及无纸信息化管理，最终实现集装箱货物站从人工处理向无纸化、现代化与智能化新跨越。
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公开(公告)号：CN110936387B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911070164.0
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，该集装箱智能移动保洁机器人设计合理，使用方便，适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。
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公开(公告)号：CN113202074B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110544469.1
申请日：2021-05-19
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明公开了智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，此智能污油清理无人船，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。
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公开(公告)号：CN113202074A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544469.1
申请日：2021-05-19
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明公开了智能污油清理无人船，包括船体、设置在船体上的引导装置和分别设置在船体两侧的亲油带，所述船体两份分别设有进口，且进口和引导装置之间设有驱动模块，所述引导装置两侧均设有清理模块，此智能污油清理无人船，通过设置的驱动模块可以带动亲油带转动，从而亲油带可以对污油进行吸附，同时驱动模块还可以实现改变亲油带的形状，这样可以使亲油带更好的与石边和岸边等地方充分的接触，以配合对湖泊内部的污油更好吸附，通过设置的清理模块可以对亲油带外侧的树叶进行处理，避免亲油带外侧粘附湖泊中的树叶，使树叶在进口处积累，以便于亲油带对油污更好的吸附。
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公开(公告)号：CN111017066B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911070147.7
申请日：2019-11-05
申请人： 北部湾大学 , 广西志得实业有限公司
摘要： 本发明提供一种智能AGV仓储机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括箱体和智能系统，所述智能系统包括激光感应器、距离传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、采集设备、数据分析模块、数据档案、移动互联网、云计算模块、供电装置、电机一、电机二、电动推杆一、扫描仪、GPS定位器和电动推杆二，该智能AGV仓储机器人通过电机带动旋转，有效进行物品全面扫描，提高工作效率，即：在装置的内部通过电机带动转动盘进行旋转，转动盘带动物品进行旋转的同时通过智能处理器控制电动推杆推动扫描仪进行上升，通过扫描仪对物品的二维码进行扫描和识别，实现物品检测和识别的智能化和信息化。
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