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公开(公告)号：CN113184114B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110625693.3
申请日：2021-06-04
IPC分类号： B63B21/22
摘要： 本发明公开了一种航海运输船智能抛锚装置，包括锚机本体，船头计量组件接收从锚机本体穿过的锚链用以计量锚链入海深度；锚链位于锚头的一端外侧设有卡合孔，且链体卡合件卡合在卡合孔位置处；浮动组件一端和链体卡合件连接，且船头计量组件计量处入海的锚链深度后控制浮动组件排出气体；控制浮动组件排出气体用以推动抛锚件对锚头推出入海角度，此航海运输船智能抛锚装置，采用本方案中装置进行抛锚时，位于船头的船头计量组件计量锚链的入海水深度，当锚链达到抛锚位置后，通过控制打开浮动组件，利用浮动组件内部气体带动抛锚件将锚头抛出一定角度，避免锚头直接垂直落入海底处，有利于快速将锚头部分和海底进行稳定。
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公开(公告)号：CN113184114A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110625693.3
申请日：2021-06-04
IPC分类号： B63B21/22
摘要： 本发明公开了一种航海运输船智能抛锚装置，包括锚机本体，船头计量组件接收从锚机本体穿过的锚链用以计量锚链入海深度；锚链位于锚头的一端外侧设有卡合孔，且链体卡合件卡合在卡合孔位置处；浮动组件一端和链体卡合件连接，且船头计量组件计量处入海的锚链深度后控制浮动组件排出气体；控制浮动组件排出气体用以推动抛锚件对锚头推出入海角度，此航海运输船智能抛锚装置，采用本方案中装置进行抛锚时，位于船头的船头计量组件计量锚链的入海水深度，当锚链达到抛锚位置后，通过控制打开浮动组件，利用浮动组件内部气体带动抛锚件将锚头抛出一定角度，避免锚头直接垂直落入海底处，有利于快速将锚头部分和海底进行稳定。
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公开(公告)号：CN115817748B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211464644.7
申请日：2022-11-22
摘要： 本发明提供一种船舶避碰风险识别监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括升降机构、浮动组件、保护机构和风险探测器，所述升降机构的底端安装有导向杆，所述导向杆的顶部连接有引出线管，所述引出线管和导向杆的内部均穿插有信号线缆，所述升降机构的顶部固定安装在船舶的顶部，所述导向杆的表面安装有浮动组件，该船舶避碰风险识别监测装置通过支撑杆将风险探测器安装在浮动组件的底部，从而在船舶正常航行时将风险探测器始终处于水面下一定的深度中，能够对水面下进行探测，提高了风险采集的精度，在顶部设置有升降机构，能够将整个浮动组件和风险探测器进行抬升，减少被海水腐蚀的时间，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN115903835A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211610016.5
申请日：2022-12-12
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种多船避碰决策方法及装置，包括气泵、撞击组件、第一抗冲击机构和第二抗冲击机构，所述气泵的底端和侧边设置有固定座，所述固定座的表面开设有螺纹孔，且固定座通过使用螺丝固定安装在船体的外侧，所述气泵的两端均连接有第一送气管道和第二送气管道，所述第一送气管道的末端与第一抗冲击机构部分相连通，该多船避碰决策方法及装置通过布设多个激光测距模组，即可在对周围多个位置上的船只运动状态进行及时检测，并预判即将发生碰撞的具体位置，从而避免后续碰撞以及碰撞时对船体的中间位置产生损坏，通过第一抗冲击机构和第二抗冲击机构逐级触发，提供多阶段的缓冲效果，将缓冲保护性能得到最大化利用。
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公开(公告)号：CN115817748A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211464644.7
申请日：2022-11-22
摘要： 本发明提供一种船舶避碰风险识别监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括升降机构、浮动组件、保护机构和风险探测器，所述升降机构的底端安装有导向杆，所述导向杆的顶部连接有引出线管，所述引出线管和导向杆的内部均穿插有信号线缆，所述升降机构的顶部固定安装在船舶的顶部，所述导向杆的表面安装有浮动组件，该船舶避碰风险识别监测装置通过支撑杆将风险探测器安装在浮动组件的底部，从而在船舶正常航行时将风险探测器始终处于水面下一定的深度中，能够对水面下进行探测，提高了风险采集的精度，在顶部设置有升降机构，能够将整个浮动组件和风险探测器进行抬升，减少被海水腐蚀的时间，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN114331204B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210009560.8
申请日：2022-01-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种内河突发事故的应急救助资源调配方法及系统，方法包括：对水域中的存放物资进行整合，获得水域的实际物资存放矩阵；基于事故状况需求建立物资需求列向量，基于物资需求列向量与实际物资存放矩阵建立物资调配矩阵，基于物资调配矩阵获得物资配给方案；建立时间预测模型；获取变量参数的实际数值，对时间预测模型进行求解，获得物资调度预测时间；基于物资配给方案与所述物资调度预测时间，生成应急救助资源调配方案。本申请在内河发生紧急事故时，对资源配给进行规划，并根据事故发生位置和应急资源存放点位置，对资源调配时间进行预测，给出调配方案以及调配所需时间，给实施应急救援提供参考。
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公开(公告)号：CN116892943A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311004752.0
申请日：2023-08-09
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 武汉理工大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统，先获取极地船舶所有航行区域的海冰厚度数据、海冰密度数据和空间数据，再根据海冰厚度数据划分出多个海冰类型，根据各个海冰类型和极地船舶的冰级获得风险指数值，再根据风险指数值和海冰密度数据计算出所有航行区域的船舶可通行值，根据某个航行区域的可通行值和所有航行区域中计算出的最大可通行值计算出该航行区域的航行风险值，然后根据该航行区域的空间数据建立二维栅格地图，基于二维栅格地图并结合航行风险值建立三维栅格地图，最后基于三维栅格地图，采用特定的判断方法并结合JPS算法得到极地船舶可通行路径，能够同时满足计算速度快、规划路径优的问题。
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公开(公告)号：CN115481566A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210957020.2
申请日：2022-08-10
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种船舶对地速度的预测方法、系统、装置及存储介质。该方法通过获取船舶水池实验数据、历史船舶航行数据及船舶航行环境数据；然后，根据所述船舶水池实验数据，构建船舶静水速度预测模型；并根据所述历史船舶航行数据及所述船舶航行环境数据，构建船舶对地速度预测模型；接着，采集船舶航行数据以及航行环境数据；再将所述船舶航行数据以及所述航行环境数据，输入至训练完成后的船舶对地速度预测模型中，得到预测船舶对地速度。该方法实现了在复杂的环境因素下对船舶对地速度的预测，为后续的导航、避碰等操作提供了数据支持，同时可以用于事后的实验分析。本发明可广泛应用于速度预测技术领域内。
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公开(公告)号：CN112329145B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011220438.2
申请日：2020-11-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)依据IDA模型将自主船动力系统的装置构建为感知模块I，决策模块D和执行模块A；2)将自主船动力系统的总体状态划分为4种状态；3)根据自主船动力系统在步骤1)中的状态划分，根据历史失效数据和可靠性数据采用马尔科夫状态转移方程，得到在t时刻下自主船动力系统各个模块处于各状态的概率；4)根据步骤3)中获得的各个模块处于各个状态下的概率，得出自主船动力系统处于正常运行，非正常运行，最低风险运行和失效运行的概率；5)确定自主船动力系统的可靠性。本发明方法可预测不同时刻自主船动力系统的可靠性，辅助自主船设计。
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公开(公告)号：CN113096446B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110342662.7
申请日：2021-03-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器，所述方法针对混合场景下多船避碰问题，首先，基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；其次，通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离等构建智能船舶避碰决策模型；同时，根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算等特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制，并应用序贯决策实现船舶避碰方案实时更新。通过场景模拟实现证实，本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求，且模型的有效性和对局面适应能力得到了验证。
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