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公开(公告)号：CN117236741A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311095612.9
申请日：2023-08-28
申请人： 武汉理工大学 , 湖北三宁矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411
摘要： 本发明涉及一种岩体质量等级判别方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集原始凿岩台车钻孔作业特征数据；对所述原始凿岩台车钻孔作业特征数据进行预处理操作，筛选出岩体质量等级相关性在预设等级以上的凿岩台车钻孔作业特征数据；基于预设的优化算法计算最优超参数，并基于所述最优超参数构建初始岩体质量等级判别模型；将岩体质量等级和岩体质量等级对应的凿岩台车钻孔作业特征数据构建数据集，并将所述数据集输入所述初始岩体质量等级判别模型中进行训练，直至满足预设的收敛条件，得到训练完备的岩体质量等级判别模型。本发明通过利用最优超参数建立岩体质量等级判别模型，提高了模型的判别精度。
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公开(公告)号：CN118396273A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410394850.8
申请日：2024-04-02
申请人： 武汉理工大学 , 湖北三宁矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N7/01 , G06N3/092 , G06F17/16 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种地下矿盘区回采作业调度方法、装置和电子设备，属于地下矿山生产调度技术领域，其中，该方法包括：基于回采作业计划，根据地下矿盘区内的多个采场、多种工序和不同的作业装备，以回采任务完成时间最短及计划期内装备生产总能耗最低为优化目标，构建多目标混合整数规划模型；将所述多目标混合整体规划模型转化为多智能体马尔科夫决策过程，获得目标调度模型；采用预设深度强化学习对所述目标调度模型进行求解，得到多个所述采场对应的多种工序的起止时间，以及对应的作业装备的编号。本发明能有效减少回采任务的总完成时间，降低采场生产作业总能耗，实现了采矿作业的柔性调度。
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公开(公告)号：CN117910508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311660961.0
申请日：2023-12-04
申请人： 武汉理工大学 , 湖北三宁矿业有限公司
IPC分类号： G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种矿山凿岩台车推进系统故障诊断方法、电子设备及介质，包括：获取故障诊断训练数据集；构建初始矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型，将故障诊断训练数据集作为初始矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型的输入，基于棕熊算法对初始矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型进行训练优化，得到训练完备的矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型；获取待诊断矿山凿岩台车推进系统的实时运行数据，将实时运行数据输入到训练完备的矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型中，输出故障诊断结果。综上，本发明以棕熊算法作为模型的优化方法，解决了由于工况条件复杂和训练数据过于冗余复杂对模型精度的影响，实现了对凿岩台车推进系统故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN115655040A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330985.5
申请日：2022-10-28
申请人： 湖北宜安联合实业有限责任公司 , 湖北三宁矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种大断面硬岩岩性溜井的安全施工方法，包括以下步骤：步骤一，采用反井钻由上至下施工至溜井底部形成竖向的导孔；步骤二，在导孔基础上，采用反井钻由下至上施工至导孔上方，形成与导孔同轴的中心孔，为大断面溜井施工提供爆破面；步骤三，在中心孔顶部周边水平面上设置爆破眼布置线和周边眼布置线，并在爆破眼布置线上竖向钻孔形成爆破眼，在周边眼布置线上竖向钻孔形成周边眼；步骤四，以中心孔为中心，分段分层在爆破眼及周边眼内装药，装药后导爆索延伸至溜井上部安全区域，并采用由内而外、由上至下的方式逐段分层爆破，爆破完成后形成溜井，本发明在保证较低施工成本的前提下，完全避免了施工人员进入到溜井施工的安全隐患，同时保证了溜井成型的施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN106437721A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610981759.1
申请日：2016-11-08
申请人： 湖北三宁矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种竖井的施工方法和施工结构，其中，所述竖井的施工方法包括以下步骤：由底部巷道或底部硐室至地表或上部水平开掘一多折线段式且整体呈沿所述竖井的中心线向上走向的溜井；根据围岩稳固情况，对所述溜井实施分段爆破。本发明技术方案能够降低竖井的施工过程的复杂程度，使得竖井的施工更加简单、便捷，并降低竖井的施工成本。
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公开(公告)号：CN106437721B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610981759.1
申请日：2016-11-08
申请人： 湖北三宁矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种竖井的施工方法和施工结构，其中，所述竖井的施工方法包括以下步骤：由底部巷道或底部硐室至地表或上部水平开掘一多折线段式且整体呈沿所述竖井的中心线向上走向的溜井；根据围岩稳固情况，对所述溜井实施分段爆破。本发明技术方案能够降低竖井的施工过程的复杂程度，使得竖井的施工更加简单、便捷，并降低竖井的施工成本。
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公开(公告)号：CN116596227A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310498779.3
申请日：2023-05-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F119/12
摘要： 本发明涉及一种地下矿运输设备的调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据地下矿运输参数确定第一约束条件，根据运输设备参数确定第二约束条件；以最小化班总运输距离确定第一目标函数，以最小化运输设备总等待时间确定第二目标函数；基于改进的分布式估计算法，根据所述第一目标函数和所述第一约束条件求解得到最优运输计划；基于改进的分布式估计算法，根据所述最优运输计划、所述第二约束条件和所述第二目标函数求解得到最优调度方案。本发明提供的一种地下矿运输设备的调度方法、装置、设备及存储介质，通过第一目标函数确定单一运输设备的最优运输计划，然后根据第二目标函数和改进的分布式估计算法确定多运输设备的整体调度方案。
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