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公开(公告)号：CN118396273A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410394850.8
申请日：2024-04-02
申请人： 武汉理工大学 , 湖北三宁矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N7/01 , G06N3/092 , G06F17/16 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种地下矿盘区回采作业调度方法、装置和电子设备，属于地下矿山生产调度技术领域，其中，该方法包括：基于回采作业计划，根据地下矿盘区内的多个采场、多种工序和不同的作业装备，以回采任务完成时间最短及计划期内装备生产总能耗最低为优化目标，构建多目标混合整数规划模型；将所述多目标混合整体规划模型转化为多智能体马尔科夫决策过程，获得目标调度模型；采用预设深度强化学习对所述目标调度模型进行求解，得到多个所述采场对应的多种工序的起止时间，以及对应的作业装备的编号。本发明能有效减少回采任务的总完成时间，降低采场生产作业总能耗，实现了采矿作业的柔性调度。
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公开(公告)号：CN117910508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311660961.0
申请日：2023-12-04
申请人： 武汉理工大学 , 湖北三宁矿业有限公司
IPC分类号： G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种矿山凿岩台车推进系统故障诊断方法、电子设备及介质，包括：获取故障诊断训练数据集；构建初始矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型，将故障诊断训练数据集作为初始矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型的输入，基于棕熊算法对初始矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型进行训练优化，得到训练完备的矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型；获取待诊断矿山凿岩台车推进系统的实时运行数据，将实时运行数据输入到训练完备的矿山凿岩台车推进系统故障诊断模型中，输出故障诊断结果。综上，本发明以棕熊算法作为模型的优化方法，解决了由于工况条件复杂和训练数据过于冗余复杂对模型精度的影响，实现了对凿岩台车推进系统故障的准确诊断。
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公开(公告)号：CN117314145A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311228966.6
申请日：2023-09-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种露天矿山开采计划方案的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：确定矿床块体在开采过程中的碳排放量，并基于碳排放量确定碳排放成本；基于碳排放成本，构建露天矿山开采计划优化模型；对相似矿床块体进行聚合，得到简化模型；构建鼠群优化算法模型，将开采计划方案定义为鼠群优化算法模型中的鼠群位置，基于简化模型的目标函数算法的适应度值和自适应波动因子对鼠群优化算法模型中的鼠群位置进行迭代更新，直至确定鼠群最优位置或者最大迭代次数对应的鼠群位置，确定目标开采计划方案。本发明可以实现在快速得到露天矿最优长期开采计划方案的同时，有效控制矿山生产过程中的碳排放量以保护环境。
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公开(公告)号：CN113719283B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111042558.2
申请日：2021-09-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种矿山凿岩装备作业工时预测方法及装置，其方法包括：获取矿山凿岩装备的历史作业工时以及影响历史作业工时的多种样本数据；利用相关性分析，将多种样本数据划分为不相关的多个因素特征组，多个因素特征组中的每一个因素特征组均包括多个因素特征；构建特征降维神经网络，并通过特征降维神经网络确定多个因素特征的优化权重值；根据优化权重值确定与多个因素特征组一一对应的多个降维样本；构建全连接神经网络模型，并利用多个降维样本和历史作业工时对全连接神经网络进行训练及优化，确定工时预测模型；根据工时预测模型对矿山凿岩装备作业工时进行预测。本发明提高了工时预测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN115169649A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210692707.8
申请日：2022-06-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种地下矿山卡车运输循环作业工时集成预测方法，包括以下步骤：S1、将无轨运输卡车循环作业过程细化为6个阶段；S2、构建不同运输阶段下的作业工时影响因素指标体系；S3、采集不同运输阶段的卡车作业工时数据及影响因素指标数据；S4、基于Stacking集成学习框架，构建多模型融合的Stacking集成学习工时预测模型；S5、将采集到的作业工时数据以及对应的工时影响因素数据划分为训练集和测试集，以影响因素指标为输入、作业工时为输出，进行训练和测试，得到6个阶段对应的预测模型；通过待预测参数对6个阶段的作业工时分别进行预测，从而得到无轨运输卡车循环作业工时预测值，更符合矿山实际运输情况，提高作业工时预测精度。
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公开(公告)号：CN112215851A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011042925.4
申请日：2020-09-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种道路网自动构建方法，其包括步骤，采集指定位置内的图像信息；对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息；将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像；将得到的二值图进行Top‑Hat变换，以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统，本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效，计算量相对较小，处理逻辑简单高效，构建结果精确性较高，受噪声影响较小，对露天矿的复杂地形以及道路的不规整性具有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN110619457A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910806995.3
申请日：2019-08-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于安全态势评估的监测传感器布设方法及系统，属于矿井安全技术领域，解决了现有技术中传感器的布设依靠经验、具有盲目性的问题。一种基于安全态势评估的监测传感器布设方法，包括以下步骤：确定矿井灾害气体监测区域以及矿井灾害气体监测区域的安全态势评估指标；建立安全态势评估指标的比较判断矩阵，得到矿井灾害气体监测区域的安全态势评估指标的权重向量；确定矿井灾害气体监测区域的各安全态势评估指标的隶属度，构建安全态势模糊综合评估矩阵；得到矿井灾害气体监测区域的安全态势评价向量，确定在矿井灾害气体监测区域内监测传感器的布设数量。实现了更为合理、有效的监测传感器的布设。
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公开(公告)号：CN107747487B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711069121.1
申请日：2017-11-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E21C47/00
摘要： 本发明公开了一种矿山分体组装式封闭溜槽，是由多个溜槽小节组装形成的，每个溜槽小节包括槽底、与底部垂直的两侧直墙、与直墙相连的闭合的半圆拱形槽顶。本发明在使用时，将多个溜槽小节组装形成矿山分体组装式封闭溜槽，组装完成后即可应用于矿山的矿石溜放。本发明的矿山分体组装式封闭溜槽结构简单、施工工期短，易安装，溜放矿石效率高，且不会产生飞石和岩尘，有利于保护环境和溜槽底部设备、人员的安全。
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公开(公告)号：CN114511198A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210028229.0
申请日：2022-01-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于短期作业计划的采场间装备调度方法及装置，其方法包括：基于短期作业计划从矿山数据库中选取目标数据；基于所述目标数据构建采场间装备调度模型；采用改进的非支配遗传算法对所述采场间装备调度模型进行求解，获得采场间装备调度方案，基于所述采场间装备调度方法调度采场间装备。本发明提高了矿山的生产效益和设备使用效率。
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公开(公告)号：CN113887810A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111182084.1
申请日：2021-10-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种地下运输作业工时预测方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取作业工时影响因素指标，并根据所述作业工时影响因素指标提取影响地下运输作业工时的有效因子；构建初始IGA‑ENN模型；将所述有效因子作为输入变量输入到所述初始IGA‑ENN模型，并将地下运输作业工时作为所述初始IGA‑ENN模型的输出进行迭代训练得到训练完备的目标IGA‑ENN模型；将待预测有效因子的数据输入至所述训练完备的目标IGA‑ENN模型，对所述地下运输作业工时进行预测。本发明提供的一种地下运输作业工时预测方法、装置、设备及存储介质，通过作业工时影响因素指标提取有效因子，构建并训练IGA‑ENN模型，根据训练训练完备的IGA‑ENN模型预测地下运输作业工时。
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