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公开(公告)号：CN112100919B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010968660.4
申请日：2020-09-15
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G01M13/04 , G01M13/045 , G06F119/04
摘要： 本发明提供了一种基于RE‑CF‑EKF算法的滚动轴承剩余寿命预测方法，其特征在于：步骤一：对获得的轴承振动数据集进行筛选，选择同一工况的多个轴承作为实验数据集，并将其进行训练集和测试集的分组；步骤二：取原始信号的时域特征后，进行线性滤波，计算滤波后数据与滤波误差之间的相对误差值RE，基于RE曲线确定预测开始点TSP；步骤三：对选取的时域特征，进行降噪处理，再由累积函数得到趋势更平滑的累积特征CF；步骤四：结合步骤二、步骤三得到适合建模预测的特征曲线段，并建立状态空间模型，由训练集的特征曲线段得到模型初始参数，再结合EKF算法预测轴承剩余寿命。
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公开(公告)号：CN113009368A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110206262.3
申请日：2021-02-24
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/396 , G01R31/36
摘要： 本发明提供一种基于MFF的多核GPR算法的锂电池剩余寿命预测方法，包括以下步骤：获得电池数据集，以电池容量作为锂电池寿命预测指标，对电池数据集的充放电曲线进行多个特征提取，形成多个单一特征集；对所提取的特征进行加权线性组合，计算组合特征；根据特征指标的趋势特性，初步选择多个单一核函数，并对核函数进行加权线性组合，得到组合核函数；将数据集划分为训练数据和测试数据，将步骤2得到的组合特征作为GPR算法的输入特征、将步骤3得到的组合核函数代入GPR算法中，在训练数据集上训练GPR模型，然后进行预测，直至预测的电池容量达到失效阈值时停止预测，并根据达到失效阈值的时间计算出锂电池的剩余寿命值RUL。
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公开(公告)号：CN107507448B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710625171.7
申请日：2017-07-27
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Dijkstra优化算法的云停车场泊位寻优方法，云停车场内视频车位检测终端将检测到的车位数据上传到云平台；依据车位数据绘制停车场路网带权有向示意图；依据路网带权有向示意图建立最优泊位模型；依据最优泊位模型利用Dijkstra优化算法计算所有空车位最短驾驶距离和最短步行距离；计算所有空车位的相对驾驶距离θ值，所有相对驾驶距离θ值集合中的最小值即为所对应的泊位即为最优泊位，最优泊位对应的路径为最优路径。本发明在保证寻车距离的条件下有效的解决了停车场区域使用率不均衡等问题，同时采用Dijkstra优化算法使寻优过程变得更简单更高效。
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公开(公告)号：CN108667284B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810489607.9
申请日：2018-05-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平换流器环流抑制方法，涉及电力系统柔性直流输电领域，采用混合粒子群算法来优化PI控制器的PI参数，PI控制器和被控对象组成闭环控制回路，PI控制器输出为被控对象的输入，被控对象输出为系统输出，系统输出被送至系统的输入端形成负反馈，并与系统输入相减生成系统误差,送入PI控制器。通过系统误差及PI控制器输出构建目标函数，再利用混合粒子群算法寻找最优PI参数，系统动态地调整输出和输入使目标函数最优，当目标函数最优时，混合粒子群算法寻优得到的参数即为最优PI参数；所述环流抑制方法环流抑制精度高、响应快、适应性强，能根据系统动态的调整控制器参数，降低损耗，提高整体稳态运行效率。
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公开(公告)号：CN106325312B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610402316.2
申请日：2016-06-08
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明公开的多级下料和动态修正监测的自动配料控制方法，首先设定配料下料速度、设定配料下料次数和设定配料下料目标值；开始下料；称量配料下料的实际值WAct；采用高速/低速下料控制方法进行下料；高速/低速下料结束后，如果称重稳定重量WR达到重量目标阈值r1和r2之间，则本次下料结束；如果没有达到，则采用点动下料控制方法进行下料，并继续称量配料下料的实际值WAct；最后本次下料结束，对高/低速切换点重量P1和下料停止点重量P2进行动态修正；循环重复，直到达到预设下料次数。本发明实施实现了配料称量过程的高精度自动控制，提高了生产效率和配料称量的精度，降低了劳动强度，提高了系统自动化水平。
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公开(公告)号：CN109031083A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810765508.9
申请日：2018-07-12
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01R31/26
CPC分类号： G01R31/2617
摘要： 本发明提供一种基于快速傅里叶变换和滑动平均值算法的MMC故障检测方法，包括以下步骤：采集待检测模块化多平换流器的运行状态下交流侧的每一相电流，通过快速傅里叶变换对电流进行处理，获得每一个电流周期中直流分量，根据直流分量与预设直流分量阈值的大小判定待检测模块化多平换流器是否出现子模块开路故障，并通过比较三相电流直流分量定位到故障桥臂，再通过滑动平均值滤波算法对故障桥臂的所有子模块电容电压进行处理分析以定位出故障子模块。本发明在不需要建立精确数据模型的条件下利用简单的算法，且在不需要额外增加传感器的情况下快速精准地监测出故障，简单易行。
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公开(公告)号：CN107255529A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710463524.8
申请日：2017-06-19
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01K7/01
CPC分类号： G01K7/01
摘要： 本发明公开了一种高精度温度传感器，包括带隙基准电路模块，带隙基准电路模块将包括两个生成PTAT基准电流的双极结型晶体管，输入两个双极结型晶体管电压分别为VBEH高电压信号和VBEL低电压信号，将VBEH高电压信号和VBEL低电压信号输出至数据选择器的信号输入端，数据选择器的信号输出端通过第一缓冲器连接一阶调制器的输入端。本发明消除了带隙基准电路模块内部运放的offset失调电压以及电流镜的电流失配，电阻和BJT双极结型晶体管失陪引起的误差，从而提升温度传感器的测量的精度，适合运用推广。
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公开(公告)号：CN107054316A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611249813.X
申请日：2016-12-29
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： B60T1/062 , B60T7/10 , B60T11/046
摘要： 本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种重型载货汽车应急制动装置。本发明要解决的技术问题是提供一种制动力矩大、适用于大中型汽车应急缓速制动的重型载货汽车应急制动装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种重型载货汽车应急制动装置，包括有拉索单向装置等；拉索单向装置包括有长方体套管、梯形卡块、第一转轴、导套、导杆和锥形限位盘，长方体套管通过螺栓连接的方式安装在汽车的车架上，长方体套管内左右两侧的侧壁上安装有多个第一转轴。本发明提高了大中型客车和重型载货汽车的行驶安全性，车辆的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按拉动操作手柄，便可对车辆传动轴进行制动使车辆尽快停止。
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公开(公告)号：CN106828444A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611248496.X
申请日：2016-12-29
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： B60T1/062 , B60T7/10 , B60T13/04 , B60T2201/03
摘要： 本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种适用于中大型汽车的应急制动装置。本发明要解决的技术问题是提供一种安全可靠的制动装置，在行车制动失灵时能够最大限度的减速，使汽车最终制动的适用于中大型汽车的应急制动装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种适用于中大型汽车的应急制动装置，包括有储能装置、传动装置和制动装置等；储能装置包括有拉索卷筒、棘轮装置、储能弹簧和第一转轴，第一转轴安装在车辆的车架上，第一转轴外侧设有可在其上转动的拉索卷筒。本发明提高了大中型客车和重型载货汽车的行驶安全性，车辆的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下紧急制动按钮，便可对车辆传动轴进行制动使车辆尽快停止。
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公开(公告)号：CN105665292A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510760351.7
申请日：2015-11-10
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及卷材生产和加工控制技术领域，尤其涉及一种卷材自动分选设备及分选工艺的控制方法。通过在传统开卷、平整、剪切、分选的生产工艺基础上增加检测装置和控制系统，并通过板材位置跟踪控制方法、传送带速度控制方法、垛台落板姿态控制方法，实现了卷材从开卷、厚差缺陷检测、平整、针孔缺陷检测、飞剪剪切、正品/次品分选、落入垛台的全自动过程控制。用于解决现有技术中速度控制和板材分选由人工设定并凭经验在生产过程中实时调整，造成劳动强度大、分选效率和产品成材率低的问题，实现了系统高传送速度和高分选精度，提高了生产效率和分选质量，降低了劳动强度，提高了系统自动化水平。
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