公开(公告)号：CN119355117A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411327369.3

申请日：2024-09-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘洋 ,  白逸轩 ,  胡南燕 ,  罗斌玉 ,  王奕都 ,  张振宇

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/07 ,  G01N29/34 ,  G01N29/22 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及支护检测技术领域，尤其涉及一种锚固结构损伤检测装置及方法，该装置包括：探测组件，包括中心探测体和平行设置在中心探测体四周的周侧探测体，中心探测体和周侧探测体内部均具有压电片；操控组件，与探测组件连接，操控组件包括与压电片电性连接的控制器；其中，中心探测体被配置为在检测时抵持锚杆且内部的压电片发射应力波信号，周侧探测体被配置为在检测时抵持托盘且内部的压电片用于接收应力波信号并发送至控制器，控制器根据接收的应力波信号判定锚固结构是否存在损伤。本发明通过中心探测体抵持锚杆并发出激励信号，通过与托盘抵持的周侧探测体接收应力波信号来判定锚固结构是否存在损伤，精度更加准确，操作更加便捷。

公开(公告)号：CN117816597A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311788652.1

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 易灿灿 ,  刘琳 ,  肖涵 ,  张振宇 ,  何子康 ,  郑蔚 ,  黄涛

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B1/40 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明提出了分布式光伏机器人及使用方法，属于光伏板清洗设备技术领域；包括相互平行且间隔设置的两轨道；主机单元，跨设在所述两轨道上，并相对于两轨道可滑动；水箱，设置在主机单元上，用于提供清洗光伏板的水；清洁小车单元，设置在所述主机单元的一侧的光伏板的表面，并与卷扬机构的活动端连接，清洁小车单元，设置在所述主机单元的一侧的光伏板的表面，清洁小车单元用于清洗主机单元附近的光伏板；卷扬机构，设置在主机单元远离轨道的一端，与清洁小车单元连接；用于将水箱中的水引导至清洁小车单元，并且改变清洁小车单元与主机单元的间距。本申请具有较好的适用性，能够高效的规划光伏板上的清洗轨迹，安全性也更高。

公开(公告)号：CN106814637A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710098372.6

申请日：2017-02-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 严运兵 ,  陈涛 ,  钱能 ,  叶刚 ,  张振宇 ,  邹梓杰

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统，其包括S1、获取BLDCM本体模块中的反电动势；S2、采用PI控制器来建立速度控制模块；S3、建立霍尔信号生成模块；S4、建立参考电流模块以及电流滞环控制模块；以及S5、建立逆变电路模块。本发明在分析了无刷直流电机数学模型的基础上，结合传统PI控制和模糊控制的优点，将模糊PI控制和电流滞环控制应用于电动车用永磁无刷直流电机双闭环控制系统中，仿真验证了该控制策略使直流无刷电机转速响应迅速且无超调，对负载扰动具有较强的抑制性，具有良好的动、静态特性，从而可改善电动车的加速性能和行驶稳定性。

公开(公告)号：CN215043222U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120487462.6

申请日：2021-03-06

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张宇欣 ,  叶思远 ,  张振宇

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/084 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开了机械工程领域的一种适应复杂路况的随动履带拖车，包括承重钢架，所述承重钢架两侧的内部均通过轴承活动连接有前承重转轴，所述前承重转轴的顶部均通过轴承活动连接有扶手，所述前承重转轴的右侧设置有前履带前底承重轮，所述前履带前底承重轮的表面活动连接有前履带轮，所述前履带轮的表面固定连接有履带板，所述承重钢架的顶部通过螺栓固定连接有下球副。本实用新型和其他爬楼机构如轮组式(IBOT、TGR等)、腿足式(WL‑16系列)、复合式(TBW‑1)相比，履带式有着较高的复杂地形包括楼梯、非铺装路面等的适应性，并且加工成本较低，在成本、体积、稳定性、载重方面能都较同类产品更优。