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公开(公告)号：CN107818071B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710887368.8
申请日：2017-09-27
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的硬件线程实现方法，包括如下步骤：第一步、切分应用程序：将应用程序切分为主线程和从线程；第二步、硬件化主线程；第三步、硬件化从线程；第四步、建立应用程序流文件：将应用程序的所有硬件代码、数据和配置信息在本地计算机上建立为应用程序流文件；第五步、烧写应用程序流文件到FPGA上；第六步、动态创建和配置子线程。本发明将应用程序进行切分后构建为硬件线程，根据应用程序切分出的软件线程的类型，分别构建出硬件主线程和硬件子线程，再将硬件线程在FPGA上创建并配置出来，完成应用程序的执行。本发明充分利用FPGA的板上资源，将应用程序重构为硬件线程，在FPGA板上配置和运行，从而极大的提高应用程序的执行效率。
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公开(公告)号：CN108509704A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810242223.7
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种分数阶忆感器的等效电路。其技术方案是：分数阶忆感器的等效电路的输入电流i(t)通过积分模块(1)、第一电阻(2)和电流传输器(3)作用，得到输出电压V01；再经过压控移相器(9)移相、经过频率/电压转换器(21)检测输入信号的频率和经过第三加法器(23)的作用，得到电流传输器(3)的输入电压VS3。引入的分数阶忆感器阶次的控制信号α＇用来改变分数阶忆感器的阶次，引入的分数阶忆感器状态变量初始值的控制信号x0＇用来改变分数阶忆感器状态变量的初始值。本发明不仅能够准确地模拟分数阶忆感器的电气特性且精度高，此外分数阶忆感器阶次和分数阶忆感器状态变量初始值调整方便并易于控制。
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公开(公告)号：CN103885585A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410057451.9
申请日：2014-02-20
申请人： 深圳市贝特尔机电有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中，因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN102610345A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210100372.2
申请日：2012-04-09
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H01C10/00
摘要： 本发明具体涉及一种基于忆阻器的电位器。其技术方案是：该电位器由第一模拟开关(1)、忆阻器(2)和第二模拟开关(3)组成。第一模拟开关(1)的输出端Y1与忆阻器(2)的端子Rp连接，第一模拟开关(1)的输入端X1外接控制电路(4)的输出端Vp；第二模拟开关(3)的输出端Y2与忆阻器(2)的端子Rn连接，第二模拟开关(3)的输入端X2外接控制电路(4)的输出端Vn；第一模拟开关(1)的输入端C1和第二模拟开关(3)的输入端C2外接控制电路(4)的输出端Vc，忆阻器(2)的端子Rp和Rn为基于忆阻器的电位器对应的输出端A和B。本发明具有阻值连续变化、易于控制和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113378885A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110525919.2
申请日：2021-05-13
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种基于优选图像对的新用户审美偏好标定和分类方法，包括S1，对用户代表数据库中的用户美学偏好进行聚类分析，从而得到用户代表美学评分数据集；S2，对用户代表美学评分数据集进行数据清洗，从清洗后的数据集中挑选出优选图像对，以及，基于优选图像对的用户审美偏好表达方法对用户代表的审美偏好进行重新标定，并基于该标定数据训练生成用户美学分类决策树；S3，对用户美学分类决策树的非叶节点的优选图像对进行用户美学偏好抉择，直至到达叶节点，从而对新用户进行美学偏好分类；通过简单交互的方式通过决策树确定新用户类别，对新用户个性化偏好分类准确有效。
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公开(公告)号：CN109408910A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811167785.6
申请日：2018-10-08
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种浮地型分数阶忆阻器的等效电路及其使用方法。其技术方案是：浮地型分数阶忆阻器的等效电路施加激励电压v(t)后通过放大模块(8)、压控移相器(6)、频率/电压转换器(23)等23个模块的作用，能精确模拟分数阶忆阻器的电气特性且精度高，同时能保证通过浮地型分数阶忆阻器的等效电路的端子A和端子D的电流相等；引入的分数阶忆阻器阶次的控制信号α＇能改变分数阶忆阻器的阶次，引入的分数阶忆阻器状态变量初始值的控制信号x0＇能改变分数阶忆阻器状态变量的初始值。浮地型分数阶忆阻器的等效电路的分数阶阶次和分数阶忆阻器状态变量初始值调整方便和易于控制，使用时等效电路的端子A和端子D都能与其他电路中的元件进行任意连接。
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公开(公告)号：CN107818071A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710887368.8
申请日：2017-09-27
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： G06F15/7871 , G06F8/65 , G06F9/5027
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的硬件线程实现方法，包括如下步骤：第一步、切分应用程序：将应用程序切分为主线程和从线程；第二步、硬件化主线程；第三步、硬件化从线程；第四步、建立应用程序流文件：将应用程序的所有硬件代码、数据和配置信息在本地计算机上建立为应用程序流文件；第五步、烧写应用程序流文件到FPGA上；第六步、动态创建和配置子线程。本发明将应用程序进行切分后构建为硬件线程，根据应用程序切分出的软件线程的类型，分别构建出硬件主线程和硬件子线程，再将硬件线程在FPGA上创建并配置出来，完成应用程序的执行。本发明充分利用FPGA的板上资源，将应用程序重构为硬件线程，在FPGA板上配置和运行，从而极大的提高应用程序的执行效率。
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公开(公告)号：CN103839280A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410110081.0
申请日：2014-03-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。其技术方案是：在训练阶段，根据训练数据中的真实三维人体姿态时序数据，采用高斯潜变量模型算法对人体姿态进行学习，得到人体姿态运动先验模型。在跟踪测试阶段，输入待测试的视频数据和视频数据中首帧三维人体姿态，利用在训练阶段学习到的人体姿态运动先验模型构建潜变量运动模型，使用潜变量运动模型来实现免疫粒子滤波算法中粒子更新步骤。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN113378885B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110525919.2
申请日：2021-05-13
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种基于优选图像对的新用户审美偏好标定和分类方法，包括S1，对用户代表数据库中的用户美学偏好进行聚类分析，从而得到用户代表美学评分数据集；S2，对用户代表美学评分数据集进行数据清洗，从清洗后的数据集中挑选出优选图像对，以及，基于优选图像对的用户审美偏好表达方法对用户代表的审美偏好进行重新标定，并基于该标定数据训练生成用户美学分类决策树；S3，对用户美学分类决策树的非叶节点的优选图像对进行用户美学偏好抉择，直至到达叶节点，从而对新用户进行美学偏好分类；通过简单交互的方式通过决策树确定新用户类别，对新用户个性化偏好分类准确有效。
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公开(公告)号：CN108509704B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810242223.7
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种分数阶忆感器的等效电路。其技术方案是：分数阶忆感器的等效电路的输入电流i(t)通过积分模块(1)、第一电阻(2)和电流传输器(3)作用，得到输出电压V01；再经过压控移相器(9)移相、经过频率/电压转换器(21)检测输入信号的频率和经过第三加法器(23)的作用，得到电流传输器(3)的输入电压VS3。引入的分数阶忆感器阶次的控制信号α＇用来改变分数阶忆感器的阶次，引入的分数阶忆感器状态变量初始值的控制信号x0＇用来改变分数阶忆感器状态变量的初始值。本发明不仅能够准确地模拟分数阶忆感器的电气特性且精度高，此外分数阶忆感器阶次和分数阶忆感器状态变量初始值调整方便并易于控制。
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