一种高精度13自由度自动对接装置及方法

    公开(公告)号:CN112692798B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202011531816.9

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B25H1/14 B25B11/02

    摘要: 本发明公开了一种高精度13自由度自动对接装置及方法,实现了准确、稳定且自动化程度高的模块对接。本发明通过高精度13自由度自动对接装置上的组合平台、控制系统、传感系统、信息反馈系统调整对接模块之间的位置和姿态关系,对两个副车系统(每个副车有5个自由度)、一个主车系统(主车有三个自由度)上的3个对接模块间的对接距离自动缩短至预定的距离和偏角后,进行人工确认模块连接耳片上螺纹孔和通孔之间的偏差后,进行角度或位移的微调,从而达到模块间螺栓的安装需求,最终在主车系统上完成3个模块的自动对接。

    一种具有隔离防护和二级隔振功能的光学仪器运输安装座

    公开(公告)号:CN108016745A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711379172.4

    申请日:2017-12-09

    摘要: 本发明提供一种具有隔离防护和二级隔振功能的光学仪器运输安装座,包括:底座,叉架、二级隔振机构和升降平台。其中底座、叉架和二级隔振机构将安装座内部围城一个隔离防护空间,防止仪器与外部其他物体发生碰撞。支撑板、中间平台、支撑环以及减震器构成二级减震机构,可隔离、衰减振动、冲击等外部作用,防止仪器受振动影响而性能下降。升降平台通过传动轴和安装平台之间的螺纹副传动,实现仪器存入和取出。该基座可以重复使用,利用率高,节能环保;手动升降,无需专业知识和专业技能,操作方便、实用;由于多重隔离防护设计,在发生跌落、翻滚、重物碰撞等严酷运输意外情况下依然能保证仪器的安全,取得其他防护方式无法比拟的效果。

    一种高精度13自由度自动对接装置及方法

    公开(公告)号:CN112692798A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011531816.9

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: B25H1/14 B25B11/02

    摘要: 本发明公开了一种高精度13自由度自动对接装置及方法,实现了准确、稳定且自动化程度高的模块对接。本发明通过高精度13自由度自动对接装置上的组合平台、控制系统、传感系统、信息反馈系统调整对接模块之间的位置和姿态关系,对两个副车系统(每个副车有5个自由度)、一个主车系统(主车有三个自由度)上的3个对接模块间的对接距离自动缩短至预定的距离和偏角后,进行人工确认模块连接耳片上螺纹孔和通孔之间的偏差后,进行角度或位移的微调,从而达到模块间螺栓的安装需求,最终在主车系统上完成3个模块的自动对接。

    一种光纤波导阵列自动耦合装置

    公开(公告)号:CN112596165A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011531820.5

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: G02B6/26

    摘要: 本发明公开了一种光纤波导阵列自动耦合装置。该装置实现了光纤波导阵列的准确、有效耦合。本发明的主要目的提出一种能够准确、平稳、有效的进行光纤波导阵列耦合的装置。使用一个位于工作台垂直面、龙门架侧面的相机和一个位于工作台水平面、龙门架顶部的相机获取光纤波导阵列的侧视和顶视图像信息,进行图像处理后获得光纤波导阵列的位置信息,使用位于工作台上的两个六自由度夹具调节光纤波导阵列位置,进行初步耦合位置粗调,使用光纤功率计获取耦合过程中的光功率损耗值,进行耦合位置微调进而达到耦合标准。

    纳米压印模版晶向对准装置及对准方法

    公开(公告)号:CN106647166A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611051657.6

    申请日:2016-11-25

    发明人: 孙晋武

    IPC分类号: G03F7/00 G03F9/00 H01L21/68

    摘要: 本发明涉及一种纳米压印模版晶向对准装置,它的晶圆台顶面开设有开口向上的晶圆安装凹槽,模版吸附夹具的底面开设有开口向下的压印模版凹槽,第二电极图形板安装在晶圆台顶面,第一电极图形板安装在模版吸附夹具的底面,第一电极图形板与第二电极图形板内的电极图形为互补电极图形,第一电极图形板的正负极与电阻计对应的正负极相连,模版吸附夹具安装在微调台上,微调台用于对模版吸附夹具的位置进行调整,吸附控制系统用于控制模版吸附夹具的吸附端对压印模版的吸附,所述晶圆的晶向与第二电极图形板平行,压印模版中的模版图形方向与第一电极图形板平行。本发明结构简单,精度高。

    一种适用于两圆形工件装配的装置

    公开(公告)号:CN207600409U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721790406.X

    申请日:2017-12-09

    IPC分类号: G01B11/27

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于两圆形工件装配的装置,本实用新型主要由隔震平台模块、激光扫描模块、相机拍摄模块、自动调节模块、PLC控制器、计算机系统六个模块组成。隔震平台装置用于承载整个装置,激光扫描装置用来扫描两圆形工件的面积并进行对比分析,通过计算机系统计算出待装配圆形工件相对于固定圆形工件的俯仰角、偏航角以及平移量,相机拍摄装置用来检测两圆形工件端面销和孔的位置误差,自动调节装置用来调整待装配圆形工件的位置直到两工件同心同轴对齐。本实用新型自动化程度高、精度高,解决了两圆形工件装配时圆心和轴线不一致的问题。

    一种自动反射分光装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208580248U

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201721790192.6

    申请日:2017-12-09

    IPC分类号: G02B7/02 G02B7/198

    摘要: 本实用新型公开了一种自动反射分光装置,双轴电机的一端连接手轮,另一端连接外螺纹副,外螺纹副与内螺纹副配合进行机械传动,外螺纹副另一端与顶杆的一端无约束接触,顶杆的另一端与分光台固定连接,衬套嵌入固定台中用紧定螺栓限位,固定台与分光台之间通过弹簧连接。分光台上设镜片槽和镜片卡子,镜片卡子用来固定镜片槽中的镜片。当启动双轴电机运转,由于内螺纹副被衬套挡住无法轴向移动,外螺纹副会相对内螺纹副作轴向移动,外螺纹副的轴向移动会带动顶杆轴向移动从而使得分光台在铅锤平面内的角度发生变化,如此实现反射、分光或合色的功能。本实用新型采用螺纹副传动将螺旋传动,结构简单紧凑,容易实现反射、分光或合色的功能。

    一种垂直俯仰双轴可调通用光学支架底座

    公开(公告)号:CN208580242U

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201721790292.9

    申请日:2017-12-09

    IPC分类号: G02B7/00

    摘要: 本实用新型提供一种垂直俯仰双轴可调通用光学支架底座,其主要包括包括用于将整个支架底座固定于光学试验平台上并提供整个底座的支撑基础底板、用于构成垂直转轴并连接和支撑俯仰轴的转盘支架、用于构成俯仰转轴并提供光学支架安装平台的俯仰转台、以及用于调节垂直转角和俯仰转角的垂直轴调整盘和俯仰轴调整盘。该底座克服了目前光学支架都只能实现前后、左右和上下的线位移调节,而无法实现俯仰和方位角度调节的局限,通过增加设计可实现俯仰和垂直双轴可调的通用底座,再不改变目前支架结构的前提下,提供一种弥补目前支架调整能力不足的解决方案。该底座经济实用,调整方便,并实现俯仰轴-90°~+90°、垂直轴0°~360°的大角度范围调节。

    一种具有隔离防护和二级隔振功能的光学仪器运输安装座

    公开(公告)号:CN207985690U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201721790407.4

    申请日:2017-12-09

    摘要: 本实用新型提供一种具有隔离防护和二级隔振功能的光学仪器运输安装座,包括:底座,叉架、二级隔振平台和升降平台。其中底座、叉架和二级隔振平台将安装座内部围城一个隔离防护空间,防止仪器与外部其他物体发生碰撞。支撑板、中间平台、支撑环以及减振器构成二级隔振平台,可隔离、衰减振动、冲击等外部作用,防止仪器性能受振动影响。升降平台通过传动轴和安装平台之间的螺纹副传动,实现仪器存入和取出。该安装座可重复使用,利用率高,节能环保;手动升降,无需专业知识和专业技能,操作方便;多重隔离防护设计,在发生跌落、翻滚、重物碰撞等严酷运输意外情况下依然能保证仪器的安全,取得其他防护方式无法比拟的效果。

    一种大负载旋转光学平台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207682334U

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201721790293.3

    申请日:2017-12-09

    IPC分类号: B25H1/00 F16M11/20

    摘要: 一种大负载旋转光学平台,包括高强度支腿,高强度支腿用来支撑整个装置,支腿上面安装固定底座,固定支座设计成镂空用来容纳伺服电机、小齿轮、大齿轮,固定支座正中心设有一用螺栓紧固的直径30mm、高度60mm的圆柱凸台。伺服电机与固定支座通过螺栓固定,电机转轴与小齿轮连接,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮带有安装孔,能与蜂窝面板固定连接,蜂窝面板正中心设有一用螺栓紧固的内径32mm、外径40mm、高度60mm的空心轴,空心轴用来与圆柱凸台配合安装。本实用新型采用伺服电机与行星齿轮传动,传动比准确,低速大扭矩,能承受大负载,解决了现有技术中旋转台不能承受大负载的缺陷。