公开(公告)号：CN110658493A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910838862.4

申请日：2019-09-05

申请人： 武汉致腾科技有限公司

发明人： 王华 ,  全威 ,  陆凯旋 ,  杨骁 ,  曹罡语 ,  安鹏进 ,  孙鹏程

IPC分类号： G01S5/08 ,  E01F9/553 ,  E01F9/559 ,  H04W4/80

摘要： 本公开提供了车道级车辆定位方法、定位系统及智能道钉，方法包括布设定位区域；获取路况信息；依据所述智能道钉的坐标，定位车辆的横向位置和纵向位置。定位系统包括了感知层和算法层；所述感知层，包括接收终端和智能道钉，所述算法层包括路况信息匹配模块，横向定位模块，纵向定位模块，智能道钉包括广播模块、触发模块、和供电模块；本公开将路面车道路宽方向作为道路上定位坐标系横轴方向，将车前后行驶的方向作为纵轴方向。横向定位即确定车辆的行驶车道，纵向定位即确定车辆在其车道上行进方向上的位置。