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公开(公告)号：CN108170700B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711123623.8
申请日：2017-11-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种调距桨状态数据存储方法和系统，属于船舶运行状态监测领域领域。该方法包括，获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。本发明实施例通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
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公开(公告)号：CN109163890A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810749513.0
申请日：2018-07-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种调距桨工作状态的监测方法，包括：获取正车变距的液压基准数据集；获取倒车变距的液压基准数据集；获取正车变距的电气基准数据集；获取倒车变距的电气基准数据集；在调距桨的怠速转速到调距桨的最大转速过程中，获取振动基准数据集；判断正车变距的液压基准数据集、倒车变距的液压基准数据集是否处于标准液压值范围，正车变距的电气基准数据集、倒车变距的电气基准数据集是否处于标准电气值范围，振动基准数据集是否处于标准振动值范围；根据判断结果，确定调距桨是否处于正常工作状态。本发明通过获取的基准数据集合理有效地反映出调距桨的工作状态。
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公开(公告)号：CN105270596B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510609927.X
申请日：2015-09-23
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H21/21
摘要： 一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法，其中的装置包括控制面板、控制单元、现场执行单元和状态检测模块；其中的方法包括：判断齿轮箱接排/脱排状态，发出齿轮箱接排/脱排操作指令，判断齿轮箱接排/脱排初始条件，生成齿轮箱接排/脱排控制指令，生成齿轮箱接排电磁阀得电/失电控制指令、齿轮箱脱排电磁阀得电/失电控制指令，和齿轮箱接排/脱排。延长了齿轮箱接排脱排电磁开关阀的使用寿命，使得齿轮箱的接排及脱排控制更加安全可靠；且使接排脱排的控制过程更加直观。
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公开(公告)号：CN109163890B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810749513.0
申请日：2018-07-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种调距桨工作状态的监测方法，包括：获取正车变距的液压基准数据集；获取倒车变距的液压基准数据集；获取正车变距的电气基准数据集；获取倒车变距的电气基准数据集；在调距桨的怠速转速到调距桨的最大转速过程中，获取振动基准数据集；判断正车变距的液压基准数据集、倒车变距的液压基准数据集是否处于标准液压值范围，正车变距的电气基准数据集、倒车变距的电气基准数据集是否处于标准电气值范围，振动基准数据集是否处于标准振动值范围；根据判断结果，确定调距桨是否处于正常工作状态。本发明通过获取的基准数据集合理有效地反映出调距桨的工作状态。
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公开(公告)号：CN107742996B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710806744.6
申请日：2017-09-08
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全回转舵桨的电动回转驱动系统及控制方法，属于全回转舵桨领域。电动回转驱动系统包括三台回转驱动电机和一台变频器，三台回转驱动电机包括第一回转驱动电机、第二回转驱动电机和第三回转驱动电机，三台回转驱动电机分别与变频器电连接，三台回转驱动电机在输出相同转矩时的滑差分别为S1T、S2T、S3T，且S1T、S2T、S3T满足一定的公式。本发明通过将三台回转驱动电机的滑差进行设置，从而保证在回转时不会出现各个电机负载严重不均衡的情况，当其中一台回转驱动电机损坏时，其它两台回转驱动电机可以继续工作，不会导致全回转舵桨的回转能力全部丧失。且三台回转驱动电机采用一台变频器控制，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN107965494A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710969945.8
申请日：2017-10-12
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
CPC分类号： F15B19/005 , B63H25/30
摘要： 本发明公开了一种转叶式舵机故障检测装置及方法，属于船用机械设备领域。该检测装置包括：检测模块，用于检测多种参数，多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；逻辑模块，用于根据多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断液压泵存在故障，当液压泵未故障，且转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断转舵机构的液压管路或阀件存在故障。判断方式简单，可以便于工作人员快速确定转叶式舵机中发生故障的部位，便于检修。
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公开(公告)号：CN107200112A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710278497.7
申请日：2017-04-25
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H5/125
CPC分类号： B63H5/1252 , B63H2005/1258
摘要： 本发明公开了一种全回转推进器舵角传感器信号的处理方法和装置，属于船舶推进技术领域。处理方法包括：分别获取全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时，舵角传感器输出的模拟信号值；分别将舵角传感器输出的各个模拟信号值数字化，得到数字化数值；根据数字化数值和初始转换值之间的第一线性关系，分别将各个数字化数值转换为初始转换值；分别确定全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值；根据全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值，确定舵角转换值和全回转推进器的舵角之间的第二线性关系、第三线性关系、第四线性关系和第五线性关系。本发明提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN105270596A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510609927.X
申请日：2015-09-23
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H21/21
摘要： 一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法，其中的装置包括控制面板、控制单元、现场执行单元和状态检测模块；其中的方法包括：判断齿轮箱接排/脱排状态，发出齿轮箱接排/脱排操作指令，判断齿轮箱接排/脱排初始条件，生成齿轮箱接排/脱排控制指令，生成齿轮箱接排电磁阀得电/失电控制指令、齿轮箱脱排电磁阀得电/失电控制指令，和齿轮箱接排/脱排。延长了齿轮箱接排脱排电磁开关阀的使用寿命，使得齿轮箱的接排及脱排控制更加安全可靠；且使接排脱排的控制过程更加直观。
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公开(公告)号：CN107757857B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710754356.8
申请日：2017-08-29
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/22
摘要： 本发明公开了一种全回转舵桨的转舵控制方法，属于舵角控制技术领域。转舵控制方法包括：获取全回转舵桨的当前舵角值f；获取全回转舵桨的目标舵角值C；获取柴油机的实时转速值N；确定转舵角度E，确定变量泵的排量参数M，控制全回转舵桨进行转舵。本发明通过在变量泵的排量参数M中引入柴油机转速，使得变量泵的排量可根据柴油机的转速而变化，提高了低转速时舵桨的响应速度以及船舶操纵的灵活性。且当需要转过的角度较大时，变量泵的排量参数M也较大，变量泵的排量也大，当需要转过的角度较小时，变量泵的排量参数M也较小，变量泵的排量也小，保证实际转舵的角度不会超过目标舵角值，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN108931264A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810286734.9
申请日：2018-03-30
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种信号测量装置及方法，属于工业控制领域。输入模块接收设置参数。采集模块采集传感器的输出信号值。处理模块根据输入模块接收到的设置参数，对采集模块采集到的数据进行处理，得到传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值，并最终控制显示模块显示测量数据，测量数据包括传感器的输出信号值、传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值。采用这种结构装置使得工作人员能够通过一个测量装置，直接对其需要进行观测的工业设备的不同工作状态数据进行查看，使得工作人员对工业设备的不同工作状态数据的观测较为方便。
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