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公开(公告)号：CN103910055B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410141919.2
申请日：2014-04-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括轴承座（3）、轴承（4）、传动轴（5）和应急齿轮（6），轴承座（3）的下部与回转单元盖板（1）固定连接，轴承（4）固定在轴承座（3）内，传动轴（5）与轴承（4）过盈配合，传动轴（5）的顶部设有六角形柱体连接头，应急齿轮（6）套接于传动轴（5）的下端并与传动轴（5）过渡配合，应急齿轮（6）与回转支承内圈齿轮（2）啮合传动。本发明提供的多功能应急转舵装置，套接加力杆并旋转，可向回转轴施加回转扭矩实现手动转舵，锁定应急转舵装置后，可以进一步锁定回转轴以及推进单元，实现固定舵角的功能，整个装置结构简单紧凑、功能完善，能有效提高全回转式舵桨的转舵操控性能。
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公开(公告)号：CN112810790B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110110954.8
申请日：2021-01-26
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。
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公开(公告)号：CN109501998B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811403455.2
申请日：2018-11-23
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/38
摘要： 一种船舶停航状态下的舵机保护方法，在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。本设计不仅能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏，而且能节省能耗与人工。
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公开(公告)号：CN112810790A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110110954.8
申请日：2021-01-26
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。
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公开(公告)号：CN109484605A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811401247.9
申请日：2018-11-22
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种高效船舶操舵方法，其先在起动器与电源之间设置变频器，再根据预定的转舵机构的转舵速度的要求，经变频器调整电源流向起动器的输出频率，以调整电机的转速，然后由电机调整液压泵的转速，再由液压泵调整转舵机构的转舵速度，以实现预定的转舵机构的转舵速度，然后由转舵机构调整舵叶的方向，以对船舶的航行方向进行调整；所述变频器所调整的输出频率与转舵机构的转舵速度相对应，转舵机构的转舵速度以航速为参照对象，航速分为依次减小的高、中、低三档，高、中、低三档所对应的转舵速度却依次增加。本设计不仅低航速下转舵效率高，而且应用范围较广，尤其适合于狭窄水域、限速航道。
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公开(公告)号：CN109501998A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811403455.2
申请日：2018-11-23
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/38
摘要： 一种船舶停航状态下的舵机保护方法，在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。本设计不仅能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏，而且能节省能耗与人工。
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公开(公告)号：CN109500580A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811149021.4
申请日：2018-09-29
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种用于密封组件的安装工装及安装方法，属于船舶推进技术领域。安装工装包括：固定件、锁紧件、顶升件和支座，固定件可活动地安装在支座上，固定件用于与密封座可拆卸地安装在一起，锁紧件套装在固定件上，锁紧件用于将固定件锁紧在支座上，顶升件的一端可活动地安装在支座上，顶升件的另一端用于与密封组件相抵。本发明可以实现密封组件的快速安装。
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公开(公告)号：CN103910055A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410141919.2
申请日：2014-04-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/08
摘要： 一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括轴承座（3）、轴承（4）、传动轴（5）和应急齿轮（6），轴承座（3）的下部与回转单元盖板（1）固定连接，轴承（4）固定在轴承座（3）内，传动轴（5）与轴承（4）过盈配合，传动轴（5）的顶部设有六角形柱体连接头，应急齿轮（6）套接于传动轴（5）的下端并与传动轴（5）过渡配合，应急齿轮（6）与回转支承内圈齿轮（2）啮合传动。本发明提供的多功能应急转舵装置，套接加力杆并旋转，可向回转轴施加回转扭矩实现手动转舵，锁定应急转舵装置后，可以进一步锁定回转轴以及推进单元，实现固定舵角的功能，整个装置结构简单紧凑、功能完善，能有效提高全回转式舵桨的转舵操控性能。
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公开(公告)号：CN203958593U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420257750.2
申请日：2014-05-20
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/42
摘要： 一种具有襟翼舵结构的全回转推进器，襟翼舵与驱动轴箱体的尾侧相铰接，襟翼舵与舵杆固定连接，舵杆通过联轴器与驱动马达的输出轴相连接，驱动马达与主液压系统相连通，驱动马达转动时可带动襟翼舵相对于驱动轴箱体转动。本实用新型提供的全回转推进器，在推进单元的驱动轴箱体上铰接襟翼舵结构，并由单独设置的液压马达带动襟翼舵转动，形成变襟角比型的襟翼舵叶组合结构，实现传统船舶主舵与副舵的功能，显著提高船舶舵效，以及提高船舶的作业灵活性、定位稳定性等操控性能。
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公开(公告)号：CN203958588U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420171527.6
申请日：2014-04-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种吊舱推进装置，包括斜支柱（1）、螺旋桨电机（2）和螺旋桨叶（3），斜支柱（1）的下方设有向下延伸并突出螺旋桨电机（5）的壳体的尾鳍（4），斜支柱（1）和尾鳍（4）的横截面采用对称航空翼形结构。本实用新型提供的吊舱推进装置，增加的尾鳍结构可发挥舵的作用，增加舵效，对称航空翼形结构可减小阻力、增加升力，进一步提高舵效。
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