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公开(公告)号：CN116254753A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310249379.9
申请日：2023-03-15
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D19/16 , E01D11/02 , F16F15/073
摘要： 一种带缓冲复位功能的悬索桥中央扣，所述带缓冲复位功能的悬索桥中央扣包括两个中央扣组件、索夹与主桁架；所述索夹的底部分别与两个中央扣组件的一端连接，两个中央扣组件的另一端与主桁架连接，两个中央扣组件以索夹为中心对称倾斜设置；所述中央扣组件包括上吊耳板、上连接杆、缓冲组件、螺杆组件、下连接杆与下吊耳板，所述上连接杆的一端插接有上吊耳板，下连接杆的一端插接有下吊耳板，上连接杆的另一端与下连接杆的另一端之间设置有间隙区；所述上连接杆与下连接杆之间位于间隙区内设置有多组螺杆组件。本设计中央扣在强震后可以复位，而无需进行任何构件的更换及额外的维护，有效地提高了桥梁使用的安全性。
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公开(公告)号：CN115571273A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211083852.2
申请日：2022-09-06
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63B21/18
摘要： 本公开提供了一种锚机控制系统及方法。所述锚机控制系统包括：锚链轮制动器、锚链速度传感器、信号接收器，所述锚链速度传感器用于检测锚链的速度；所述信号接收器用于接收控制信号；所述锚链轮制动器用于提供液压制动模式和手动制动模式；在所述液压制动模式下，当所述信号接收器接收到控制信号时，根据所述控制信号对锚机的锚链轮进行液压制动；当所述信号接收器未接收到控制信号时，根据所述锚链速度传感器检测的所述锚链的速度对所述锚机的锚链轮进行液压制动。
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公开(公告)号：CN108689327B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810240765.0
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明公开了一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒和缆绳，滚筒的转动由控制装置控制，控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机，方法包括：控制器接收用户输入的张力设定值；控制器确定传感器是否故障；当确定传感器故障时，控制器将张力设定值作为扭矩限幅值，并将扭矩限幅值和速度给定值输出到变频器；编码器检测变频电机的转速值；变频器根据变频电机的转速值、扭矩限幅值和速度给定值，确定变频电机的驱动电源的电压值和频率值，并为变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。本发明在传感器故障时可维持绞车缆绳恒张力。
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公开(公告)号：CN107575424A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710739211.0
申请日：2017-08-25
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应急释放液压系统，属于液压系统领域。所述应急释放液压系统包括：第一液压泵、第二液压泵、第一溢流阀、先导液控换向阀、第二溢流阀、先导换向阀、两位两通换向阀、蓄能器和三位四通换向阀，所述第一液压泵的出油口分别与所述第一溢流阀的进油口、所述先导液控换向阀的第一先导油X1口、所述三位四通换向阀的P口和所述两位两通换向阀的A口连通，所述第一溢流阀的出油口与油箱连通，所述第一溢流阀的泄油T口与所述先导液控换向阀的进油口连通。当锚泊定位绞车需要应急释放时，蓄能器作为动力源通过三位四通换向阀向制动油缸的有杆腔内充入油液，从而使锚泊定位绞车的刹车能够打开，进而保证了锚泊定位绞车的安全性。
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公开(公告)号：CN115655093A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211195571.6
申请日：2022-09-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种船舶舵角检测装置，所述船舶舵角检测装置包括箱体、电位器、过渡轴、上一齿轮、下一齿轮、二齿轮、底板、舵机舵杆；所述箱体内壁的底部与底板的底面连接，底板的顶部开设贯穿底板、箱体内壁底部的通孔，通孔的内壁与反馈输入轴连接，所述反馈输入轴的一端依次贯穿底板、箱体内壁的底部后与四齿轮的中部相连接,四齿轮的外齿围与传动链条的一端相啮合，传动链条的另一端与检测齿轮的外齿围相啮合，检测齿轮的中部与舵机舵杆进行传动连接，所述底板的顶部与螺杆的底部螺纹配合。本设计通过多级齿轮传动与链条传动，最终用于舵角检测的电位器转动角度放大了，提高了实际舵角检测精度，使得转舵角度范围较大，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN114326463A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111374957.9
申请日：2021-11-18
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042 , B63B21/22
摘要： 本公开提供了一种电动锚绞机控制装置和水上工具。控制装置具有第一和第二电源连接端，包括控制电路、第一开关电路、第二开关电路和切换电路；控制电路包括至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路，至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路的一端均与第一电源连接端连接；切换电路包括控制支路、第一被控支路和第二被控支路，控制支路连接在第一和第二电源连接端之间，第一和第二被控支路的一端均与第二电源连接端连接；第一开关电路被配置为可操作地将一个速度和一个方向控制子电路通过第一被控支路与第二电源连接端连通；第二开关电路被配置为可操作性地将目标速度和一个方向控制子电路通过第二被控支路与第二电源连接端连通。
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公开(公告)号：CN110435868B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910577112.6
申请日：2019-06-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/30
摘要： 本发明公开了一种舵机的控制系统及控制方法，属于控制技术领域。控制第一U型机能换向阀工作在右位、第二U型机能换向阀工作在左位。第一泵站为第一柱塞油缸供油，第二柱塞油缸的油液回到第一泵站，第一柱塞油缸的柱塞伸出，第二柱塞油缸的柱塞缩回。第三柱塞油缸的柱塞缩回，第三柱塞油缸中的油液经第二U型机能换向阀的TA油路流过第一U型机能换向阀的AB油路，再流过第二U型机能换向阀的BP油路，最后第四柱塞油缸的柱塞伸出，实现舵机的转动，柱塞油缸百分百转化第一泵站输出的流量，舵柄的回转速度为现有技术中第一泵站同等流量下舵柄的回转速度的2倍，船舶回转时灵活性较好，效率也较高。
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公开(公告)号：CN108689327A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810240765.0
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明公开了一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒和缆绳，滚筒的转动由控制装置控制，控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机，方法包括：控制器接收用户输入的张力设定值；控制器确定传感器是否故障；当确定传感器故障时，控制器将张力设定值作为扭矩限幅值，并将扭矩限幅值和速度给定值输出到变频器；编码器检测变频电机的转速值；变频器根据变频电机的转速值、扭矩限幅值和速度给定值，确定变频电机的驱动电源的电压值和频率值，并为变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。本发明在传感器故障时可维持绞车缆绳恒张力。
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公开(公告)号：CN117026806A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310754059.9
申请日：2023-06-26
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种螺杆轴力智能监测索夹，所述螺杆轴力智能监测索夹包括上半索夹、下半索夹、主缆、螺杆与应变传感器；所述上半索夹的底部与下半索夹的顶部贴合形成主缆放置腔，主缆轴向贯穿设置于主缆放置腔内，上半索夹的上承压台顶部前后两端开设有上螺杆孔，下半索夹的下承压台的底部前后两端开设有下螺杆孔，前侧的上螺杆孔、下螺杆孔连通，后侧的上螺杆孔、下螺杆孔连通，两个上螺杆孔位于主缆放置腔的前后两侧，螺杆孔内插接有螺杆。本设计通过应变传感器的应变来监测整个螺杆的轴力变化，应变传感器实时在线检测螺杆轴力，使得本螺杆轴力智能监测索夹安全性和稳定性更强，更具有智能化、实时性的优点，可在索夹预紧力下降时立即进行补足。
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公开(公告)号：CN116253252A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310003647.9
申请日：2023-01-03
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种海工起重机运动控制系统及其使用方法，其系统包括人机交互单元、控制单元、传感器单元、控制阀组与其他功能组；人机交互单元包括触摸屏、控制面板与电控手柄组；控制单元包括IO模块、PLC控制器、比例阀、继电器与远程模块；传感器单元包括编码器限位开关、温度传感器、液位开关、压力开关、角度传感器、重量传感器、风速仪；控制阀组包括起升控制阀组、变幅控制阀组与回转控制阀组；在应用中，电控手柄组发出的控制信号被远程模块采集，然后传递至PLC控制器，PLC控制器生成给定信号，同时检测系统状态，然后根据速度模式给予对应的控制曲线并传输至比例阀，比例阀控制控制阀组进行相应动作。因此，本设计不仅作业效率较高，而且较为安全。
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