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公开(公告)号：CN112615358B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011534826.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船舶直流组网电力推进系统，包括左舷直流母线和右舷直流母线，左舷直流母线和右舷直流母线上分别引出由整流单元和发电机组组成的发电机支路、由变频单元和负载组成的负载支路以及由变频单元和日用变压器组成的变压器支路，所述的左舷直流母线和右舷直流母线之间连接主路熔断器，左舷直流母线和右舷直流母线上分别配置快速保护单元，所述的快速保护单元、变频单元和整流单元均通过支路熔断器连接直流母线，还公开了其短路故障快速保护方法，本发明可在系统发生直流母线短路故障或支路短路故障时，迅速切除故障半舷或故障支路，保证非故障半舷或支路不发生欠压故障，避免系统出现停机掉电。
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公开(公告)号：CN112713069B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011534736.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H01H85/143 , H01H85/08
Abstract: 本发明公开了一种快速直流熔断器，包括外壳、设置在外壳内的填充物以及从外壳引出的两个电极对，正电极对由相对设置的正电极一和正电极二组成，负电极对由相对设置的负电极一和负电极二组成，正电极对和负电极之间设置有隔离绝缘片，所述的外壳内设置有与电极连接的电极接头，电极接头上连接有导电连接片，所述的导电连接片由多个导电片通过熔体粘合的方式首尾连接而成；该熔断器同时导通正极电流和负极电流，利用短路电流的热效应和电磁效应的同时作用，达到快速熔断的目的。
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公开(公告)号：CN108116646B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711483321.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船舶电力推进系统，包括主控制单元、由两台逆变器组成的电机驱动装置、由双绕组集成电机组成的推进器以及由多台可变速的整流发电机组成的直流电网，还包括设置在主控制单元上的EEDI数据智能计算及无线发送模块以及通过无线通信与EEDI数据智能计算及无线发送模块连接的EEDI数据接收服务器；本发明的系统具有自动监视全船能耗，计算能耗值的功能，为IMO组织提出的减少EEDI能效指数的研究及控制政策的实施，提供一个远程的实时的实船的数据采集接口。
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公开(公告)号：CN108032983A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711408464.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
CPC classification number: B63H21/20 , B63H21/21 , B63H2021/205 , B63H2021/216
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船充放电控制装置，由柴油发电机组、可控整流装置、蓄电池组、推进变频器和推进电机组成；还公开了其控制方法；本发明所采用的充放电控制策略可实现柴油发电机组和蓄电池组深度混合供电，无需额外配置充电机即可在船舶运行时实现对蓄电池组的充放电控制，而且能够在船舶运行过程中根据柴油发电机组的富余功率大小对蓄电池组的充放电进行控制。
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公开(公告)号：CN113341807A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110633060.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带快速保护功能的船舶直流配电系统双环网冗余电站控制系统及方法和应用，在船的左右舷分别设置有一台主控制器，每个下级子系统，包含有推进系统、日用负荷系统、甲板器械系统等均配置有子控制器；主控制器与各个下级子系统间通过EHTERCAT形成环形控制网络，实现控制与数据传输的功能，通过电站管理系统软件，在环形网络上出现任一单点故障时，仍能保证电站管理系统的正常控制工作。本发明利用EHTERCAT环网和电站管理系统软件实现电站的冗余控制功能，利用以太网通讯实现电站管理系统对外的信息交互功能，保证电站在任一单点故障发生时，不影响电站的整体控制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947254A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110336749.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工程船的多推进器联合操控方法，操作员根据当前船舶位置及航速，按照需求操纵摇杆，以摇杆作为模拟信号输入单元，发送横向推力或纵向推力或艏摇力矩指令到控制器；控制器对接收到的模拟信号进行转换处理，得到与推力及转矩要求对应的数值；控制器形成带有约束条件的最优控制问题，通过单片机进行优化算法计算，实现对最优控制问题的实时求解，控制器将求解结果转换为模拟信号，输出到各个推进器上，达到同步控制推进器方向和转速的目的。本发明利用优化算法在控制器上通过单片机求解优化控制问题，推进器执行控制器的指令，即可快速灵活的控制船舶的姿态，降低对操作员的要求，方便高效的同时控制各个推进器。
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公开(公告)号：CN109799705A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910000052.1
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法，先根据动力定位船舶的推进器布置情况，建立推力分配的数学模型，然后利用二次规划算法对所述的推力分配数学模型进行求解，得到各推进器的推力大小和方向，再计算上个分配周期的各推进器角度和当前分配推进器角度的差值，对比差值与规定阈值的大小，若差值大于阈值，则输出当前的推力大小和方向，若差值小于规定的阈值，则保持推进器的方位角不变，重新建立推力分配的数学模型进行二次推力分配，重新计算各推进器的推力大小和方向。采用本发明所提出的推力分配方法可以有效避免全回转推进器频繁转动，从而可以减少推进器的磨损，提供推进器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109747802A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910000045.1
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种推进控制系统零转速下的优化控制方法，驾控台推进手柄向推进控制单元输出转速指令，推进控制单元向推进变频器输出转速指令，推进变频器向感应异步电机输出励磁电流；推进控制单元采集驾控台推进手柄的给定指令后，通过低转速滞环比较方法进行驾控台推进手柄的零转速位置检测，并根据感应异步电机的参数及船舶应用工况进行零速保护延时设置；逆变脉冲被封锁后推进变频器将与感应异步电机的励磁电流切除；本发明方法一方面可以降低船舶在该特定工况下的系统损耗，另一方面避免了特定船型在长期给定零转速同时被拖带，推进螺旋桨长期能量回馈导致系统设计复杂性提升、可靠性下降的情况。
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公开(公告)号：CN112606986B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110001178.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种电池动力船舶的功率分配及功率限制方法，基于主要由电池组、DC/DC变换器、推进变频器、推进电机以及能量管理控制系统组成的电池动力船舶系统，功率分配/限制方法为：能量管理控制系统监测DC/DC在网运行状态、运行功率、直流母线电压变化，综合判断当前电源系统状态，通过计算对电池的输出功率进行平均分配，同时根据实时工况对变频器的输出功率进行相应限制，保证电池的均衡工作，同时避免因负载波动和电源故障导致电池系统过载和故障。
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公开(公告)号：CN112947254B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110336749.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工程船的多推进器联合操控方法，操作员根据当前船舶位置及航速，按照需求操纵摇杆，以摇杆作为模拟信号输入单元，发送横向推力或纵向推力或艏摇力矩指令到控制器；控制器对接收到的模拟信号进行转换处理，得到与推力及转矩要求对应的数值；控制器形成带有约束条件的最优控制问题，通过单片机进行优化算法计算，实现对最优控制问题的实时求解，控制器将求解结果转换为模拟信号，输出到各个推进器上，达到同步控制推进器方向和转速的目的。本发明利用优化算法在控制器上通过单片机求解优化控制问题，推进器执行控制器的指令，即可快速灵活的控制船舶的姿态，降低对操作员的要求，方便高效的同时控制各个推进器。
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