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公开(公告)号：CN118938238A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410931848.X
申请日：2024-07-12
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司
摘要： 一种飞行寻址和测距方法及系统，属于电池技术领域，系统包括三轴伺服模组、检测模组、控制模块，检测模组设置在三轴伺服模组上，控制模块与三轴伺服模组、检测模组均信号连接；方法包括控制三轴伺服模组以预设移动轨迹和预设移动速度驱动检测模组从起点位置坐标移动至终点位置坐标，在移动过程中持续监测检测模组的坐标信息，将当前坐标值与预设的目标坐标值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制检测模组对电池模组上的目标电芯极柱进行寻址，并对上一个已经过的目标电芯极柱进行测距。本发明实现了飞行寻址测距，从而提高了寻址及测距效率。
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公开(公告)号：CN118867588A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878411.4
申请日：2024-07-02
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
IPC分类号： H01M50/516 , H01M50/503 , H01M50/507 , H01M50/204
摘要： 本发明提供一种电池模组汇流排焊接方法，包括以下步骤：S1：将电池模组上所有极柱按照单次最大允许焊接个数划分成多个焊接区域后，将所有焊接区域平均分配给多个压头；S2：根据飞行焊线路最短原则制定多个压头之间的动作顺序、每个压头各自的焊压顺序以及振镜的焊接顺序；S3：多个压头按照制定的动作顺序和各自的焊压顺序依次对各焊接区域进行焊压，振镜按照焊接顺序进行移动；S4：当振镜移动至某一焊接区域处于焊压状态时，振镜对该焊接区域的极柱进行焊接；S5：该焊接区域的所有极柱完成焊接后，振镜按照焊接顺序由该焊接区域的焊接终点移动至下一焊接区域的起飞点。本方案采用化整为零的方式，将电池模组上所有的极柱区域化，可根据实际情况定制模组专属的焊接方式和飞行焊路径，增强了对不同规格种类电芯的包容性。
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公开(公告)号：CN118438035A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410420241.5
申请日：2024-04-09
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
摘要： 本申请涉及电池产品焊接的技术领域，具体涉及一种基于图像识别的焊接方法和焊接系统，方法包括获取每个极柱的第一极柱点数据、两个标记点的第一标记点数据和第二标记点数据；根据第二标记点数据、第一标记点数据确定实际转换关系后将第一极柱点数据转换成第二极柱点数据；针对每一极柱点获取第一基础寻址数据范围，先后对比判断第二极柱点数据是否超出第一基础寻址数据范围，第一标记点数据、第二标记点数据之间的距离差值是否超过第一距离阈值；若均否，基于第二极柱点数据进行焊接。本申请通过第一基础寻址数据、结合标记点在焊接工位和寻址工位的距离判断，有效识别相机抓取和轴向移动、数据传输异常，综合识别数据转化偏差，提高防呆效果。
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公开(公告)号：CN118572165A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410608341.0
申请日：2024-05-16
申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司 , 武汉逸飞科技有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明提供的一种错位包胶系统及方法，错位包胶方法包括：传输线带动具有多个电芯放置位的电芯载具移动；实时判断移动至上料区的电芯载具的所有电芯放置位中是否有料；若至少部分电芯放置位中有料，则该部分电芯放置位对应的包胶装置分别将对应电芯放置位中的电芯抓取并进行包胶后，将完成包胶的电芯放置在传输线上输出；若所有电芯放置位中均无料，则传输线前移，以将相邻的下一个电芯载具移动至上料区。通过在传输线上设置具有多个电芯放置位的电芯载具，用以装载并输送待包胶的电芯，并设置多个与所述电芯放置位一一对应的包胶装置，以分别对多个电芯放置位中的电芯进行包胶作业，可以实现对多个电芯的同时包胶作业，大大提高了电芯包胶效率。
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