-
公开(公告)号：CN108614270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
发明人： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
摘要： 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
-
公开(公告)号：CN108614269A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统及其工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
-
公开(公告)号：CN108614270A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753847.5
申请日：2018-07-11
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
发明人： 张红 , 林七贞 , 王彬 , 何超 , 李海 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 查文富 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 李川 , 丁鹏
摘要： 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域，提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法，该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机，三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作，并显示当前的入水深度，检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度，并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。
-
公开(公告)号：CN108614269B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统的工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
-
公开(公告)号：CN116229925A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211592349.X
申请日：2022-12-13
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
IPC分类号： G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/175 , G01S7/521 , G01S15/06
摘要： 本发明提供一种九宫格型水下声学标识物，包括背衬板，所述背衬板为正方形面板，且背衬板分割成3×3块区域，所述背衬板表面上可安装不同排列顺序的固定边框，且固定边框内部安装有标识物，所述标识物与固定边框尺寸相同，将固定边框和标识物的结合体通过第一螺孔和第二螺孔以及螺栓按照不同的排列顺序进行组装，形成十种不同的数字信息，相对于现有技术，结构简单、识别效果好，能够反映目标位置信息，能有效满足水下施工质量监测的要求，基于检测目标的声学场景进行设计，以十种不同图像方案的九宫格形式展现，使其能有效的识别水下检测目标的位置并精确测量，从而大大提高检测效率和施工精度。
-
公开(公告)号：CN108051820B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201711466715.6
申请日：2017-12-28
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本发明涉及声呐水下探测识别领域，提供一种利用声识别条进行水下铺排质量检测的方法，该声识别条包括上层面板、中间板和下层背板，所述上层面板上表面均布有十字交叉的沟槽；所述中间板上开有通孔，该通孔经过中间板与上层面板和下层背板紧密连接后形成密封性空腔；所述下层背板底部设有倒U形凹槽，下层背板通过倒U形凹槽连接在软体排搭接部位。将该声识别条密集且均匀地分布在软体排搭接部位，利用声呐进行水下探测识别，得到亮暗对比鲜明的水下排体搭接部位的图像，从而对铺排质量进行检测。本发明声识别条结构简单、使用方便，吸声性能好，能有效满足水下铺排质量检测的要求。
-
公开(公告)号：CN108051820A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711466715.6
申请日：2017-12-28
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本发明涉及声呐水下探测识别领域，提供一种声识别条及利用声识别条进行水下铺排质量检测的方法，该声识别条包括上层面板、中间板和下层背板，所述上层面板上表面均布有十字交叉的沟槽；所述中间板上开有通孔，该通孔经过中间板与上层面板和下层背板紧密连接后形成密封性空腔；所述下层背板底部设有倒U形凹槽，下层背板通过倒U形凹槽连接在软体排搭接部位。将该声识别条密集且均匀地分布在软体排搭接部位，利用声呐进行水下探测识别，得到亮暗对比鲜明的水下排体搭接部位的图像，从而对铺排质量进行检测。本发明声识别条结构简单、使用方便，吸声性能好，能有效满足水下铺排质量检测的要求。
-
公开(公告)号：CN208421225U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821089463.X
申请日：2018-07-11
申请人： 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本实用新型属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统，包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本实用新型采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN216816933U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123451589.1
申请日：2021-12-31
申请人： 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本实用新型提供一种D形连锁块水下检测声学识别条绑扎装置和声学识别系统，两列绑扎带用于固定于声学识别条左右两侧，在左右两侧的绑扎带一一对应设置；各绑扎带通过一连接部固定于声学识别条上，绑扎带包括绑扎带本体、卡扣部以及配合部，绑扎带本体呈柔性设置，两端分别与卡扣部、配合部固定连接，各绑扎带的卡扣部与其对应的另一绑扎带的配合部可拆卸连接，对应的两个绑扎带首尾相连形成绑扎环，绑扎环与D形连锁块一一对应设置，用于绑扎在D形连锁块下半部分。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：绑扎带绑扎在D形连锁块下部，在受到水流冲击时，绑扎带向上运动会造成绑扎效果变紧，将声学识别条锁死在D形连锁块上，检测结果更可靠。
-
公开(公告)号：CN216816932U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123451538.9
申请日：2021-12-31
申请人： 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
摘要： 本实用新型提供一种水下施工体质量检测用吸声标识物，贴敷于目标物表面，所述吸声标识物上设有贯穿的标识缺口，且所述吸声标识物包括依次贴合的外层板、中间板和内层板，所述外层板的表面设有多道条形沟槽，所述中间板上设有多个穿孔，所述外层板和所述内层板封住每一所述穿孔的两端使每一所述穿孔形成一吸声空腔，声纳图像中所述吸声标识物在标识缺口处为高亮区域、在标识缺口外的其他部分为阴影区域。本实用新型的有益效果：具有结构简单、使用方便、吸声性能好的优点；满足水下施工体质量监测要求，提高声学检测目标的辨识度，提高水下检测效率和监测能力；降低人工成本，减小潜水员水下检测风险，提高航道工程和水工建筑物的施工效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.022 秒)
