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公开(公告)号：CN113960610A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058859.4
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC分类号： G01S15/89
摘要： 本发明提供了一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统，方法包括：读取侧扫声呐图像的原始数据，并通过水平堆叠形成瀑布图像；提取通道数据；对通道数据进行质量控制和插值，基于拖鱼与船体航向的一致性，计算拖鱼位置；根据拖鱼位置和船体航向计算侧扫声呐图像的回波位置；根据回波位置确定图幅范围，并设置成图分辨率，确定编码图像的像素空间；遍历提取瀑布图像中相邻扫描线上邻近的两对回波，确定两对回波在像素空间上的四角像素位置，构建覆盖四角像素位置的局部网格缓存区；扫描局部网格缓存区并对扫描结果进行异或运算获得缝隙像素集合，对缝隙像素集合进行强度赋值，获得无缝的侧扫声呐地理编码图像。
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公开(公告)号：CN113963171A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
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公开(公告)号：CN113963171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111058860.7
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/44 , G01S15/89 , G01S7/539
摘要： 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。
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公开(公告)号：CN221581260U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323192930.5
申请日：2023-11-23
申请人： 武汉长江航道救助打捞局 , 长江航道工程局有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种清洗结构，包括环板、圆板、电机、齿圈、转动套筒和刷板；圆板安装在环板的底面；电机安装在圆板上，电机的输出轴连接齿轮；刷板安装在齿圈的底面；齿圈啮合连接齿轮；转动套筒的底面连接刷板的上端面，转动套筒的上端转动设置在圆板的底面。本实用新型还提供了一种具有清洗结构的水下机器人。本实用新型通过设置的电机带动刷板进行转动，进而使得刷板对水底进行清理，同时拓展清理刷毛对清理不到的角落进行了清理，使得清理的更加彻底；然后通过设置的辅助组件对刷板上的刷毛进行了同步清理，进一步提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN217181691U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123043126.1
申请日：2021-12-06
申请人： 武汉华潜教育科技有限公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型提供一种水下狭窄空间切割作业模拟训练装置和模拟训练系统，水下狭窄空间切割作业模拟训练装置包括安装架和切割板；安装架用于布置于水下，所述安装架具有安装板，所述安装板贯穿设有穿孔；切割板与所述穿孔相对，可拆卸安装于所述安装板上，用于模拟切割作业场景。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：安装架用于模拟船体中的一段，潜水员对切割板进行切割训练后，可将切割后的切割板拆卸，换上新的切割板以供下一位潜水员训练。该装置适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。
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公开(公告)号：CN116919742A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211580268.8
申请日：2022-12-09
申请人： 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
摘要： 一种支撑俯卧位机械通气的保护装置，本发明涉及医疗器械技术领域，抬起机构设于床板上；支撑机构设于抬起机构上；通气机构设于床板下方；将患者的上半身抬起，避免患者俯卧位时人工气道压迫导致呼吸不畅；能够根据患者的额头进行相应调整，使得患者舒适度更高；能够让患者在俯卧位情况减少人工气道的压迫及上气道梗阻，改善患者肺功能，缩短住院日，最终改善患者临床结局及预后。
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公开(公告)号：CN110903450B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911101238.2
申请日：2019-11-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C08G12/08
摘要： 本发明涉及合成具有高效双光子吸收的共价有机框架材料的技术领域，具体涉及一种高效双光子吸收性能的错层共价有机框架材料及其制备方法，所述共价有机框架材料为COF‑601至COF‑606中的任意一种。本发明的高效双光子吸收性能的错层共价有机框架材料分子结构为双层结构，其分子结构为双层交错结构，其中上层和下层的分子结构式一样且存在C2对称中心，两层之间存在0.4nm的错层，具有高的晶态和比表面，本发明将本身双光子吸收性能很差的单体组装成对应的二维COF样品后，其双光子吸收性能有16至110倍的提升，其性能提升主要来自于其错层的结构，有效的降低了聚集导致的荧光淬灭现象。
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公开(公告)号：CN117243789A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211589730.0
申请日：2022-12-12
申请人： 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种重症医学科用于肢体训练装备，方板的侧边固定连接有转动架，转动架的内壁转动连接有转轴，转轴的表面固定连接有转动杆，转动杆可以调整每个指套之间的距离，转动杆远离转动架的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离转动杆的一端固定连接有指套，转轴远离指套的一端固定连接有转盘，转盘的圆弧面转动连接有多个限位板，第一弹性板可以推动限位板转回原来角度，可以使转动杆根据病人手部的尺寸来转动，以便于将每两个相邻的指套调整到合适的间距，这样病人在将手指插在指套中的时候，可以将病人的手指张开，利用康复锻炼，早期进行康复锻炼，对恢复肌力体能，缩短住院日，减少ICU相关心理应激障碍等意义重大。
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公开(公告)号：CN110903450A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911101238.2
申请日：2019-11-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C08G12/08
摘要： 本发明涉及合成具有高效双光子吸收的共价有机框架材料的技术领域，具体涉及一种高效双光子吸收性能的错层共价有机框架材料及其制备方法，所述共价有机框架材料为COF-601至COF-606中的任意一种。本发明的高效双光子吸收性能的错层共价有机框架材料分子结构为双层结构，其分子结构为双层交错结构，其中上层和下层的分子结构式一样且存在C2对称中心，两层之间存在0.4nm的错层，具有高的晶态和比表面，本发明将本身双光子吸收性能很差的单体组装成对应的二维COF样品后，其双光子吸收性能有16至110倍的提升，其性能提升主要来自于其错层的结构，有效的降低了聚集导致的荧光淬灭现象。
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公开(公告)号：CN113583247B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110861276.9
申请日：2021-07-29
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C08G83/00 , A61K31/785 , A61K31/787 , A61P35/00
摘要： 本发明涉及合成具有免疫治疗效果的共价有机框架材料的技术领域，具体涉及一种具有免疫治疗效果的三维共价有机框架材料及其制备方法，其分子结构式为：中的任意一种。本发明得到的具有免疫治疗效果的三维共价有机框架材料具有高的晶态和比表面积且生物毒性小非常适合生物实验；实现将原本不具有免疫治疗能力的单体通过自组装成三维共价有机框架(COF)后实现优异的免疫治疗效果，这种方法提供了一种全新的设计分子基光敏剂来实现优异的肿瘤免疫治疗效果的思路。
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