公开(公告)号：CN113963171B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111058860.7

申请日：2021-09-09

申请人： 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江武汉航道工程局 ,  武汉大学

发明人： 查文富 ,  王爱学 ,  万一峰 ,  邹礼荣 ,  吴昊 ,  毕文焕 ,  吴振磊 ,  黄晶晶 ,  车远超 ,  王彬 ,  黄淼 ,  康路遥 ,  张莹 ,  张亮 ,  罗荣

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G01S15/89 ,  G01S7/539

摘要： 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。

公开(公告)号：CN113963171A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111058860.7

申请日：2021-09-09

申请人： 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江武汉航道工程局 ,  武汉大学

发明人： 查文富 ,  王爱学 ,  万一峰 ,  邹礼荣 ,  吴昊 ,  毕文焕 ,  吴振磊 ,  黄晶晶 ,  车远超 ,  王彬 ,  黄淼 ,  康路遥 ,  张莹 ,  张亮 ,  罗荣

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S15/89 ,  G01S7/539

摘要： 本发明提供了一种浅地层剖面声呐图像海底线自动识别的方法和系统，方法综合考虑了浅地层剖面声呐图像上的海底线的边缘特征属性和空间分布属性，利用特定的边缘特征提取算子凸显浅地层剖面图像上的边缘特征，采用带有水平方向倾向的极大值抑制方法细化边缘特征，并基于密度聚类算法和特定的搜索策略，实现了浅地层剖面图像海底线的自动准确识别与跟踪。克服了传统阈值法和时序滤波算法抗噪性低、难以处理持续性水体干扰问题，可在航、高效、高可靠自动识别和跟踪浅地层剖面图像的海底线特征。

公开(公告)号：CN103744084A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410022133.9

申请日：2014-01-17

申请人： 武汉长江航道救助打捞局

发明人： 林七贞 ,  邓勇 ,  张红 ,  吴振磊 ,  王彬 ,  毕文焕 ,  林文军 ,  程智慧 ,  段文杰 ,  查文富

IPC分类号： G01S15/88

CPC分类号： G01S15/88

摘要： 本发明公开了一种水下铺排质量实时监控检测方法，属于航道治理和河床保护技术领域，该方法包括以下步骤：1）在排布上均匀设置混凝土砼块；2）安装、固定声呐；3）在铺设上排布的同时，声呐对已铺设的下排布和上排布发射声呐信号；4）接收并分析反射回来的声呐信号，计算上、下排布的宽度，进而判断搭接质量是否满足设计要求。本发明能够对各种水体的铺排质量进行检测，克服了水体浊度或流速对检测造成的不利影响；不需要潜水员下水，能够边铺排边检测，从而对排布的方位迅速进行调整，避免搭接不合格情况的发生。本发明具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道治理和河床保护工程的水下铺排施工质量检测中推广应用。

公开(公告)号：CN103744084B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410022133.9

申请日：2014-01-17

申请人： 武汉长江航道救助打捞局

发明人： 林七贞 ,  邓勇 ,  张红 ,  吴振磊 ,  王彬 ,  毕文焕 ,  林文军 ,  程智慧 ,  段文杰 ,  查文富

IPC分类号： G01S15/88

摘要： 本发明公开了一种水下铺排质量实时监控检测方法，属于航道治理和河床保护技术领域，该方法包括以下步骤：1）在排布上均匀设置混凝土砼块；2）安装、固定声呐；3）在铺设上排布的同时，声呐对已铺设的下排布和上排布发射声呐信号；4）接收并分析反射回来的声呐信号，计算上、下排布的宽度，进而判断搭接质量是否满足设计要求。本发明能够对各种水体的铺排质量进行检测，克服了水体浊度或流速对检测造成的不利影响；不需要潜水员下水，能够边铺排边检测，从而对排布的方位迅速进行调整，避免搭接不合格情况的发生。本发明具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道治理和河床保护工程的水下铺排施工质量检测中推广应用。

公开(公告)号：CN205246875U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520968432.1

申请日：2015-11-30

申请人： 武汉长江航道救助打捞局

发明人： 林七贞 ,  张红 ,  王彬 ,  吴振磊 ,  毕文焕 ,  林文军 ,  查文富 ,  程智慧 ,  熊思 ,  张莹 ,  段文杰

IPC分类号： G01S15/88

CPC分类号： Y02A90/36

摘要： 本实用新型涉及航道治理和河床保护技术领域，提供一种水下铺排实时监控系统，包括探测支架、声呐探头和数据处理单元，所述探测支架包括固定支架和多级伸缩缸，所述多级伸缩缸的最上部缸体通过固定支架固定于铺排船一侧，多级伸缩缸的最下部缸体连接钢丝绳，钢丝绳通过固定支架顶部的定滑轮与收放卷扬机相连，多级伸缩缸的最下部缸体与连接杆固接，连接杆上设有探头保护罩，探头保护罩内放置声呐探头，声呐探头的数据输出端与数据处理单元相连。本实用新型结构简单，操作方便，适用于各种水体浊度或流速，并能对铺排质量进行实时检测。

公开(公告)号：CN203780778U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420067624.0

申请日：2014-02-17

申请人： 武汉长江航道救助打捞局

发明人： 林七贞 ,  邓勇 ,  张红 ,  吴振磊 ,  王彬 ,  毕文焕 ,  林文杰 ,  程智慧 ,  段文杰 ,  查文富

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型公开了一种水下探测器支架，包括探测杆和设在探测杆底端的探头罩，还包括探测架，以及用于将探测杆固定在探测架上的液压钳和与液压钳连接的液压泵，所述液压钳设在探测架上。本实用新型使探测杆更加牢固，探测器在水流冲击下抖动较小，从而使探测效果更好，同时使得探测杆安装、拆卸更加方便，另外，还使得探测杆的高度可以任意调节，从而能够满足各种水深的探测需要。本实用新型还具有使用方便，结构简单，自动化程度高，成本低等特点。