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公开(公告)号：CN118274093A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311260072.5
申请日：2023-09-26
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 本公开涉及一种差速锁的控制方法，所述差速锁设置在第一驱动桥和第二驱动桥之间，所述差速锁具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动桥的第一驱动齿轮啮合，所述第二齿轮用于锁止或解锁所述第二驱动桥的第二驱动齿轮，所述控制方法包括：在所述差速锁执行工作模式失败后；步骤S1：控制所述第二齿轮与所述第二驱动齿轮进行相对转动，控制所述差速锁再次执行所述工作模式；以及步骤S2：当所述差速锁执行工作模式失败、且失败次数低于预设阈值时，再次执行步骤S1。这样，在车辆静止状态下，利用第二齿轮与第二驱动齿轮之间的间隙，控制两者发生相对转动，提升差速锁锁止模式以及解锁模式的成功率。
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公开(公告)号：CN118269972A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310904486.0
申请日：2023-07-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请实施例提供一种控制车辆前后摇摆的方法及相关装置。该方法包括：接收用户针对摇篮模式对应的控件的操作，进入摇篮模式；响应于摇篮模式，检测车辆的状态是否满足启动摇篮模式的条件；在确定满足启动摇篮模式的条件的情况下，驱动车辆在预设速度内交替向前行驶和向后行驶，使得车辆实现前后摇摆。采用本申请实施例，当婴儿外出旅行、或者没有摇篮车只能靠父母轻轻摇晃安抚入睡的时候。开启车辆的摇篮模式，通过驱动和制动实现车辆前后有规律的缓慢摇摆，达到对婴儿进行哄睡的目的。
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公开(公告)号：CN118391157A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310885806.2
申请日：2023-07-17
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够识别车辆排气管的工况，在排气管处于结冰工况的情况下，控制发动机以工作功率运行，从而快速提高排气温度、提高废气气流，将积水蒸发排出去，降低排气管结冰的可能性，避免出现因排气管结冰堵死导致的发动机无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN118205401A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211625317.5
申请日：2022-12-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在确定车辆的目标半轴断裂的情况下，获取所述车辆的运动参数；根据所述运动参数确定目标驱动电机的目标转速，其中，所述目标驱动电机和所述目标半轴满足一对一或一对多的驱动连接关系；根据所述目标转速调整所述目标驱动电机。本发明实施例能够有效减缓因断裂半轴和车轮之间的转速差带来的异响，提升了半轴断裂后车辆的NVH性能，使得车辆可以基于其他驱动电机继续驱动车辆行驶，保证了车辆安全。
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