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公开(公告)号：CN118274112A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311177938.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合运动机构和显示屏模块。复合运动机构包括：固定架、旋转架、差动丝杠和丝杠；旋转架用于支撑待调整物体，待调整物体在旋转架上能够被驱动旋转，旋转架可升降地连接至固定架；差动丝杠与固定架通过第一螺纹副连接，与旋转架通过蜗轮蜗杆副连接，差动丝杠设置有内腔；丝杠设置在差动丝杠的内腔，与差动丝杠通过第二螺纹副连接；物体被驱动升降和旋转到预定位置后，通过第一螺纹副和第二螺纹副消除机构间隙。本发明通过内外差动螺旋丝杠实现双自由度机械间隙抵消，结构稳定、可靠，避免显示屏由于传动机构间隙而产生的微小晃动，从根本上保证显示屏的稳定。
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公开(公告)号：CN118514905A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410994229.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机机舱及车辆。所述无人机机舱包括：停机平台；舱门组件；以及驱动机构，所述驱动机构连接于所述停机平台，且与所述舱门组件连接，所述驱动机构用于带动所述舱门组件上升或者降落；当所述驱动机构带动所述舱门组件上升至目标高度时，所述舱门组件由关闭状态切换为打开状态。本申请实施例提供的无人机机舱，当舱门组件开启时，无需提供容置舱门组件的空间，从而减小无人机机舱所占车辆的体积，进而提升了车辆的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118514905B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410994229.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机机舱及车辆。所述无人机机舱包括：停机平台；舱门组件；以及驱动机构，所述驱动机构连接于所述停机平台，且与所述舱门组件连接，所述驱动机构用于带动所述舱门组件上升或者降落；当所述驱动机构带动所述舱门组件上升至目标高度时，所述舱门组件由关闭状态切换为打开状态。本申请实施例提供的无人机机舱，当舱门组件开启时，无需提供容置舱门组件的空间，从而减小无人机机舱所占车辆的体积，进而提升了车辆的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118466640B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410920181.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库内温度的控制方法及装置、无人机机库、车辆，应用于车辆领域，该方法中温度控制器在获取未来的目标时段内无人机机库内的温度变化曲线后，可以根据温度变化曲线确定温控设备在目标时段的目标工作模式，并控制温控设备在目标时段内的工作模式为目标工作模式。由于温度控制器在提前预测温控设备在未来的目标时段的目标工作模式的情况下，可以在目标时段内控制温控设备的工作模式为目标工作模式。由此可以实现有计划的选择温控设备在各个时段下的工作模式，最大限度的降低温控设备的能耗。
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公开(公告)号：CN118466640A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410920181.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库内温度的控制方法及装置、无人机机库、车辆，应用于车辆领域，该方法中温度控制器在获取未来的目标时段内无人机机库内的温度变化曲线后，可以根据温度变化曲线确定温控设备在目标时段的目标工作模式，并控制温控设备在目标时段内的工作模式为目标工作模式。由于温度控制器在提前预测温控设备在未来的目标时段的目标工作模式的情况下，可以在目标时段内控制温控设备的工作模式为目标工作模式。由此可以实现有计划的选择温控设备在各个时段下的工作模式，最大限度的降低温控设备的能耗。
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公开(公告)号：CN118387361A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410382703.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载无人机库、无人机总成和车辆，所述车载无人机库包括：升降平台，所述升降平台适于设于车身内，且所述升降平台用于放置无人机；舱门，所述舱门适于设于车身且用于封盖或打开所述车身，所述舱门位于所述升降平台的上方；驱动装置，所述驱动装置分别与所述升降平台和所述舱门传动连接，以驱动所述升降平台和所述舱门运动。根据本发明实施例的车载无人机库不会改变车辆的外观，且具有占用空间小和传动结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN118387360A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410115898.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库和车辆，无人机机库包括：库体、驱动组件。库体包括库本体所述库本体包括顶板和停机坪，所述顶板位于所述停机坪的上方，所述停机坪和所述顶板沿上下方向可升降，所述停机坪可伸出和缩回，所述驱动组件与所述顶板和所述停机坪配合，以驱动所述顶板和所述停机坪联动。由此，通过驱动组件的设置可实现顶板和停机坪的同步运动，顶板、停机坪上升或顶板、停机坪下降，使停放在停机坪内的无人机能够同步伸出或缩回库本体，实现顶板和停机坪在驱动组件20的作用下联动，提高无人机机库打开、关闭的效率，可降低库体对无人机起飞和降落的干涉，具有较低的成本和较高的自动化程度，提高使用体验。
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公开(公告)号：CN118387359A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410112383.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库、无人机组件和车辆，无人机机库包括：举升机构、归中机构、驱动机构，所述归中机构设于所述举升机构上且适于随所述举升机构升降；所述驱动机构分别与所述归中机构和所述举升机构驱动连接，所述驱动机构适于驱动所述归中机构对无人机进行归中且驱动所述举升机构升降。根据本发明实施例的无人机机库，通过在无人机机库内设置可同步驱动举升机构和归中机构的驱动机构，以使驱动机构在运动时能够保证举升机构和归中机构同步运动，提高举升机构和归中机构的工作效率，从而使无人机机库具有良好的运转效率，有助于无人机机库的小型化和集成化设计。
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公开(公告)号：CN118387352A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410084321.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库和交通工具。无人机机库用于收纳无人机，包括：第一调整模块和停放台；第一调整模块用于支撑无人机并且能够沿Y轴方向调整无人机，第一调整模块包括第一滑动坪和第二滑动坪；停放台用于停放无人机，停放台设置于第一滑动坪和第二滑动坪之间；其中，第一滑动坪和第二滑动坪能够沿Y轴方向相对于停放台同步移动，将无人机调整至停放台的中部。本发明通过设置可以支撑并调整无人机位置的第一滑动坪和第二滑动坪，首先可以用于帮助无人机降落，方便无人机降落至无人机机库，其次可以用于调整无人机在无人机机库中的位置，将无人机归中，同时减小了无人机机库的体积。
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