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公开(公告)号：CN114590573A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210495850.8
申请日：2022-05-09
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了本发明一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法，涉及自动化和智能化处理技术领域，解决现有技术中存在的不能在单一节点完成目标对象与机械臂终端上标准姿态位置重合的技术问题，包括背板，背板上设置有左叉臂和右叉臂，背板上开设有活动槽，左叉臂和右叉臂的一端在背板的背面连接有叉臂支座；背板的背面设置有后支座，后支座上设置有纵向驱动组件，第二连接件连接有水平滑动导轨，左叉臂和右叉臂上均开设有限位槽，限位槽中均设置有限位块，限位块通过弹性件与限位槽连接，左叉臂和右叉臂的内部设置有连杆机构、末端设置有末端挡块；本发明具有提高空间利用率，大幅减少航站楼空间占用的优点。
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公开(公告)号：CN114590573B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210495850.8
申请日：2022-05-09
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了本发明一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法，涉及自动化和智能化处理技术领域，解决现有技术中存在的不能在单一节点完成目标对象与机械臂终端上标准姿态位置重合的技术问题，包括背板，背板上设置有左叉臂和右叉臂，背板上开设有活动槽，左叉臂和右叉臂的一端在背板的背面连接有叉臂支座；背板的背面设置有后支座，后支座上设置有纵向驱动组件，第二连接件连接有水平滑动导轨，左叉臂和右叉臂上均开设有限位槽，限位槽中均设置有限位块，限位块通过弹性件与限位槽连接，左叉臂和右叉臂的内部设置有连杆机构、末端设置有末端挡块；本发明具有提高空间利用率，大幅减少航站楼空间占用的优点。
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公开(公告)号：CN111881247B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036459.9
申请日：2020-09-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本发明可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。
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公开(公告)号：CN112396258B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110074240.6
申请日：2021-01-20
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及ICS行李处理系统控制技术领域，公开了ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，包括：以当前时刻为端点，分别在当前时刻前后设定时长相同的历史周期和将来周期；获取当前时刻的空托盘当前数据和历史周期的空托盘历史数据；将空托盘当前数据和空托盘历史数据输入整数规划模型获得将来周期的空托盘将来数据；基于空托盘将来数据对将来周期内回收的空托盘进行分配。本发明以作业周期内空托盘总出入空托盘存储区次数最少即系统耗能最少为目标，以空托盘不缺少为约束，研究空托盘回收调度问题，最大限度地降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112396258A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202110074240.6
申请日：2021-01-20
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及ICS行李处理系统控制技术领域，公开了ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，包括：以当前时刻为端点，分别在当前时刻前后设定时长相同的历史周期和将来周期；获取当前时刻的空托盘当前数据和历史周期的空托盘历史数据；将空托盘当前数据和空托盘历史数据输入整数规划模型获得将来周期的空托盘将来数据；基于空托盘将来数据对将来周期内回收的空托盘进行分配。本发明以作业周期内空托盘总出入空托盘存储区次数最少即系统耗能最少为目标，以空托盘不缺少为约束，研究空托盘回收调度问题，最大限度地降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111881247A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202011036459.9
申请日：2020-09-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本发明可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。
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