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公开(公告)号：CN112155559B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011032134.3
申请日：2020-09-27
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式胎动监测系统，包括：数据采集模块、智能终端、部署于云服务器上的数据存储与分析判定模块以及数据管理模块。本发明将数据存储与分析判定模块部署于云服务器，相比将其嵌入到硬件终端或前端软件中的传统方式，这样做的显著优点是：安全保密性好、算法迭代更新方便、计算性能拓展方便、对于数学库/AI算法库等第三方库支持良好；本发明除了胎动次数，还可对包括胎动形式(如敲击、持续、强烈等)、胎动最长持续时间、最长持续时间内强烈胎动占比、胎儿最长静态时间、胎儿活跃度在内的多项胎动评估指标进行监测，这些指标首次定量描述了孕妇对于胎动强度、特征、持续时间的感知情况，具有重要的医学参考意义。
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公开(公告)号：CN112155558B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011032075.X
申请日：2020-09-27
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种胎动信号采集分析装置，包括：可穿戴设置在孕妇腹壁上的信号采集模块以及信号分析模块；信号采集模块包括间隔设置在孕妇腹壁上的N个用于采集孕妇腹壁的振动信号的传感器，以进行N个通道数据并行采集；信号分析模块包括预处理单元、分类单元和统计单元，预处理单元将接收的信号采集模块中的N个传感器采集的振动信号进行数据预处理后传输至分类单元。本发明除胎动次数，还可对包括胎动形式(如敲击、持续、强烈等)、胎动最长持续时间、最长持续时间内强烈胎动占比、胎儿最长静态时间、胎儿活跃度在内的多项胎动评估指标进行监测，这些指标首次定量描述了孕妇对于胎动强度、特征、持续时间的感知情况，具有重要的医学参考意义。
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公开(公告)号：CN112155559A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011032134.3
申请日：2020-09-27
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式胎动监测系统，包括：数据采集模块、智能终端、部署于云服务器上的数据存储与分析判定模块以及数据管理模块。本发明将数据存储与分析判定模块部署于云服务器，相比将其嵌入到硬件终端或前端软件中的传统方式，这样做的显著优点是：安全保密性好、算法迭代更新方便、计算性能拓展方便、对于数学库/AI算法库等第三方库支持良好；本发明除了胎动次数，还可对包括胎动形式(如敲击、持续、强烈等)、胎动最长持续时间、最长持续时间内强烈胎动占比、胎儿最长静态时间、胎儿活跃度在内的多项胎动评估指标进行监测，这些指标首次定量描述了孕妇对于胎动强度、特征、持续时间的感知情况，具有重要的医学参考意义。
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公开(公告)号：CN112155558A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011032075.X
申请日：2020-09-27
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种胎动信号采集分析装置，包括：可穿戴设置在孕妇腹壁上的信号采集模块以及信号分析模块；信号采集模块包括间隔设置在孕妇腹壁上的N个用于采集孕妇腹壁的振动信号的传感器，以进行N个通道数据并行采集；信号分析模块包括预处理单元、分类单元和统计单元，预处理单元将接收的信号采集模块中的N个传感器采集的振动信号进行数据预处理后传输至分类单元。本发明除胎动次数，还可对包括胎动形式(如敲击、持续、强烈等)、胎动最长持续时间、最长持续时间内强烈胎动占比、胎儿最长静态时间、胎儿活跃度在内的多项胎动评估指标进行监测，这些指标首次定量描述了孕妇对于胎动强度、特征、持续时间的感知情况，具有重要的医学参考意义。
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公开(公告)号：CN109621150A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811447063.6
申请日：2018-11-29
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
CPC分类号： A61M21/00 , A61H23/02 , A61H2205/067 , A61M2021/0022 , A61M2021/0044 , A61M2021/0072 , A61N1/36
摘要： 本发明公开了基于多模感觉的手功能康复设备，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、用于与所述手环连接的磁吸式充电头及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块和声光刺激模块。本发明的基于多模感觉的手功能康复设备，能针对手指功能障碍的患者，通过震动和相关声、光、电刺激实现对患者的治疗效果；其震动频率可调，具有多种震动模式，能结合声光电刺激，还具有数据无线传输等功能。本发明通过震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与，从而能有效提高脑卒中后手指运动功能的康复疗效。
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公开(公告)号：CN109602493A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811553177.9
申请日：2018-12-19
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿刺机器人，包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂端部的穿刺装置，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱使第一传动机构运动，驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该机器人能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN109573939A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811244775.8
申请日：2018-10-24
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司 , 程寰宇
摘要： 本发明公开了一种双层应变基体，包括：第一基层；设置在第一基层上的第二基层；第一基层具有大于第二基层的硬度；第二基层的表面呈波浪形。本发明实施例提供的双层应变基体，通过在表面呈波浪形的第二基层下方设置硬度较大的第一基层，既保持了第二基层的可拉伸特性，又提高了整体结构的机械强度，解决了现有的由单一的软基层作为支撑的机械系统存在的强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN109567744A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811246467.9
申请日：2018-10-24
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司 , 程寰宇
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种类皮肤基体，包括：柔性基体和设置在柔性基体内的纤维网络；纤维网络包括规则排列的多个拓扑结构，拓扑结构的各个节点之间通过波浪形微结构连接，波浪形微结构具有预设宽度，且构成波浪形微结构的波峰或波谷具有预设弧角。本发明实施例提供的类皮肤基体，将硬质的纤维网络与软质的柔性基体相结合，从而构建仿生柔性生物结构，以实现类皮肤，克服了现有柔性基体、皮肤及组织在拉伸过程中存在的与皮肤机械性能的不匹配的缺陷，因而可以极大地提高类皮肤基体及由类皮肤基体构成的生物集成电子器件在穿戴过程中的舒适度，同时可以实现在皮肤组织变形过程中类皮肤基体及生物集成电子器件的机械隐形。
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公开(公告)号：CN109394505A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811447092.2
申请日：2018-11-29
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61H23/02 , A61N1/36 , A61M21/00 , C09D107/02 , C09D127/18 , C09D191/00 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种穿戴式手震动康复装置设备，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、设置在所述手套本体和手环内壁上的保护层及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块、声光刺激模块和电刺激模块。本发明的穿戴式手震动康复装置设备，能针对手指功能障碍的患者，通过震动和相关声、光、电刺激实现对患者的治疗效果；其震动频率可调，具有多种震动模式，能结合声光电刺激，还具有数据无线传输等功能。通过震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，本发明通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与，从而能有效提高脑卒中后手指运动功能的康复疗效。
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公开(公告)号：CN110882151A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911174814.6
申请日：2019-11-26
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种腹部按摩器，包括壳体，壳体在上部敞开；顶罩，顶罩固接于壳体的上部，并包括一开口；按摩装置，按摩装置包括按摩驱动器及按摩转动盘，按摩驱动器设于壳体内，按摩转动盘设于开口处，且按摩驱动器驱动按摩转动盘在开口处转动，其中，按摩转动盘一端上设有从圆心沿径向线向外设有内按摩环组件和外按摩环组件，内按摩环组件和外按摩环组件均包括至少三个按摩柱，按摩柱绕圆心呈均匀环形设置。本发明内按摩环组件和外按摩环组件可以按摩到肚脐周围不同高度的穴位，使得按摩效果更佳。
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