公开(公告)号：CN118759588A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410784115.8

申请日：2024-06-18

申请人： 汉江国家实验室

发明人： 李晶晶 ,  张科 ,  张必银

IPC分类号： G01V3/08 ,  F03B13/14 ,  F03G1/00 ,  F03G1/02 ,  B63B22/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/53 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于波浪能发电的磁探测装置，包括漂浮体、磁探体、卷绕件、弹性扭转件、发电模块以及柔性线缆；漂浮体用于漂浮在海面上提供浮力；磁探体用于进行水下磁探测；卷绕件通过弹性扭转件安装在磁探体上；发电模块与卷绕件相连，在卷绕件的旋转驱动下发电；柔性线缆，一端缠绕在卷绕件上，另一端与漂浮体相连；所述漂浮体在海绵漂浮起伏过程中，通过卷绕件对柔性线缆的收放卷绕保持磁探体深度稳定性，同时在弹性扭转件配合下驱动发电模块进行发电。本发明在实现自供电同时避免了海浪对磁探体深度变化造成的影响，提高了监测精度。

公开(公告)号：CN118182788A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410228388.4

申请日：2024-02-29

申请人： 汉江国家实验室

发明人： 李晶晶 ,  龚俊斌 ,  王华奎 ,  张必银 ,  张科

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/39 ,  B63B21/50 ,  F03B13/00

摘要： 本发明公开了一种面向探隐融合大尺度伸缩式的水下无人潜航器，包括多个舱段和将相邻两个舱段相连的线缆，每个舱段均携带航行动力机构，多个舱段至少包括中心舱段、端部舱段和若干中间舱段，所述中心舱段内设有控制中心，所述中间舱段及端部舱段均设有用于控制相邻舱段之间线缆收放的线缆收放机构，所述线缆为柔性线缆，线缆内设有通讯线缆用于相邻舱段之间或者中心舱段与剩余舱段之间信息传输和交换；所述端部舱段设有用于将整个潜航器锚固在海底的锚链机构。本发明通过伸缩和舱段位姿变换，实现既能大尺度的探测，又能小尺度的隐身。利用本发明可携带拖曳线列阵声呐，探测范围更广泛，隐身效果更好，成本相对低廉。