公开(公告)号：CN117151422A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311265620.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 汕头大学

Inventor： 徐标 ,  朱孟奇 ,  卢琦文 ,  穰歌捷 ,  吕修豪 ,  李兵 ,  魏楚亮

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了卡车‑无人机多目标协同配送规划方法与系统，方法包括获取车机协同配送的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建目标函数集并对其和约束条件集进行联合求解，得到最佳配送方案，最佳方案满足无人机和卡车服务所有配送点的距离成本最小化和满意度最大化；基于最佳方案控制无人机和卡车进行协同配送。本发明使得无人机在满足负载量约束和续航约束的前提下起飞一次运送多个包裹，无人机可服务多个客户，在降低无人机的发射频率和发射成本的同时提高其配送利用率，此外还提高了车机协同配送的整体配送效率和降低了整体配送成本，可达到配送时间效益最大化、配送成本最小化和客户满意度最大化的效果。本发明应用于无人机技术领域。

公开(公告)号：CN117151422B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311265620.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 汕头大学

Inventor： 徐标 ,  朱孟奇 ,  卢琦文 ,  穰歌捷 ,  吕修豪 ,  李兵 ,  魏楚亮

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了卡车‑无人机多目标协同配送规划方法与系统，方法包括获取车机协同配送的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建目标函数集并对其和约束条件集进行联合求解，得到最佳配送方案，最佳方案满足无人机和卡车服务所有配送点的距离成本最小化和满意度最大化；基于最佳方案控制无人机和卡车进行协同配送。本发明使得无人机在满足负载量约束和续航约束的前提下起飞一次运送多个包裹，无人机可服务多个客户，在降低无人机的发射频率和发射成本的同时提高其配送利用率，此外还提高了车机协同配送的整体配送效率和降低了整体配送成本，可达到配送时间效益最大化、配送成本最小化和客户满意度最大化的效果。本发明应用于无人机技术领域。