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公开(公告)号：CN117151422B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311265620.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 汕头大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了卡车‑无人机多目标协同配送规划方法与系统，方法包括获取车机协同配送的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建目标函数集并对其和约束条件集进行联合求解，得到最佳配送方案，最佳方案满足无人机和卡车服务所有配送点的距离成本最小化和满意度最大化；基于最佳方案控制无人机和卡车进行协同配送。本发明使得无人机在满足负载量约束和续航约束的前提下起飞一次运送多个包裹，无人机可服务多个客户，在降低无人机的发射频率和发射成本的同时提高其配送利用率，此外还提高了车机协同配送的整体配送效率和降低了整体配送成本，可达到配送时间效益最大化、配送成本最小化和客户满意度最大化的效果。本发明应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN117008044B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311275557.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。
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公开(公告)号：CN117151422A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311265620.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 汕头大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了卡车‑无人机多目标协同配送规划方法与系统，方法包括获取车机协同配送的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建目标函数集并对其和约束条件集进行联合求解，得到最佳配送方案，最佳方案满足无人机和卡车服务所有配送点的距离成本最小化和满意度最大化；基于最佳方案控制无人机和卡车进行协同配送。本发明使得无人机在满足负载量约束和续航约束的前提下起飞一次运送多个包裹，无人机可服务多个客户，在降低无人机的发射频率和发射成本的同时提高其配送利用率，此外还提高了车机协同配送的整体配送效率和降低了整体配送成本，可达到配送时间效益最大化、配送成本最小化和客户满意度最大化的效果。本发明应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN117008044A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311275557.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。
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