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公开(公告)号：CN117195765A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311084315.4
申请日：2023-08-25
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种波浪能最大输出功率的确定方法、设备及存储介质，方法包括：利用微分方程实现机械模型和电路模型的互相转换，更容易直观地使得双方参数能够相互对应，构建出等效电路模型后，针对等效电路模型进行摩擦力参数优化，考虑波浪能装置使用环境下的流体性质对阻尼系数的影响，并且考虑到即使是密闭装置内，也可能存在摩擦力的情况，得到实际等效电路模型，使得优化后的波浪能装置更贴近现实情况；引入了阻尼器的阻尼系数的优化函数作为约束条件，更新实际等效电路模型，通过阻尼系数的优化函数不断优化，根据优化函数阻尼系数与最大输出功率之间的关联可以求解波浪能装置最大输出功率,简化了计算过程和计算量。
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公开(公告)号：CN117151422A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311265620.3
申请日：2023-09-28
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了卡车‑无人机多目标协同配送规划方法与系统，方法包括获取车机协同配送的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建目标函数集并对其和约束条件集进行联合求解，得到最佳配送方案，最佳方案满足无人机和卡车服务所有配送点的距离成本最小化和满意度最大化；基于最佳方案控制无人机和卡车进行协同配送。本发明使得无人机在满足负载量约束和续航约束的前提下起飞一次运送多个包裹，无人机可服务多个客户，在降低无人机的发射频率和发射成本的同时提高其配送利用率，此外还提高了车机协同配送的整体配送效率和降低了整体配送成本，可达到配送时间效益最大化、配送成本最小化和客户满意度最大化的效果。本发明应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN113326980A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110574638.6
申请日：2021-05-25
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种改进蚁群算法的区域景点单程路线多目标规划方法，其特征在于使用基于移动损失的蚁群算法对区域旅游路线进行优化，得到多条从出发点到目标点的旅游路线，其步骤为：(1)收集区域景点数据；(2)区域内设置一个出发点和目标点，并设置算法的相关参数；(3)对旅游路线的三个优化目标进行数学建模；(4)使用基于移动损失的蚁群算法进行迭代优化，得到Pareto解。本发明的优点在于快速得到多条旅游路线，省去游客选择景点和路线规划的时间；三个优化目标满足不同游客的需要；使用移动损失改善算法的优化效果。
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公开(公告)号：CN117008044B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311275557.1
申请日：2023-09-28
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。
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公开(公告)号：CN113326979A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110574636.7
申请日：2021-05-25
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于改进蚁群算法的区域旅游景点双程路线多目标规划方法，使用基于移动损失的蚁群算法对区域旅游路线进行优化，得到多条包含出发点和目标点的闭合旅游路线，其步骤主要包括：(1)收集区域景点数据；(2)区域内设置一个出发点和目标点，并设置算法的相关参数；(3)对旅游路线的三个优化目标进行数学建模；(4)使用基于移动损失的蚁群算法进行迭代优化，得到Pareto解。本发明的优点在于快速得到多条旅游路线，省去游客选择景点和往返程路线规划的时间；三个优化目标满足不同游客的需要；使用移动损失改善算法的优化效果。
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公开(公告)号：CN117151422B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311265620.3
申请日：2023-09-28
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了卡车‑无人机多目标协同配送规划方法与系统，方法包括获取车机协同配送的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建目标函数集并对其和约束条件集进行联合求解，得到最佳配送方案，最佳方案满足无人机和卡车服务所有配送点的距离成本最小化和满意度最大化；基于最佳方案控制无人机和卡车进行协同配送。本发明使得无人机在满足负载量约束和续航约束的前提下起飞一次运送多个包裹，无人机可服务多个客户，在降低无人机的发射频率和发射成本的同时提高其配送利用率，此外还提高了车机协同配送的整体配送效率和降低了整体配送成本，可达到配送时间效益最大化、配送成本最小化和客户满意度最大化的效果。本发明应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN117036249A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310862711.9
申请日：2023-07-13
申请人： 汕头大学
摘要： 本申请涉及图像检测技术领域，公开一种眼底图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：输出提示信息至病人终端，在病人根据提示信息进行操作时拍摄待测眼并生成眼底图像；基于预设的裁剪规则确定截剪边界，裁剪眼底图像并得到眼底子图像；基于随机森林模型识别眼底子图像中的视盘边缘，得到边缘图像；基于RANSAC算法迭代对边缘图像进行拟合处理，使用轮廓匹配结合迭代过程中内点最多的拟合结果获取光滑的视盘边缘并定位视盘中心，得到中心图像；通过医生终端接收医生根据中心图像输出的医嘱信息并上传至前置服务器，以使病人终端可从前置服务器接收医嘱信息。本申请实施例可以提高眼底图像在检测过程和识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN118443031B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410756480.8
申请日：2024-06-13
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明涉及勘测技术领域，具体为一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取多波束换能器的开角以及三维地形数据，进而确定多波束换能器中每条测线的条带覆盖宽度和相邻测线的重叠率，采用贪心算法对每条测线的位置进行更新，得到每条测线的初始位置；搜索每条测线从初始位置到纵向边界经过的各个粒子；对于每条测线，将该测线的初始位置作为该测线对应的初始粒子，从初始粒子出发，通过粒子群算法在该测线经过的粒子中搜索最优粒子，得到该测线对应的最优粒子，将每条测线对应的最优粒子连接形成初始规划路径；本发明提高了无人船测深效率，从而提高了测深的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118443031A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410756480.8
申请日：2024-06-13
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明涉及勘测技术领域，具体为一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取多波速换能器的开角以及三维地形数据，进而确定多波速换能器中每条测线的条带覆盖宽度和相邻测线的重叠率，采用贪心算法对每条测线的位置进行更新，得到每条测线的初始位置；搜索每条测线从初始位置到纵向边界经过的各个粒子；对于每条测线，将该测线的初始位置作为该测线对应的初始粒子，从初始粒子出发，通过粒子群算法在该测线经过的粒子中搜索最优粒子，得到该测线对应的最优粒子，将每条测线对应的最优粒子连接形成初始规划路径；本发明提高了无人船测深效率，从而提高了测深的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117008044A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311275557.1
申请日：2023-09-28
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。
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