-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115363717B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211077113.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 汕头大学医学院
Abstract: 本发明公开了一种脑部穿刺路径精确规划方法，为病灶定位并自动选取特征点算法、以特征点为三角形参考平面自动生成穿刺路径算法，病灶定位并自动选取特征点算法通过创建三维矩阵、数据处理、图像处理、设置阈值扫描肿瘤，获得肿瘤坐标，并根据肿瘤位置自动选取特征点并提示。以特征点为三角形参考平面自动生成穿刺路径算法通过CT扫描获得特征点距离，结合肿瘤位置、进针点位置，通过数学关系计算得出穿刺角度和穿刺路径。本发明还公开了3D打印的脑部穿刺定位装置。采用本发明，事先形成穿刺路径，可实现穿刺路径可视化和精准化，辅助穿刺设备穿戴简便，便于医生穿刺操作，且可根据医生和患者的需求进行调整，减轻患者医疗负担。
-
公开(公告)号：CN119033923A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411231825.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开一种基于二维黑磷的纳米疫苗及其制备方法与应用，属于纳米药物领域。一种基于二维黑磷的纳米疫苗，包括用PEG‑MAL修饰BPNSs，并负载抗原蛋白形成。基于BP‑PEG‑MAL@protein的光热疗法联合免疫治疗在初次消融小鼠肿瘤151天后，再次接种肿瘤细胞时，依然展现出强大的免疫应答和抗肿瘤效果。因此，具有光热性能和捕获、呈递肿瘤源性蛋白抗原的黑磷纳米片能够起到类似疫苗的作用，诱导abscopal effect，并在肿瘤治疗中展现出卓越的抗肿瘤效果。
-
公开(公告)号：CN115363717A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211077113.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 汕头大学医学院
Abstract: 本发明公开了一种脑部穿刺路径精确规划方法，为病灶定位并自动选取特征点算法、以特征点为三角形参考平面自动生成穿刺路径算法，病灶定位并自动选取特征点算法通过创建三维矩阵、数据处理、图像处理、设置阈值扫描肿瘤，获得肿瘤坐标，并根据肿瘤位置自动选取特征点并提示。以特征点为三角形参考平面自动生成穿刺路径算法通过CT扫描获得特征点距离，结合肿瘤位置、进针点位置，通过数学关系计算得出穿刺角度和穿刺路径。本发明还公开了3D打印的脑部穿刺定位装置。采用本发明，事先形成穿刺路径，可实现穿刺路径可视化和精准化，辅助穿刺设备穿戴简便，便于医生穿刺操作，且可根据医生和患者的需求进行调整，减轻患者医疗负担。
-
公开(公告)号：CN118443031B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410756480.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体为一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取多波束换能器的开角以及三维地形数据，进而确定多波束换能器中每条测线的条带覆盖宽度和相邻测线的重叠率，采用贪心算法对每条测线的位置进行更新，得到每条测线的初始位置；搜索每条测线从初始位置到纵向边界经过的各个粒子；对于每条测线，将该测线的初始位置作为该测线对应的初始粒子，从初始粒子出发，通过粒子群算法在该测线经过的粒子中搜索最优粒子，得到该测线对应的最优粒子，将每条测线对应的最优粒子连接形成初始规划路径；本发明提高了无人船测深效率，从而提高了测深的准确度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118443031A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410756480.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体为一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取多波速换能器的开角以及三维地形数据，进而确定多波速换能器中每条测线的条带覆盖宽度和相邻测线的重叠率，采用贪心算法对每条测线的位置进行更新，得到每条测线的初始位置；搜索每条测线从初始位置到纵向边界经过的各个粒子；对于每条测线，将该测线的初始位置作为该测线对应的初始粒子，从初始粒子出发，通过粒子群算法在该测线经过的粒子中搜索最优粒子，得到该测线对应的最优粒子，将每条测线对应的最优粒子连接形成初始规划路径；本发明提高了无人船测深效率，从而提高了测深的准确度和可靠性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
