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公开(公告)号：CN114872039B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210408099.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统，其方法包括：建立机械臂基坐标系和光学系统坐标系；在相机可视范围内设置若干个标定位置，在机械臂末端设置标定工具；控制机械臂末端在若干个标定位置中移动，获取标定工具在机械臂基坐标系的第一数据集和在光学系统坐标系的第二数据集；获取第一数据集对应的第一标定数据集和第二数据集对应的第二标定数据集，形成手眼标定数据集后再运算转换为手眼转换矩阵；利用手眼转换矩阵对手眼标定数据集进行逆向反推与误差计算，判断手眼转换矩阵是否为最优解；若否，更新手眼标定数据集，返回确定新的手眼转换矩阵；若是，输出手眼转换矩阵。本发明可以提高机械臂手眼标定工作的精度。
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公开(公告)号：CN114872039A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210408099.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统，其方法包括：建立机械臂基坐标系和光学系统坐标系；在相机可视范围内设置若干个标定位置，在机械臂末端设置标定工具；控制机械臂末端在若干个标定位置中移动，获取标定工具在机械臂基坐标系的第一数据集和在光学系统坐标系的第二数据集；获取第一数据集对应的第一标定数据集和第二数据集对应的第二标定数据集，形成手眼标定数据集后再运算转换为手眼转换矩阵；利用手眼转换矩阵对手眼标定数据集进行逆向反推与误差计算，判断手眼转换矩阵是否为最优解；若否，更新手眼标定数据集，返回确定新的手眼转换矩阵；若是，输出手眼转换矩阵。本发明可以提高机械臂手眼标定工作的精度。
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公开(公告)号：CN114842712A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210378035.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 汕头大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/04883 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的手语教学系统，包括：触摸屏模块、摄像头模块、树莓派模块和手语动作执行机器人，树莓派模块根据教学动作名称控制手语动作执行机器人输出手语动作；摄像头模块用于获取学习者的手语动作图像，树莓派模块用于通过手语动作图像得到学习动作名称，将所述学习动作名称和教学动作名称进行匹配，得到匹配结果。通过树莓派模块作为总控，控制手语动作执行机器人执行学习者想要的手语动作。然后利用摄像头模块对学习者的动作进行采集，实现对学习者动作的正确性进行判断。从而实现对手语动作的教学，提高教学效率。本发明主要用于教学工具领域。
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公开(公告)号：CN110049307A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910283264.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 汕头大学
IPC: H04N13/32 , H04N13/398 , H04N13/363 , H04N5/247 , H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种LED点阵屏全息显示方法及系统，方法包括：围绕待测体进行等角度间距的环形拍摄，得到图像集；图像集按照拍摄角度的顺序进行排序，得到图像序列；旋转LED点阵屏，在LED点阵屏旋转的过程中，同步显示图像序列。系统包括：摄像头组、第一计算机、第二计算机和LED全息投影装置，摄像头组与第二计算机连接，第二计算机与第一计算机通过互联网连接，第一计算机与LED全息投影装置连接，LED全息投影装置包括：LED点阵屏、步进电机和ARM控制器，步进电机和LED点阵屏分别与ARM控制器连接。通过旋转LED点阵屏的同时，在LED点阵屏同步显示图像序列，利用视觉残留现象，通过LED点阵屏对待测体实现三维成像。可用于显示技术领域中。
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公开(公告)号：CN114842712B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210378035.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 汕头大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/04883 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的手语教学系统，包括：触摸屏模块、摄像头模块、树莓派模块和手语动作执行机器人，树莓派模块根据教学动作名称控制手语动作执行机器人输出手语动作；摄像头模块用于获取学习者的手语动作图像，树莓派模块用于通过手语动作图像得到学习动作名称，将所述学习动作名称和教学动作名称进行匹配，得到匹配结果。通过树莓派模块作为总控，控制手语动作执行机器人执行学习者想要的手语动作。然后利用摄像头模块对学习者的动作进行采集，实现对学习者动作的正确性进行判断。从而实现对手语动作的教学，提高教学效率。本发明主要用于教学工具领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110096144A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910276519.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的交互全息投影方法及系统，通过采集物体的三维图像信息，将信息处理后进行三维重建，并将三维重建在全息投影金字塔上显示三维图像，通过传感器控制模型的变化，大大提高用户的感官体验；通过对三维数据进行预处理得到预处理数据，使得计算机能过滤掉传感器采集到的运动的动态模糊像素，实时产生准确平滑的全息投影图像，减少了视觉疲劳；通过应用投影仪，能提高投影设备的灵活性，使适用于不同规格的全息投影金字塔；通过应用幕布可以得出清晰均匀的全息投影图像。
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公开(公告)号：CN120071423A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510116401.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 汕头大学
IPC: G06V40/18 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/096
Abstract: 本发明主要用于人工智能技术领域。本发明公开了一种基于眼底图像的医学图像生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取眼底图像并输入至预设的分类神经网络后，通过分类神经网络生成眼底图像对应的多个疾病标签；通过预设的生成神经网络生成每个疾病标签对应的加噪图像后，对每个加噪图像进行去噪处理，得到多个目标医学图像。本申请能够生成准确定位眼底疾病病灶且高质量的医学图像。
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公开(公告)号：CN117521742A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311319045.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 汕头大学
IPC: G06N3/0495 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/52
Abstract: 本发明公开了基于深度神经网络模型的轻量化部署图像处理方法，方法包括：获取待处理图像，通过训练好的改进神经网络模型对待处理图像进行图像处理，得到待处理图像的目标区域；模型包括用于对待处理图像进行分组卷积，得到待编码特征图的分组输入模块、用于对待编码特征图进行下采样和卷积处理的编码器模块、用于对编码器模块的输出进行上采样和转置卷积处理，得到待重塑特征图的解码器模块和用于对待重塑特征图进行分组重塑，得到待处理图像的目标区域的重塑输出模块。本发明显著降低了神经网络模型的参量和部署成本，实现模型的轻量化部署，并提高了模型在图像处理任务上的处理效果和效率，可应用于如图像分割、目标识别等图像处理任务。
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公开(公告)号：CN110096144B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910276519.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的交互全息投影方法及系统，通过采集物体的三维图像信息，将信息处理后进行三维重建，并将三维重建在全息投影金字塔上显示三维图像，通过传感器控制模型的变化，大大提高用户的感官体验；通过对三维数据进行预处理得到预处理数据，使得计算机能过滤掉传感器采集到的运动的动态模糊像素，实时产生准确平滑的全息投影图像，减少了视觉疲劳；通过应用投影仪，能提高投影设备的灵活性，使适用于不同规格的全息投影金字塔；通过应用幕布可以得出清晰均匀的全息投影图像。
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公开(公告)号：CN117333808A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311185429.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 汕头市澄海区建筑设计院 , 汕头大学
Abstract: 本发明应用于火灾检测技术领域，公开了一种面向轻量化部署的建筑物火灾识别方法及系统，方法包括：利用改进神经网络模型对待测建筑物的环境图像进行火灾检测，得到火灾检测信息；根据待测建筑物的环境信息和火灾检测信息生成火灾检测结果；模型包括主干网络、中间网络和预测模块，主干网络对环境图像进行特征提取以得到待测特征图和第二特征图，中间网络对待测特征图进行特征增强，根据增强的待测特征图和第二特征图生成目标候选区域；预测模块根据目标候选区域输出火灾检测信息。本发明实现了轻量化部署，降低了检测成本，提高了模型对小目标物体检测的敏感度，能够在遮挡和重叠目标的复杂场景下实现火灾检测，提高火灾检测精度和效率。
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