公开(公告)号：CN117008044A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311275557.1

申请日：2023-09-28

申请人： 汕头大学

发明人： 徐标 ,  郭宏彬 ,  付梓凡 ,  谢晶婷 ,  穰歌捷 ,  李恪 ,  范衠

IPC分类号： G01S1/08 ,  G01S5/02

摘要： 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。

公开(公告)号：CN117008044B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311275557.1

申请日：2023-09-28

申请人： 汕头大学

发明人： 徐标 ,  郭宏彬 ,  付梓凡 ,  谢晶婷 ,  穰歌捷 ,  李恪 ,  范衠

IPC分类号： G01S1/08 ,  G01S5/02

摘要： 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。