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公开(公告)号：CN111897206B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010784297.0
申请日：2020-08-06
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及教学仪器技术领域，具体公开了一种用于教学的板球控制装置，其中，包括：底座，底座上设置驱动控制机构、机械运动机构和图像采集机构，驱动控制机构和图像采集机构均能够与上位机通信连接，机械运动机构与驱动控制机构连接，图像采集机构位于机械运动机构的上方；驱动控制机构能够根据上位机的实验教学算法的实验控制指令驱动机械运动机构进行运动；图像采集机构能够采集机械运动机构的运动图像，并将运动图像发送至上位机，以使得上位机能够显示实验结果并能够根据运动图像验证实验教学算法进行性能分析。本发明还公开了一种用于教学的板球控制系统。本发明提供的用于教学的板球控制装置方便对各种控制类的实验教学算法的验证。
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公开(公告)号：CN112859949B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011630999.X
申请日：2020-12-31
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明涉及刚性系统的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法，其中，包括：获取Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息；根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定Euler‑Bernoulli梁稳定时，获取边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制系统。本发明提供的基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法能够消除执行器饱和限制对Euler‑Bernoulli梁稳定性产生的影响，实现系统的稳定性保证实际操作顺利进行。
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公开(公告)号：CN110104182A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910336849.9
申请日：2019-04-25
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉自主飞行的植保无人机喷洒系统及其方法，系统包括无人机本体、高度测量模块、驱动模块、相机模块、喷洒模块、电源模块和飞行控制模块；喷洒模块包括药箱、加压泵、过滤垫片、控制阀和雾化喷头，药箱通过加压泵和雾化喷头相连；过滤垫片设置在药箱的出口处；控制阀设置在加压泵出口和雾化喷头之间的管道中；飞行控制模块包括加速度计、三轴陀螺仪、GPS、通讯模块和中央处理器。工作时，中央处理器根据通讯模块接收到的指令，结合加速度计、三轴陀螺仪、GPS、高度测量模块的感应数据，控制相机模块、加压泵、控制阀工作。本发明能够自主规划路径，减小人力成本，避免了人工遥控造成的操作误差，使作物得到均匀的施药。
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公开(公告)号：CN112085896A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011104705.X
申请日：2020-10-15
申请人： 江南大学
IPC分类号： G07F17/00
摘要： 本发明涉及智能工具箱管理技术领域，具体公开了一种工具箱的管理方法，其中，包括：获取并记录工具借用人的身份信息；控制工具箱的柜门或抽屉打开；获取工具托盘上的工具检测装置的检测信号，其中所述工具托盘上设置多个工具，每个工具上均设置电子标签，每个工具上的电子标签均能够唯一标识该工具，所述工具箱内设置有能够读取每个所述电子标签的标签读卡器；根据所述工具检测装置的检测信号判断工具是否已被取出或归还；将工具借用人的身份信息以及工具托盘上工具的借用或归还信息发送至显示屏进行显示。本发明还公开了一种工具箱的管理装置及智能管理工具箱。本发明提供的工具箱的管理方法可以实现对工具的智能管理。
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公开(公告)号：CN112001281A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010813602.4
申请日：2020-08-12
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及图像识别算法技术领域，具体公开了一种用于解魔方机器人中的图像识别算法，其中，包括：获取魔方图像，其中魔方图像为魔方打乱后的图像；对所述魔方图像进行图像分割处理，得到魔方每相邻两个平面之间的面边界点；根据所述面边界点做透视变换，得到变换图像；根据所述变换图像捕捉每个独立色块；对每个所述独立色块进行图像颜色识别。本发明提供的用于解魔方机器人中的图像识别算法，由于通过将魔方图像进行透视变换，根据透视变换后的图像进行处理并进行颜色识别，可以有效提高识别准确率与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115439504A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211031934.2
申请日：2022-08-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种多目标情况下的对于单个人员跟踪感知与识别方法，包括：FairMOT多目标跟踪算法在人员跟踪方面的应用；通过ZED相机获取目标对象的点云滤波技术，进而得到相机系的三维坐标点；由相机得到的位置数据和UWB传感器的位置数据进行基于多重卡尔曼滤波的多传感器数据融合，得到最后的人员目标位置；基于ZED相机与UWB传感器，运用原创跟踪策略对目标ID进行跟踪，其中也包括目标丢失情况下的目标预测、找回与重识别算法。本发明的人员跟踪算法可以通过少许的传感器达到更好的跟踪效果，在目标跟踪领域能够得到较好的应用。本发明所采用的多重卡尔曼滤波数据融合的方式也可为多传感器数据融合提供案例借鉴。
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公开(公告)号：CN115357027A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211128713.7
申请日：2022-09-16
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于障碍物轮廓的无全局地图的无人车移动跟随方法，包括：无人车车体，无人车周围的超声波传感器，无人车车体和超声波传感器均能够与上位机通信连接，4个超声波传感器位于无人车车体周围；无人车车体能够根据上位机发送的数据能够驱动无人车车体运动；超声波传感器能够采集车辆周围的数据反馈至上位机，以使得上位机能够灵敏的根据超声波反馈的数据进行周围情况的分析，为无人车的下一步指令做好数据准备。本发明还公开了一种能够避障的无人车。本发明的无人车行驶方法，可以实现无人车的避障，及自主寻路。
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公开(公告)号：CN114996997A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210558522.8
申请日：2022-05-20
申请人： 江南大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , C21B7/24 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种炉缸纵截面侵蚀边界计算的有限元方法，属于高炉炉缸侵蚀检测技术领域。所述方法通过获取布置在炉缸炭砖中热电偶组检测的温度值来计算炉缸侵蚀边界的位置，计算过程中，将侵蚀边界的计算问题转化为函数优化问题，采用粒子群算法解决优化问题，在设计目标函数时，考虑了侵蚀边界的曲率约束，得到更加平滑的侵蚀边界，在优化过程中采用有限元法进行热传导分析，提高了温度计算精度，使所计算得到的高炉炉缸的侵蚀边界更接近实际的侵蚀边界。
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公开(公告)号：CN112859948B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011630998.5
申请日：2020-12-31
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明涉及柔性杆的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法，其中，包括：基于分布扰动力对柔性杆进行建模；采集柔性杆的边界状态信息；根据柔性杆的边界状态信息以及柔性杆模型构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性杆的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定柔性杆稳定时，获得边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于分布扰动的柔性杆振动抑制系统。本发明提供的基于分布扰动的柔性杆振动抑制方法能够对柔性杆的弹性震动进行抑制。
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公开(公告)号：CN114025426A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111516094.4
申请日：2021-12-06
申请人： 江南大学 , 无锡真源科技有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/33 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种联合蓝牙AOA和RSSI的室内定位系统，包括利用蓝牙扫描连接模块连接数据包广播模块，将连接信号上传至上位机，数据包广播模块，使用恒定音扩展发送包含AOA tone信息的数据包至数据包接收处理模块，数据包接收处理模块接收包含AOA tone信息的数据包，进行处理得到目标角度和RSSI值，并上传到上位机处理模块中，上位机处理模块接收目标角度数据和RSSI值，并对所述RSSI值进行校准和数据降噪处理，综合坐标计算得到待定位设备的目标位置。本发明所提供的系统，利用蓝牙连接待定位设备，获取包含AOA tone信息的数据包，提取AOA角度和RSSI值，同时结合AOA角度和RSSI值实现高精准的定位，降低了系统的功耗，设备操作简单，采用较少的设备，减少了设备的成本。
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