一种桥式起重机的主动学习控制方法

    公开(公告)号:CN117049363A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311026115.3

    申请日:2023-08-14

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 林豪杰 楼旭阳

    Abstract: 本发明提供一种桥式起重机的主动学习控制方法,应用于桥式起重机系统。本发明通过主动学习控制器来控制桥式起重机系统,不需要提前离线训练模型,只需要基于控制过程中在线获取的数据不断更新优化升维线性系统,即可实现精准控制,既减少了前期离线训练的时间,也避免了精准模型分析过程中的困难。

    一种炉缸纵截面侵蚀边界计算的有限元方法

    公开(公告)号:CN114996997A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210558522.8

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种炉缸纵截面侵蚀边界计算的有限元方法,属于高炉炉缸侵蚀检测技术领域。所述方法通过获取布置在炉缸炭砖中热电偶组检测的温度值来计算炉缸侵蚀边界的位置,计算过程中,将侵蚀边界的计算问题转化为函数优化问题,采用粒子群算法解决优化问题,在设计目标函数时,考虑了侵蚀边界的曲率约束,得到更加平滑的侵蚀边界,在优化过程中采用有限元法进行热传导分析,提高了温度计算精度,使所计算得到的高炉炉缸的侵蚀边界更接近实际的侵蚀边界。

    一种基于输出反馈的Boost变换器的切换控制方法

    公开(公告)号:CN114785121A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210445724.1

    申请日:2022-04-26

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的Boost变换器的切换控制方法,属于DC‑DC Boost变换器控制技术领域。所述方法通过建立切换控制系统的状态空间切换模型,引入切换Luenberger观测器,通过采样系统的输出电压对系统状态进行观测,利用观测状态设计切换判断函数,通过驱动电路将切换信号作用于MOSFET管,从而实现Boost变换器的输出反馈切换控制方法。本申请方法能够改善系统的动态特性,实现更加灵活的控制目标,输出反馈的引入降低了系统的控制成本,仅通过输出电压的采样即可实现系统的控制目标。

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