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公开(公告)号：CN108407918B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810376610.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。
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公开(公告)号：CN108519179B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810274268.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 江南大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机实际最大扭矩的测量方法，包括安装组件，用于所述被测量电机的安装；传动机构，其输入端连接所述被测量电机，且输出端与滑轮组连接，用于将所述被测量电机的旋转运动传动至所述滑轮组中；重量部件，与所述传动机构的输出端连接，且悬挂设置于所述滑轮组的下方。本发明的有益效果：通过支撑组件、传动部件、滑轮组以及重量部件的巧妙配合，在有限的条件利用简单的装置、较少的成本实现了测定一个电机在不同速度下的极限扭矩；无需扭矩测量仪和扭矩传感器等高成本设备，无需对不同的电机测试结构进行复杂的改动，能够较好满足一般小企业和学校实验需求。
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公开(公告)号：CN108519179A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810274268.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 江南大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机实际最大扭矩的测量装置及方法，包括安装组件，用于所述被测量电机的安装；传动机构，其输入端连接所述被测量电机，且输出端与滑轮组连接，用于将所述被测量电机的旋转运动传动至所述滑轮组中；重量部件，与所述传动机构的输出端连接，且悬挂设置于所述滑轮组的下方。本发明的有益效果：通过支撑组件、传动部件、滑轮组以及重量部件的巧妙配合，在有限的条件利用简单的装置、较少的成本实现了测定一个电机在不同速度下的极限扭矩；无需扭矩测量仪和扭矩传感器等高成本设备，无需对不同的电机测试结构进行复杂的改动，能够较好满足一般小企业和学校实验需求。
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公开(公告)号：CN108407918A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810376610.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。
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公开(公告)号：CN208216870U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820595496.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本实用新型通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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