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公开(公告)号：CN118228455A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410242198.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池化成设备故障主动隔离方法，属于动力电池故障诊断技术领域。所述方法通过获取包含未知但有界噪声与故障的动力电池化成设备状态模型，基于全对称多胞体集员滤波思想，设计了空间更新策略，构造了状态观测器，此时不需假定模型噪声的先验分布已知，增强了算法的鲁棒性和实用性；通过引入测试点来执行故障检测，将状态可行集和故障集相切表示为发生故障的临界条件，并将此临界条件描述为两个优化问题直接求取辅助信号取值，实现故障有效隔离，避免了传统方法中依赖观测器性能指标设计辅助信号时导致的问题复杂性；经仿真实例证明，相比于传统方法，本申请方法对微小故障的敏感性更强，更能避免对故障的检测延迟或漏检，提升了故障检测和隔离的效率。
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公开(公告)号：CN118736270A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410710803.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 江南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种水管道内部缺陷识别方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：采集管道内部图像，进行数据清洗并筛选出有效的管道缺陷图像，按照预先设置的管道缺陷类型对有效的管道缺陷图像进行标注，得到标注好的数据集；步骤S2：对标注好的数据集进行预处理；步骤S3：利用预处理后的数据集对改进的YOLOv5模型进行训练，得到训练好的YOLOv5模型；步骤S4：通过所述训练好的YOLOv5模型对待检测的管道内部图像进行识别，得到识别结果。本发明能够对水管道内部缺陷进行有效识别。
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公开(公告)号：CN117828864B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311865199.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/067 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多胞空间滤波和P范数的系统状态估计方法，属于状态估计技术领域。该方法通过采用P范数衡量时滞系统多胞体规模，借鉴椭球空间大小来衡量该时刻下的多胞空间规模，从而更全面地描述多胞体的尺寸特征。进而将时滞系统的状态估计问题转换为基于P范数的时滞系统多胞空间滤波器设计问题，并通过构建多胞空间膨胀模型，将问题转换为线性矩阵不等式优化问题，使得状态可行空间能够更紧密包裹时滞系统的真实状态，有效降低了估计保守性。而且，本申请在采用P范数衡量时滞系统多胞体规模时，没有采用常规的直接构建相应的椭球形状来代替多胞体的方式，而是通过构建LMI不等式，降低了计算复杂性，求解更快，提高了系统实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118191610A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410311075.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 江南大学
Inventor： 霍雷霆 , 王子赟 , 张俊杰 , 王艳 , 周耀涛 , 纪志成 , 沈谦逸 , 席伟杰 , 王博 , 徐甄悦 , 韩景妍 , 邵凯 , 熊林宏 , 季钢 , 占雅聪 , 李南江 , 刘子幸
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F17/11 , G06Q10/04 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的动力电池荷电状态估计方法，属于动力电池状态估计技术领域。该方法通过获取包含未知但有界噪声的动力电池荷电状态估计系统的非线性离散通用分析模型，基于以超平行体集员滤波改进的粒子滤波思想，设计了空间更新策略，首先对非线性系统进行线性化，并通过闵可夫斯基和得到系统状态、线性误差和噪声的全对称多胞体可行集，并将其转换为半空间形式。通过扩展半空间的组合，选择了最小体积边界超平行体作为预测可行域。然后，计算预测可行域与测量带的交集进行更新，实现粒子可行域内的粒子筛选。基于MAP准则将可行域外的粒子映射到可行域，在保持粒子多样性的同时使粒子分布更接近真实状态。
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公开(公告)号：CN119355531A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411483976.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于多胞空间滤波的锂电池充放电状态的故障检测与分析方法，属于锂电池故障诊断技术领域。所述方法包括：通过构造和观察系统的残差多胞体来监测并判断系统故障的发生，增加了故障检测的准确性，使得故障检测程序具有更加合理的灵敏性；针对故障参数的隔离，采用使用约束测量条带的测量约束定向故障隔离方法，更加清楚地获得系统故障的发生方向，使得对系统发生故障的参数的定位更加快速准确；针对故障参数的隔离问题，设计了一种扩展多胞空间滤波器进行参数识别，并结合故障参数的隔离结果，专门设计滤波器对故障参数进行包裹，从而可以获得故障参数识别的最优结果，使得故障参数的估计更加精确实用。
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公开(公告)号：CN118228455B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410242198.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池化成设备故障主动隔离方法，属于动力电池故障诊断技术领域。所述方法通过获取包含未知但有界噪声与故障的动力电池化成设备状态模型，基于全对称多胞体集员滤波思想，设计了空间更新策略，构造了状态观测器，此时不需假定模型噪声的先验分布已知，增强了算法的鲁棒性和实用性；通过引入测试点来执行故障检测，将状态可行集和故障集相切表示为发生故障的临界条件，并将此临界条件描述为两个优化问题直接求取辅助信号取值，实现故障有效隔离，避免了传统方法中依赖观测器性能指标设计辅助信号时导致的问题复杂性；经仿真实例证明，相比于传统方法，本申请方法对微小故障的敏感性更强，更能避免对故障的检测延迟或漏检，提升了故障检测和隔离的效率。
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公开(公告)号：CN118191610B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410311075.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 江南大学
Inventor： 霍雷霆 , 王子赟 , 张俊杰 , 王艳 , 周耀涛 , 纪志成 , 沈谦逸 , 席伟杰 , 王博 , 徐甄悦 , 韩景妍 , 邵凯 , 熊林宏 , 季钢 , 占雅聪 , 李南江 , 刘子幸
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F17/11 , G06Q10/04 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的动力电池荷电状态估计方法，属于动力电池状态估计技术领域。该方法通过获取包含未知但有界噪声的动力电池荷电状态估计系统的非线性离散通用分析模型，基于以超平行体集员滤波改进的粒子滤波思想，设计了空间更新策略，首先对非线性系统进行线性化，并通过闵可夫斯基和得到系统状态、线性误差和噪声的全对称多胞体可行集，并将其转换为半空间形式。通过扩展半空间的组合，选择了最小体积边界超平行体作为预测可行域。然后，计算预测可行域与测量带的交集进行更新，实现粒子可行域内的粒子筛选。基于MAP准则将可行域外的粒子映射到可行域，在保持粒子多样性的同时使粒子分布更接近真实状态。
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公开(公告)号：CN117828864A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865199.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/067 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多胞空间滤波和P范数的系统状态估计方法，属于状态估计技术领域。该方法通过采用P范数衡量时滞系统多胞体规模，借鉴椭球空间大小来衡量该时刻下的多胞空间规模，从而更全面地描述多胞体的尺寸特征。进而将时滞系统的状态估计问题转换为基于P范数的时滞系统多胞空间滤波器设计问题，并通过构建多胞空间膨胀模型，将问题转换为线性矩阵不等式优化问题，使得状态可行空间能够更紧密包裹时滞系统的真实状态，有效降低了估计保守性。而且，本申请在采用P范数衡量时滞系统多胞体规模时，没有采用常规的直接构建相应的椭球形状来代替多胞体的方式，而是通过构建LMI不等式，降低了计算复杂性，求解更快，提高了系统实时性。
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