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公开(公告)号：CN114248049A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210008801.7
申请日：2022-01-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本申请提供一种T型结构件焊接生产线，包括用于输送T型结构件的输送辊道，沿输送方向依次设有上料区、扫描焊接区和焊接成型区；设于输送辊道上方的预定位置的移动装置，并能够在扫描焊接区内沿输送方向往复移动；设在移动装置上的旋转装置，并在移动装置移动到扫描焊接区的预定位置后，在移动装置上沿垂直输送方向往复移动；设置于旋转装置上的焊接机器人，用于在旋转装置到达预定停靠位置时随所述旋转装置对焊接位置进行多角度焊接。本申请的T型结件焊接生产线，在扫描焊接区内焊接机器人能够对T型结构件进行大范围、多角度焊接，提高了焊接效率，适用于多种类型T型结构件的焊接。
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公开(公告)号：CN114248049B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210008801.7
申请日：2022-01-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
摘要： 本申请提供一种T型结构件焊接生产线，包括用于输送T型结构件的输送辊道，沿输送方向依次设有上料区、扫描焊接区和焊接成型区；设于输送辊道上方的预定位置的移动装置，并能够在扫描焊接区内沿输送方向往复移动；设在移动装置上的旋转装置，并在移动装置移动到扫描焊接区的预定位置后，在移动装置上沿垂直输送方向往复移动；设置于旋转装置上的焊接机器人，用于在旋转装置到达预定停靠位置时随所述旋转装置对焊接位置进行多角度焊接。本申请的T型结件焊接生产线，在扫描焊接区内焊接机器人能够对T型结构件进行大范围、多角度焊接，提高了焊接效率，适用于多种类型T型结构件的焊接。
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公开(公告)号：CN114670215A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210332517.5
申请日：2022-03-30
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B23K37/02 , B23K9/12 , B23K26/348 , B23K26/362 , B23K9/32 , B23K9/095 , B23K9/00
摘要： 本发明提供一种基于视觉识别的机器人自动焊接船舶组立件方法及装置，在该方法中，经过工艺预研确定焊接工艺参数及焊接机器人的焊接位姿，再视觉识别出待焊接组立件的位置，从而确定出焊接路径，最后焊接机器人根据焊接路径、焊接工艺参数和焊接位姿对进行焊接。本发明通过视觉识别对焊接工艺进行预研，进而根据预研结果对焊接机器人进行设置，实现了焊接机器人对组立件的自动焊接，提高了生产效率；另外，还能够通过视觉识别自动跟踪待焊接的组立件，调整焊接机器人的位置和姿态完成自动化焊接的同时，有效避免了焊接机器人限位报错的问题。
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公开(公告)号：CN118720341A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411100749.3
申请日：2024-08-12
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种船舶厚板窄坡口自动平焊的焊接方法，包括：S1、将厚板切割至预定尺寸并加工坡口，坡口的根部间隙为8‑12mm，坡口的角度为20‑25°；S2、选用与厚板母材匹配的药芯焊丝作为焊接材料，焊接材料的直径为1.2‑1.4mm；S3、按照预定焊接参数进行厚板的焊接；S4、在焊接结束后进行无损检测，以确定焊缝满足焊接要求。通过设置V型窄坡口完成厚板的窄间隙焊接，V型坡口的加工简单，易于操作，能够减小坡口加工的工作量，通过对厚板进行窄间隙焊接，解决大间隙坡口单道填充焊接侧壁熔合问题。通过匹配药芯焊丝作为焊接材料，解决侧壁熔合及熔池稳定问题，保证焊接质量。通过设置预定的焊接参数进行焊接，减少焊道的道数以及焊道裂纹的风险。
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公开(公告)号：CN118768695A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411100698.4
申请日：2024-08-12
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种集装箱船舱口围焊接盲区的半自动焊接方法，包括以下步骤：S1、选取厚板作为舱口围板，将厚板进行坡口加工，坡口的设计角度为10‑25°，坡口的根部间隙设为8‑12mm；焊接材料为药芯焊丝；S2、将舱口围板与主甲板或者舱口顶板对接后，采用窄坡口半自动焊枪进行窄坡口半自动平焊或者窄坡口半自动立焊，完成舱口围板与主甲板或者舱口顶板的焊接。本申请在对舱口围板与主甲板或者舱口顶板进行焊接时，通过窄坡口的设置，能够解决二氧化碳气保焊的焊道填充多、应力集中、工人劳动强度大、焊接效率低等问题；并且，通过窄坡口半自动焊的焊枪，解决主甲板端头烧焊盲区及烧焊过程中焊接接头缺陷等问题，保证焊缝的连续性，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN201493621U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920208333.8
申请日：2009-08-24
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开了一种回摆胎架，其包括一胎架底座，胎架底座为一方形框架，胎架底座的上表面设有数块上模板，数块上模板的上边缘形成一弧形凸面，胎架底座的下表面设有数块下模板，数块下模板的下边缘形成一弧形凹面，胎架底座前端的两侧各设有一回转轴，两个回转轴位于同一轴线上，回转轴支撑在转动架上。在该方案中，上模板、下模板形成的支撑面为弧形面，弧形面的弧度可根据需要焊接板材工件的弧度进行调整，使板材工件可以较平稳地放置在该回摆胎架上，在焊接过程中，通过进一步调节胎架底座的角度，使焊枪与板材工件之间的夹角始终处于最佳状态，因此该回摆胎架具有双向调节功能，可满足球面船体分段水平焊缝焊接的需要。
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