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公开(公告)号：CN118720341A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411100749.3
申请日：2024-08-12
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种船舶厚板窄坡口自动平焊的焊接方法，包括：S1、将厚板切割至预定尺寸并加工坡口，坡口的根部间隙为8‑12mm，坡口的角度为20‑25°；S2、选用与厚板母材匹配的药芯焊丝作为焊接材料，焊接材料的直径为1.2‑1.4mm；S3、按照预定焊接参数进行厚板的焊接；S4、在焊接结束后进行无损检测，以确定焊缝满足焊接要求。通过设置V型窄坡口完成厚板的窄间隙焊接，V型坡口的加工简单，易于操作，能够减小坡口加工的工作量，通过对厚板进行窄间隙焊接，解决大间隙坡口单道填充焊接侧壁熔合问题。通过匹配药芯焊丝作为焊接材料，解决侧壁熔合及熔池稳定问题，保证焊接质量。通过设置预定的焊接参数进行焊接，减少焊道的道数以及焊道裂纹的风险。
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公开(公告)号：CN116441730A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310347654.0
申请日：2023-04-03
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本申请提供了一种激光复合焊焊接工艺的参数调试方法及系统，包括以下步骤：构建焊接工艺参数化模型平台；获取工件信息，并根据所述工件信息设定初始焊接工艺参数；设定激光功率为初始调试变量，进行第一焊段试验，控制其他工艺参数恒定；若试验不合格，依次选取其他焊接工艺参数，直至第一焊段试验焊缝成形及无损探伤皆合格；若调试过程中无法得到最佳工艺则依次缩小所选取的焊接工艺参数差值重复第一焊段试验步骤，直至确定最佳工艺参数，本申请解决了如何快速调试并确定任意厚度高强钢的焊接工艺参数区间等问题，为用户提供了可靠的焊接工艺参数选择建议。
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公开(公告)号：CN114954831A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210601576.8
申请日：2022-05-30
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种船舶合拢阶段舭龙骨的装焊方法，焊接合拢相邻两个舭部外板，并沿舭龙骨布置方向间隔焊接多个垫板，并将舭部外板的合拢焊缝设于两个垫板的间隔处，以使每个垫板避开舭部外板的合拢焊缝进行装配。在相邻两个垫板之间的间隔处安装固定嵌补垫板，以沿舭龙骨布置方向形成完整的垫板组。在垫板组上焊接扁钢组，以完成船舶合拢阶段的舭龙骨焊接。本申请在保证船舶建造质量的前提下，保证舭龙骨的焊接质量，提高船舶的稳定性。并且在舭龙骨发生损失后，能避免舭龙骨损伤延伸到舭部外板上，保证影响船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN116021182A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310205277.7
申请日：2023-03-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司
摘要： 本发明提供一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统，该自适应调节系统包括激光跟踪器、集成箱、焊机、焊枪以及焊接参数计算单元，激光跟踪器安装在集成箱上，用于实时测量未焊段前端的实际坡口间隙，并将实际坡口间隙输送至焊接参数计算单元，焊接参数计算单元用于接收预先输入的理论参数和实际坡口间隙，并根据实际坡口间隙计算出所需的实际送丝速度以及实际焊接参数，焊机用于接受焊接参数计算单元发出的实际送丝速度以及实际焊接参数，焊枪集成在集成箱上，接收焊机的指令进行焊接。整个系统通过实时检测焊接熔池前端的间隙变化，结合实际坡口间隙实时调整焊接参数，在送丝速度改变的同时改变焊接参数，保证焊缝成型稳定。
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公开(公告)号：CN114871541A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210628511.2
申请日：2022-06-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种船舶薄板小组立平对接装配焊接方法及船舶，选取两个薄板并处理两个薄板的坡口为I型坡口，平对接装配两个薄板，并且使两个薄板之间的装配间隙为预定间隙值。在装配间隙处进行定位点焊，沿装配间隙的长度方向焊接并固定两个薄板，完成对应船舶部件的小组立部件的对接拼焊。本申请能够在避免焊穿的前提下，能够一次完成焊接，不需后续进行修复，节约工序。并且不需要另外的开坡口工序，采用不开坡口、以及焊前预留固定装配间隙的方式进行平对接焊接。使用低合金高强钢配套药芯焊丝，搭配合理焊接电流、焊接电压、焊接速度，对薄板母材进行焊接，解决低合金高强钢薄板焊接质量控制、变形控制等难题，并提高生产效率和节约制作成本。
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公开(公告)号：CN114670215A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210332517.5
申请日：2022-03-30
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B23K37/02 , B23K9/12 , B23K26/348 , B23K26/362 , B23K9/32 , B23K9/095 , B23K9/00
摘要： 本发明提供一种基于视觉识别的机器人自动焊接船舶组立件方法及装置，在该方法中，经过工艺预研确定焊接工艺参数及焊接机器人的焊接位姿，再视觉识别出待焊接组立件的位置，从而确定出焊接路径，最后焊接机器人根据焊接路径、焊接工艺参数和焊接位姿对进行焊接。本发明通过视觉识别对焊接工艺进行预研，进而根据预研结果对焊接机器人进行设置，实现了焊接机器人对组立件的自动焊接，提高了生产效率；另外，还能够通过视觉识别自动跟踪待焊接的组立件，调整焊接机器人的位置和姿态完成自动化焊接的同时，有效避免了焊接机器人限位报错的问题。
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