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公开(公告)号：CN117091507B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311025621.0
申请日：2023-08-15
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明提供光纤光栅单点位移应变计、多点位移应变计及使用方法，光纤光栅单点位移应变计包括光纤光栅应变传感器；外壳，具有测量面、固定面和位移通道，测量面与固定面相对立，位移通道位于测量面和固定面之间；测杆，一端与光纤光栅应变传感器连接；光纤光栅位移测量组件，设置在位移通道内，测杆的另一端穿过测量面与光纤光栅位移测量组件固定连接，光纤光栅位移测量组件用于测量光纤光栅应变传感器的位移值；第一光纤，一端与光纤光栅应变传感器连接；光纤组件，一端与光纤光栅位移测量组件连接，另一端穿过固定面连接波长解调器。本发明采用的光纤光栅单点位移应变计，抗电磁干扰能力强，可对位移和应变进行动态检测，测试精度高。
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公开(公告)号：CN109551984B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811552315.1
申请日：2018-12-18
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开了一种移动承载平台，属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂；驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件；承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上，两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上，两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本发明可以适用于起伏较大的地形。
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公开(公告)号：CN111765857A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010494838.6
申请日：2020-06-03
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明提供了一种用于压缩型位移传感器的标定装置，包括工作台、夹紧部件和测量部件，工作台包括基板和限位板，夹紧部件包括固定部和活动部，固定部设置于基板，活动部滑动设置于固定部，活动部的一端朝向限位板，测量部件包括千分尺和固定台，千分尺的中部套筒设置于固定台，当压缩型位移传感器放置在基板上时，移动活动部能够将压缩型位移传感器夹紧在活动部和限位板之间，控制千分尺的前端螺杆抵接传感器的感应部位，通过调整前端螺杆的进给量，实现对压缩型位移传感器的压缩量的精确控制，可以对比出千分尺的实际进给量的和压缩型位移传感器感受到千分尺的压力后检测的压缩量的差值，对压缩型位移传感器的精度进行标定，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN107854285A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711364382.6
申请日：2017-12-18
申请人： 江汉大学
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/001
摘要： 本发明公开了一种康复训练器，属于医疗器械领域。康复训练器包括楼梯组件、升降组件、扶手组件和平台，楼梯组件包括两个支撑臂组、底板和多个台阶，两个支撑臂组均包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个第一支撑臂和第二支撑臂的顶端均铰接在平台上，各个台阶的一侧边的两端分别铰接在一个支撑臂组的第一支撑臂和第二支撑臂上，升降组件包括滑座、驱动件和两个升降臂组，两个升降臂组均包括第一升降臂和第二升降臂，第一升降臂的底端铰接在滑座上，第二升降臂的底端可滑动地安装在滑座上，驱动件安装在滑座上，驱动件被配置为驱动第二升降臂的底端在滑座上滑动。本发明提高了康复训练器的适用性。
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公开(公告)号：CN106930320A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710192505.6
申请日：2017-03-28
申请人： 江汉大学
IPC分类号： E02D29/045
CPC分类号： E02D29/045 , E02D29/10
摘要： 本发明公开了一种适用于浇筑管廊的管廊支架，属于建筑工程领域。该管廊支架包括支架主体、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一侧板、第二侧板和顶板，第一伸缩装置的一端与支架主体连接，第一侧板与第一伸缩装置的另一端连接，第二伸缩装置的一端与支架主体连接，第二侧板的另一端与第二伸缩装置连接，顶板设置在支架主体上，且顶板位于第一侧板和第二侧板之间，在完成浇筑后，可以控制第一伸缩装置和第二伸缩装置缩短，使第一侧板和第二侧板与管廊分离，控制第三伸缩装置缩短，使顶板与管廊分离，无需对管廊支架进行拆解，可直接移动到下一位置进行浇筑，从而避免了反复拆装支架、侧板和顶板的问题，提高了浇筑效率和支架的安全性。
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公开(公告)号：CN113491855A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110692044.5
申请日：2021-06-22
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开了一种摸高装置，包括：立柱、摸高条组件及复位组件，摸高条组件包括多个摸高条，多个摸高条沿立柱的轴向间隔设置，摸高条的一端绕立柱的轴向可转动连接于立柱的一端，复位组件包括复位件、连杆件及驱动件，复位件绕立柱的轴线可转动连接于立柱，用于推动多个摸高条转动至相互平行，连杆件的一端与复位件铰接，驱动件具有固定端和输出端，驱动件的固定端连接于立柱、输出端与连杆件的另一端铰接，用于驱使连杆件推动复位件绕立柱的轴线转动。本发明能代替人工通过梯子或长杆拨动等方式来辅助转动条复位，解决现有技术费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN107913127A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711385579.8
申请日：2017-12-20
申请人： 江汉大学
IPC分类号： A61F5/042
CPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明公开了一种脊柱治疗器，属于医疗器械领域。脊柱治疗器包括滑座、支撑臂、伸缩臂、吊臂和用于缠绕绑带的吊具，滑座包括底座和多个滚轮组件，各个滚轮组件分别间隔安装在底座的底部，支撑臂的底部固定安装在底座的顶部，吊臂的一端与支撑臂的顶部铰接，伸缩臂的一端与支撑臂的中部铰接，伸缩臂的另一端与吊臂的中部铰接，吊具与吊臂的另一端铰接，支撑臂、伸缩臂和吊臂均位于同一平面上。本发明解决了脊柱理疗器无法移动的问题。
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公开(公告)号：CN107907152A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711371092.4
申请日：2017-12-19
申请人： 江汉大学
CPC分类号： G01D5/3538 , G01N29/22 , G01N29/2418
摘要： 本发明公开了一种相移光纤光栅传感器、探伤装置和探伤方法，属于传感器领域。该相移光纤光栅传感器包括底板和相移光纤光栅，底板的第一表面上设置有耦合剂容纳槽和两个固定凹槽，相移光纤光栅包括栅区和光纤，栅区设置在耦合剂容纳槽中，光纤固定设置在固定凹槽内，第二表面上设置有沟槽，在进行探伤时，可以在耦合剂容纳槽内填充耦合剂，排出耦合剂容纳槽内的空气，在需要对工件表面不同位置进行探伤时，可以将底板设置到工件合适位置的表面上，工件表面的耦合剂可以填充到沟槽中，排出底板与工件表面之间的空气，这样不需要反复粘贴和拆卸相移光纤光栅，避免相移光纤光栅受损，可以延长相移光纤光栅的使用寿命，降低超声波探伤成本。
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公开(公告)号：CN118329264A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410471752.X
申请日：2024-04-19
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明提供了一种六维力传感器与检测方法，所述六维力传感器包括底座、应变弹性体、二十四个应变片和端盖，应变弹性体固定于底座上，应变弹性体包括中心环柱、六组应变结构和固定外环，六组应变结构环绕设置于中心环柱的外侧壁上，固定外环设置于六组应变结构的外围，并分别与六组应变结构固定连接，每四个应变片组成一组惠斯通电桥，六组惠斯通电桥分别对应固定于六组应变结构上，用于对六维力信息进行测量，端盖固定于应变弹性体远离底座的一侧，并向应变弹性体传导六维力。本发明能够提供一种应用于机械臂末端的六维力传感器，以达到提高测量精度和测量灵敏度的技术效果。
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公开(公告)号：CN113277239B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110573723.0
申请日：2021-05-25
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开一种垃圾分类设备，包括：基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，上顶盖设有投放口；感应控制器，包括激光对射管和控制器，激光对射管用于检测投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至控制器；转动轴组件包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，侧兜绕主兜的外周壁呈圆形阵列布置且与主兜固定连接，控制器根据检测数据控制电机转动预设角度；垃圾投放组件包括连杆机构以及与控制器电性连接的摄像机和舵机，控制器根据采集数据控制舵机驱动连杆机构转动以带动底板开合；垃圾分类箱，装载侧兜内落下的垃圾。通过该垃圾分类设备可实现每次投放的垃圾依次精准分类投放，从而极大的提高了垃圾分类效率。
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