公开(公告)号：CN107242960A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710610791.3

申请日：2017-07-25

申请人： 佛山讯源医疗设备有限公司

发明人： 叶芳

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1238

摘要： 本发明公开了一种站立板可调节医疗康复用下肢弯曲机构，包括底板和顶板，所述底板的两侧固定有竖直板，竖直板的顶端固定在顶板的底面边部，竖直板的中部内侧壁上固定有扶持杆；所述竖直板的下部具有调节通槽，竖直板的下部外侧壁上固定有外连接板，调节螺杆的底端铰接在底板上，调节螺杆的顶端铰接在外连接板上，外连接板的顶面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在调节螺杆中，站立板处于底板的顶面上方，两个移动块固定在站立板的两侧侧壁上，移动块插套在调节通槽中；它通过扶持杆供人扶持，同时，其站立板可以调节，可以满足不同身高的人使用，非常方便。

公开(公告)号：CN104602650B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380045999.5

申请日：2013-06-26

申请人： 奥托·博克保健有限公司

发明人： C·威尔 ,  M·普赖斯 ,  S·扎林 ,  C·哈特曼

IPC分类号： A61F2/64 ,  A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76

CPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2002/7655 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

摘要： 本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置，其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5)，具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10)，其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12)，壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15)，活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合，给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20)，通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12)，泵(21)能在发电机模式中运行，压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。

公开(公告)号：CN104606031B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510049678.3

申请日：2015-01-30

申请人： 黄河科技学院

发明人： 王玉巧 ,  潘杰 ,  王永伟 ,  金国权 ,  乐丽琴

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H2003/001

摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种多功能下楼梯装置及其使用方法。为了解决膝盖水肿或膝盖半月板损伤人群在下楼梯时疼痛难忍的现象。本发明提供一种多功能下楼梯装置，包括扶手、竖直固定臂、液压装置、减压缓冲装置、脚踏板和底座。本发明的有益效果为：可帮助膝盖水肿或膝盖半月板损伤的人群轻松的下楼梯，稍作改装可以作为购物车和做小歇用的座椅使用，该装置重量轻，携带方便，是纯机械式的下楼梯装置，安全可靠。

公开(公告)号：CN104606031A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510049678.3

申请日：2015-01-30

申请人： 黄河科技学院

发明人： 王玉巧 ,  潘杰 ,  王永伟 ,  金国权 ,  乐丽琴

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H2003/001

摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种多功能下楼梯装置及其使用方法。为了解决膝盖水肿或膝盖半月板损伤人群在下楼梯时疼痛难忍的现象。本发明提供一种多功能下楼梯装置，包括扶手、竖直固定臂、液压装置、减压缓冲装置、脚踏板和底座。本发明的有益效果为：可帮助膝盖水肿或膝盖半月板损伤的人群轻松的下楼梯，稍作改装可以作为购物车和做小歇用的座椅使用，该装置重量轻，携带方便，是纯机械式的下楼梯装置，安全可靠。

公开(公告)号：CN104337668A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410390133.4

申请日：2014-08-08

申请人： 黄振明

发明人： 黄振明 ,  毛彦杰

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652

摘要： 本发明提供一种便携式人体支架系统，包括臀部模组、腿部模组及脚部模组，臀部模组包括包覆使用者身体的可弯曲部件及臀部模组连接器，脚部模组包括脚部模组连接器，腿部模组包括：大腿模组，与臀部模组连接器可拆卸式耦接；小腿模组，与脚部模组连接器可拆卸式耦接；以及膝关节组合，具有至少两个不同长度的短杆，分别与大腿模组及小腿模组枢接。使用者臀部以上的重量施加于臀部模组后，由臀部模组传递至腿部模组，再传递至脚部模组。

公开(公告)号：CN108670195A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810311441.1

申请日：2014-05-30

申请人： 哈佛大学校长及研究员协会

发明人： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B21/005 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  G09B19/00

CPC分类号： B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

摘要： 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN107049716A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610891848.7

申请日：2016-10-12

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 吉田秀作 ,  宫松利行 ,  潮田贵之

IPC分类号： A61H3/04

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/1207

摘要： 本发明提供步行器的驱动装置以及步行器的驱动装置的控制方法，该步行器能够容易地越过台阶。步行器的驱动装置(1)具有：固定架(10)；驱动轮(20)，其相对于步行器的车轮的最下端位置，配置在规定高度的上侧位置；支撑架(30)，其以能够摆动的方式与固定架(10)连结，支撑驱动轮(20)；开关(40)，其检测支撑架(30)的摆动；以及驱动单元(50)，其对驱动轮(20)进行驱动。驱动单元(50)在开关(40)检测出支撑架(30)的摆动的情况下对驱动轮(20)进行驱动。

公开(公告)号：CN106214430A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610790503.2

申请日：2016-08-31

申请人： 上海新力塑料制品厂

发明人： 费建新

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2203/0481 ,  A61H2205/108

摘要： 本发明提供了一种便携式助力爬楼装置及方法，属于生活用品领域，包括腿部支撑件和提拉件，腿部支撑件固定在人体的大腿部位，提拉件的一端与腿部支撑件固定连接，另一端设有能够被手握持的操作部。本发明提供的便携式助力爬楼装置，能够在需要抬腿时，用手向上拉拽提拉件，提拉件能够为大腿部分提供一向上的拉力，利用手部的作用力来弥补腿部的力，以解决腿部动力不足的问题；而且，向上拉拽提拉件时，拉力作用于大腿与小腿连接的一端，有促进小腿和大腿相对弯折的作用，可以解决大腿弯曲不便的问题。具有结构简单，成本低廉，方便携带，操作方式简单的优点。

公开(公告)号：CN103519958B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310493520.6

申请日：2013-10-10

申请人： 张静远

发明人： 张静远

IPC分类号： A61G7/10 ,  A61H3/04 ,  A61F4/00

CPC分类号： A61H2003/001

摘要： 一种手动自助登梯器，是专门帮助一部分老年人或下肢行动不便人士依靠自身的能力攀登楼梯用的装置，它是一个用轻型金属管制成的平地助行器和装置在其后支脚中的登梯机构合成，所述的登梯机构由两套棘轮箱部件、控制杠杆部件、升降管及滑杆部件组合，它采用杠杆和动滑轮的力学原理，并配置棘轮机构，以手臂的上下往复运动变成轻松提升人体的作用，达到步步登高的爬楼效果，它结构简单，容易制造，尤其是它无需外部能源，一物多用，操作方便可靠。

公开(公告)号：CN108328538A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810222169.X

申请日：2018-03-18

申请人： 柳德清

发明人： 柳德清

IPC分类号： B66F19/00

CPC分类号： B66F19/00 ,  A61H2003/001

摘要： 本发明涉及一种建筑体内上楼梯协引设备及工作方法，其特征在于：其中建筑体内上楼梯协引设备包括楼梯扶手和设在楼梯扶手上的罩壳，所述罩壳下部设有凹槽，所述凹槽两侧壁分别设有一排抵靠在楼梯扶手两侧壁面的倒锥形滚轮，所述倒锥形滚轮通过铰接销轴铰接在罩壳上，各铰接销轴同轴固定有啮合齿轮，各铰接销轴上的啮合齿轮相互啮合，其中位于端部的啮合齿轮通过一中间齿轮与电机输出轴齿轮啮合，所述电机与设在罩壳内的蓄电池电连接，所述罩壳上设有有利于握持的把手，其中一侧铰接销轴与铅垂面形成5度倾角。本发明建筑体内上楼梯协引设备有利于减轻老人上楼的难度，解决老人上楼吃力的难题。