一种园林工具、安全预警方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN118553057A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410679599.X

    申请日:2024-05-29

    发明人: 张建 李国庆 王亭

    摘要: 本发明提供了一种园林工具、安全预警方法及计算机可读介质,园林工具上有人体检测装置、距离检测装置以及加速度传感装置,通过人体检测装置和距离检测装置检测人体与园林工具之间的距离,通过加速度传感装置判断人体与园林工具之间的相对移动方向,根据人员所处的区域控制园林工具的运行状态,并通过提示模块提示人员是否位于园林工具的危险区域,当人员位于危险区域,园林工具能够及时刹车,保证了人员的人身安全,能够预防未知事故的发生,提高了园林工具的工作效率,增加了用户体验感。

    一种电机控制方法、电动工具及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117498750A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311263588.5

    申请日:2023-09-27

    发明人: 王浩东 张建

    摘要: 本发明揭露一种电机控制方法、电动工具及计算机可读介质,所述电机控制方法包括交替进行的加速矢量阶段和侦测矢量阶段,在所述加速矢量阶段,向所述电机的定子绕组施加加速矢量脉冲,并采用第一调制方式调整所述加速矢量脉冲的占空比,以及动态地调整所述加速矢量脉冲的数量;在所述侦测矢量阶段,依次向所述电机的定子绕组施加第一侦测矢量脉冲和第二侦测矢量脉冲,并采用第二调制方式调整所述第一侦测矢量脉冲和所述第二侦测矢量脉冲的占空比;其中,所述加速矢量脉冲的占空比小于所述第一侦测矢量脉冲和所述第二侦测矢量脉冲的占空比。本发明可以实现电机的超低转速控制。

    一种转子控制方法、控制装置及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN116526902A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310388470.9

    申请日:2023-04-12

    发明人: 王浩东 张建

    摘要: 本发明提供了一种转子控制方法、控制装置及计算机可读介质,通过装置中的处理模块获取转子的位置信息和旋转方向;根据所述位置信息和旋转方向确定第一控制信号和第一检测信号;所述第一控制信号用于实现转子的旋转控制;所述第一检测信号用于实现转子旋转状态的检测;根据所述检测结果确定旋转方向是否发生变化。本发明在转子旋转过程中,采用无感控制,根据转子的位置和旋转方向确定了对应的检测信号,根据检测结果可以准确的确定电机是否发生反转,有效的提高了检测的准确性;本发明在出现反转时,通过相位的调整,保证了电机持续输出正转转矩,使得电机的控制不会失步。

    一种电机堵转的保护方法、保护装置及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN116316437A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310281758.6

    申请日:2023-03-21

    发明人: 王浩东 张建

    摘要: 本发明涉及一种电机堵转的保护方法、保护装置及计算机可读介质,所述保护方法包括处理模块监测所述电机的运行状态;当所述运行状态指示所述电机处于堵转保护状态时,监测所述电机处于堵转保护状态的持续运行时间;当所述持续运行时间超过堵转保护时间时,控制所述电机停止运转;其中,所述堵转保护时间根据所述电机的参量进行设置。本发明提供的电机堵转的保护方法能够根据电机的不同状态,设置合适的保护时间,精准的进行堵转保护,既不影响电机的带载运行,也能够起到有效的保护。

    一种自动停机方法、智能设备及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN118092263A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410229482.1

    申请日:2024-02-29

    发明人: 张建 李国庆

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种自动停机方法、智能设备及计算机可读介质,具体包括:获取停机参数,以便根据所述停机参数确定是否满足停机条件;当所述停机参数满足停机条件时,控制所述智能设备自动停机;其中,所述停机参数包括惯性参数、电流参数、振动参数中的一个或多个。通过实时监控和分析智能设备的工作过程,在检测到任务完成时,自动关闭电机,能够有效的提高智能设备使用的安全性,减少能源消耗,提高工作效率。

    一种电机相位识别方法、装置及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117293763A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311018636.4

    申请日:2023-08-14

    发明人: 王浩东 张建

    IPC分类号: H02H7/085 H02H7/08

    摘要: 本发明公开了一种电机相位识别的方法、装置及计算机可读介质,通过获取电机运行时的特征参数,如方差、电流值、转速和时间中的一个或及以上的特征参数,与电机相位识别装置内的预存值进行比较,从而识别出电机的相位,判断电机是否乱相,进而控制电机运行,解决了工具在启动阶段,电机相位混乱的问题,防止电机因为相位长时间混乱,导致电机过热甚至烧毁,延长了工具的使用寿命,保证了用户的安全,增加了用户体验感。

    一种电动工具的控制方法及电动工具

    公开(公告)号:CN117031995A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311068381.2

    申请日:2023-08-24

    发明人: 王浩东 张建

    IPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明涉及一种电动工具的控制方法及电动工具,所述电动工具包括动力头和多个不同类型的工作头,所述动力头与多个所述工作头中的任一个连接,用于驱动所述工作头工作;所述控制方法包括:检测所述电动工具运行时的工作参数;根据所述工作参数计算连接于所述动力头的所述工作头的机械特性参数;根据所述机械特性参数设置所述电动工具的控制参数。本发明提供的控制方法能够根据所述动力头的表现出的机械特性参数,识别所述动力头并设置相应的输出控制参数,使得所述工作头处于较佳状态,提高电动工具的用户体验。

    一种智能工具系统、智能通信方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN118449974A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410642961.6

    申请日:2024-05-23

    发明人: 张建

    IPC分类号: H04L67/12 H04W4/30

    摘要: 本发明提供了一种智能工具系统、智能通信方法及计算机可读介质;所述智能工具系统包括智能工具、电池包及至少一个通信模块,所述智能工具包括电池包接口,所述至少一个通信模块包括外置通信模块;所述外置通信模块包括第一接口及第二接口;其中,所述第一接口用于实现所述外置通信模块与远端设备的通信;所述第二接口与所述电池包接口相连,用于实现与智能工具的交互。本发明借助于电池包接口的复用实现工具数据的获取,由此可以在不拆机,也不增加额带的硬件成本的情况下,实现了黑匣子数据的获取,有效的提高了数据的处理效率,降低了工具的维护成本。

    一种电路保护方法及电动工具
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118100744A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410136328.X

    申请日:2024-01-31

    发明人: 张建 王浩东

    IPC分类号: H02P29/00 H02P1/02 H02P1/04

    摘要: 本发明涉及一种电路保护方法及电动工具,其中,电路保护方法应用于电动工具,所述电动工具包括开关模块。若检测到电池包接入所述电动工具,则获取所述开关模块输出的电平信号值;若所述电平信号值大于第一预设值且小于第二预设值,则触发第一保护机制;若所述电平信号值大于第二预设值,则触发第二保护机制,所述第二预设值根据工况参数或历史运行参数自适应设置。由此避免用户在电池包接入电动工具过程中误触碰开关,导致电机启动所带来的安全隐患。