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公开(公告)号:CN216234778U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122593125.8
申请日:2021-10-27
申请人: 江苏中烟工业有限责任公司 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 华环国际烟草有限公司 , 福建省三明金叶复烤有限公司 , 贵州烟叶复烤有限责任公司 , 湖南烟叶复烤有限公司
发明人: 许强 , 徐如彦 , 苏雪苗 , 张玉海 , 王桂瑶 , 杨萌萌 , 胡波 , 胡宗玉 , 苗晨琳 , 董俊敏 , 王成勇 , 张望兴 , 王启宇 , 刘华友 , 陈悦 , 王蕙婷 , 韦刚
IPC分类号: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G43/08
摘要: 本实用新型公开了一种用于成品片烟杂物检测的翻转装置,包括翻转盘、固定柱、翻转盒、检测组件,所述翻转盘上设置有转动杆与所述翻转盒的左侧板固接、所述翻转盘上设置有伸缩杆与所述翻转和的上盖板、下盖板分别通过连接杆铰接,所述上盖板、所述下盖板,分别与所述左侧板转动连接;所述翻转盒的右侧板与所述固定柱转动连接;所述检测组件设置于所述翻转盒的正上方;所述伸缩杆伸出时能够同时关闭所述上盖板和所述下盖板,使得所述翻转盘能够翻转所述翻转盒内的烟胚;所述伸缩杆回缩时能够打开所述上盖板或者所述下盖板,使得所述检测组件能够对所述翻转盒内的烟胚进行图像采集。
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公开(公告)号:CN214174066U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202120096877.0
申请日:2021-01-14
申请人: 江苏中烟工业有限责任公司 , 华环国际烟草有限公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 云南烟叶复烤有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及烟叶加工过程的质量检测技术领域,尤其涉及一种梗中含叶率检测装置。其包括称重检测组件,及梗叶分离组件,所述称重检测组件包括梗叶总称重件,及烟梗分称重件,所述梗叶分离组件位于所述梗叶总称重件及所述烟梗分称重件之间;所述梗叶分离组件包括碾压器,及风分箱,所述碾压器包括滚轮组件,所述滚轮组件包括对轮,所述对轮包括两滚轮,所述滚轮之间形成碾压部;还包括用于调节所述碾压部宽度的调节件。本实用新型通过设计梗叶分离组件对待测样本进行充分造碎处理,使得烟叶与烟梗分离,然后分别称重,计算出打叶去梗工序中烟叶的梗中含叶率,以此评价打叶工序的加工质量,有利于指导后续加工参数调节。
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公开(公告)号:CN114304709B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111648415.6
申请日:2021-12-30
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC分类号: A24B9/00
摘要: 本发明公开了一种打叶复烤设备运行参数自动控制方法、存储介质及系统,其中,方法包括:数据获取步骤:获取设备运行参数及对应的运行环境温湿度值,设备运行参数为烟叶温度和含水率符合工艺基准值时的设备运行参数;建模步骤:基于设备运行参数及对应的运行环境温湿度值建立神经网络预测模型;参数生成步骤:获取当前设备运行环境温湿度值,基于神经网络预测模型生成设备运行参数;控制步骤:基于生成的设备运行参数控制设备运行;该方法通过对不同属性的烟叶采用不同的神经网络预测模型,综合考虑运行环境温湿度值及设备运行参数的变化,从而实现了不同环境下打叶复烤设备的精准自动控制,减少了人工干预,提高了控制的准确度和产品一致性。
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公开(公告)号:CN115848878A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310173761.6
申请日:2023-02-28
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统,所述系统包括:AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计,实现对烟框的精准堆叠,堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号:CN118953769A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411433617.2
申请日:2024-10-15
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种成品烟箱自动翻盖套带装置及系统,装置包括绑带托架、用于将翻转箱盖的摇盖的展开机构以及用于从绑带托架拾取绑带并将绑带套至纸箱侧部的套带机构,其中:展开机构包括分别用于翻转各个箱盖摇盖的四个翻盖模块;套带机构包括夹持绑带的四个夹持模块、驱使夹持模块转移的移动模块以及用于将绑带拨离夹持模块的拨带模块,被各个夹持模块同时夹持的绑带呈与纸箱套带区域适配的矩形环状;绑带托架包括将环形绑带预先张紧至矩形环状的四个立杆,被立杆张紧的环形绑带也呈与纸箱套带区域适配的矩形环状。其可以自动地翻转纸箱箱盖,并自动进行套带作业,减少人力占用,减小烟箱翻盖套带过程对成品烟装箱与供送的作业速度的限制。
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公开(公告)号:CN115848878B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310173761.6
申请日:2023-02-28
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统,所述系统包括:AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计,实现对烟框的精准堆叠,堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号:CN115777975A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211070130.3
申请日:2022-09-02
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备,其中,所述装置包括:机架结构;第一插针结构,所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接;第二插针结构,与所述机架结构连接,所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶;辅助臂结构,设置于所述机架结构,所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中,通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式,在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后,配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压,实现防止附近烟叶粘连的目的,从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN114304709A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111648415.6
申请日:2021-12-30
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC分类号: A24B9/00
摘要: 本发明公开了一种打叶复烤设备运行参数自动控制方法、存储介质及系统,其中,方法包括:数据获取步骤:获取设备运行参数及对应的运行环境温湿度值,设备运行参数为烟叶温度和含水率符合工艺基准值时的设备运行参数;建模步骤:基于设备运行参数及对应的运行环境温湿度值建立神经网络预测模型;参数生成步骤:获取当前设备运行环境温湿度值,基于神经网络预测模型生成设备运行参数;控制步骤:基于生成的设备运行参数控制设备运行;该方法通过对不同属性的烟叶采用不同的神经网络预测模型,综合考虑运行环境温湿度值及设备运行参数的变化,从而实现了不同环境下打叶复烤设备的精准自动控制,减少了人工干预,提高了控制的准确度和产品一致性。
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公开(公告)号:CN117104616B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311383479.7
申请日:2023-10-24
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种开箱套箱机及其使用方法,开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构,内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构,其中:短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座、与安装座转动连接的折边板以及驱动折边板转动以推动内箱箱底短边闭合的转动驱动件;长边折边机构包括可活动的用于推动内箱箱底长边闭合的推板,基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构,外箱定位机构与基座之间通过升降装置连接。其能够自动地将外箱与内箱定位套合,
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公开(公告)号:CN117104616A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311383479.7
申请日:2023-10-24
申请人: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种开箱套箱机及其使用方法,开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构,内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构,其中:短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座、与安装座转动连接的折边板以及驱动折边板转动以推动内箱箱底短边闭合的转动驱动件;长边折边机构包括可活动的用于推动内箱箱底长边闭合的推板,基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构,外箱定位机构与基座之间通过升降装置连接。其能够自动地将外箱与内箱定位套合,并且自动将内箱的短边、长边闭合,降低人力需求,减轻劳动强度。
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